디지털 카메라 MMS 알고리즘의 정확성 분석 기법

염민교(Youm, Min Kyo),윤홍식(Yoon, Hong Sic),황진상(Hwang, Jin Sang),공만식(Kong, Man Sic) 한국측량학회 2012 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2012 No.4

본 논문에서는 디지털 카메라 MMS를 처리하는 알고리즘들을 정확도, 시간, 편의성 측면에서 비교하였다. 실험에 사용된 알고리즘은 SURF(Speeded up robust feature) 알고리즘과 SIFT(Scale invariant feature transform) 알고리즘이며 각 알고리즘의 구동 시간, 정확성, 추출된 점의 개수들을 비교하여 디지털 카메라 MMS의 최적의 알고리즘을 찾고 상용 프로그램인 Photomodeller scanner와 비교하여 정확성을 검증 하였다. 실험 결과 부정합 점을 제거 한다면 SURF 알고리즘이 SIFT 알고리즘에 비하여 우수한 것으로 평가 되었고 상용프로그램과의 비교에서도 큰 차이를 보이지 않는 것으로 확인 되었다. In this paper, algorithms to process digital camera, MMS, accuracy, time, and are compared in terms of convenience. The algorithm used in this experiment SURF (Speeded up robust feature) algorithm and SIFT (Scale invariant feature transform) algorithm is a driving time of each algorithm, accuracy, and extracted by comparing the number of points of a digital camera, MMS algorithm to find the best commercial Photomodeller scanner program were compared to verify the accuracy. Remove the mismatch that results if the SURF algorithm to be superior compared to the SIFT algorithm was evaluated in comparison with a commercial program that does not show much difference was found.

스테레오 영상의 효율적 매칭을 위한 개선된 SURF 알고리즘 개발

염민교(Youm, Min Kyo),윤홍식(Yoon, Hong Sik),황진상(Whang, Jin Sang),이동하(Lee, Dong Ha) 대한공간정보학회 2013 대한공간정보학회지 Vol.21 No.2

3차원 모델은 현재 많은 분야에서 사용되고 있다. 특히 기존 평면의 지도에 비해 3차원으로 제작된 지도는 현실감이 뛰어날 뿐만 아니라 제한된 평면 지도 안에서 얻을 수 없는 다양한 정보를 제공 할 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 지금까지 모델링을 위해 사용되었던 고가의 레이저 스캐너를 대체하여 디지털 카메라 스테레오 매칭 알고리즘의 성능 개선을 통하여 쉽고 빠르게 양산 할 수 있는 프로세스를 제안하였다. 본 연구에 사용된 알고리즘은 OpenCV 라이브러리 내에 포함되어있는 SURF 알고리즘이며 알고리즘이 가지고 있는 부정합 점들을 호모그라피 변환과 에피폴라 라인을 이용하여 제거하였다. 또한 개선된 알고리즘을 상용프로그램과 비교하였으며 상용프로그램에 비하여 성능이 우수한 것으로 확인하였다. 제안된 방법은 스테레오 매칭의 조건을 만족한다면 쉽고 빠르게 3차원 모델링을 할 수 있기 때문에 각종 디지털 지도나 3차원 가상 현실 분야에 크게 기여할 것으로 예상된다. Nowadays 3D models are used in diverse sectors. The 3D maps provide better reality than existing plane maps as well as diverse pieces of information that cannot be expected from the limited plane maps. A process proposed in this paper enables easy and quick production by replacing the expensive laser scanners for modeling by an improved digital camera stereo matching algorithm. The algorithm used in this study was a SURF algorithm contained in the OpenCV library. The unconformity points of the algorithm were eliminated using the homography conversion and epipolar lines. In addition, the improved algorithm was compared with the commercial program, and it showed a better performance than the commercial program. It is expected that the proposed method can contribute to the digital maps and 3D virtual reality because it enables easy and quick 3D modeling provided that the stereo matching conditions are met.

SAR 후방산란영상을 이용한 산불피해지역 계측

염민교(Youm, Min Kyo),윤홍식(Yun, Hong Sic),이효진(Lee, Hyo Jin),김윤희(Kim, Yun Hee) 대한토목학회 2019 대한토목학회 학술대회 Vol.2019 No.10

모바일 스트리밍을 통한 3차원 재난관리

염민교(Min-Kyo Youm),이준우(Jun-Woo Lee),박소영(So-Young Park) 대한공간정보학회 2015 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2015 No.5

D-Insar 영상을 활용한 위상차분 필터링 기법 연구

염민교(Youm, Min Kyo),윤홍식(Yun, Hong Sic),김한별(Kim, Han Byul) 한국측량학회 2017 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2017 No.4

3차원 지도기반 CCTV 매핑 시스템

이준우(Jun-Woo Lee),염민교(Min-Kyo Youm),박소영(So-Young Park) 대한공간정보학회 2015 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2015 No.5

합성지오이드모델을 이용한 수직기준면 변환

이동하(Lee, Dong Ha),위광재(We, Gwang Jae),정태준(Jung, Tae Jun),염민교(Youm, Min Kyo),윤홍식(Yun, Hong Sik) 한국측량학회 2012 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2012 No.4

본 연구의 목적은 육상과 해상 수직기준체계에 적합된 합성지오이드모델 간의 편차를 이용하여 TBM과 BM의 표고 성과를 대상지역 내에서 균질하고, 정확하게 변환함으로써 이원화된 국가수직기준 체계를 효율적으로 통합할 수 있도록 하는 것에 있다. 따라서 본 과업의 가장 핵심적인 사항은 육상과 해상 수직기준체계 기준의 합성지오이드모델을 정확하게 결정하고, 그 후 이를 통해 두 합성지오이드모델 간의 편차를 정확하게 계산하는 것이다. 정밀한 합성지오이드모델의 개발을 위해 육상 및 해상 기준의 표고 성과가 함께 고시되어 있는 약 70점의 TBM에 대해 두 성과 간 차이를 비교?분석하였으며, 최소 4시간 이상의 정밀 GPS 관측을 수행하여 지역 및 인천 평균해수면 기준의 기하학적 지오이드고를 계산하였다. 또한, 기하학적 지오이드고와 중력지오이드모델의 적합 시 타원체고 관측오차가 기하학적 지오이드고에 전파되어 합성지오이드모델의 정확도를 저하시키지 않도록, GAMIT/GLOBK 정밀해석 S/W를 이용하여 각 TBM에 대한 타원체고를 정밀하게 결정하였다. 마지막으로 최종적으로 개발된 육상과 해상 기준의 합성지오이드모델을 이용하여 모델 간 편차를 결정하였으며, 이를 도서지역에 설치된 약 20점 TBM 성과에 적용하여 지역적 평균해수면 기준의 표고 성과를 인천만 평균해수면 기준의 표고 성과로 변환하였다. 이를 통해 합성지오이드모델을 이용한 수직기준체계 변환방법의 정확도와 활용성을 평가하고, 육상과 해상 수직기준체계 변환 시 오차범위와 국가 수직기준체계 일원화를 위한 합성지오이드모델 이용방안을 제시하였다. The present paper intends to present a measure to effectively integrate the current dual national vertical datums of land and sea through the development of a precise gravimetric geoid model and the use of the hybrid geoid model of land and sea. The most important thing in the vertical datum surface conversion modeling that is presented in this paper is the determination of an accurate hybrid geoid model. The deviations between models were determined using the hybrid geoid model for land and sea. The accuracy was about 3 cm when these deviations were used for the conversion of mean sea level and the conversion of vertical datum surface. This result suggests that the development of a precise gravimetric geoid model using marine gravity data would allow us to determine the height of the mean sea surface by using a hybrid geoid model that has been fitted to TBM and a surface hybrid geoid model that has been fitted to the BM. It is expected that this could overcome the limitations of the existing GPS/Leveling method. The findings of this study will minimize confusion due to disagreement of height information when they are used in connection with the surface and marine national spatial data, and also minimize the economic and time losses in the development of the coastal area and the marine disaster prevention. Especially in the marine area, using a geoid model based on the invariable ellipsoidal surface instead of the mean sea level that changes over time and space will allow us to easily identify the differences between local mean sea levels.

RTK-GPS를 이용한 시공중 발생하는 구조물변위의 웨이브릿, 칼만필터 해석

공만식(Kong Man Sik),윤홍식(Yoon Hong Sik),황진상(Hwang Jin Sang),염민교(Youm Min Kyo) 한국측량학회 2012 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2012 No.4

본 연구에서는 조석간만의 차로 설치중인 교각의 기초부분에서 발생하는 구조물의 변위를 RTK-GPS를 사용하여 구조물 거동의 건전도 평가에 사용 하였다. 측정 시에 사용한 필터링방법은 웨이브릿 대역필터와 칼만필터를 사용하였다. RTK-GPS 관측 에는 24시간 관측과 8시간 관측 2가지를 나누어 관측하였다. 획득한 RTK-GPS 관측 값을 칼만 필터와 웨이브릿 대역필터를 이용하였으며 그 밖의 과대오차를 소거하기위하여 3σ공식을 사용하여 필터링 하였다. 필터링을 통하여 시간대별 구조물의 거동을 추정하는 정확도가 향상되었음을 확인할 수 있다. In this study, the tidal bridge is being installed ebb and high tide that is raised at the base of the displacement of the structure using RTK-GPS Integrity Assessment of the behavior of structures were used. When measured using the wavelet band filtering method was used to filter and Kalman filter. RTK-GPS observations and a 24-hour observation for eight hours into two kinds of observations were observed. RTK-GPS observation values obtained with the Kalman filter was used for wavelet bandpass filters and other blunder to clear the filter using the official was 3σ. Hourly through filtering to estimate the behavior of the structure can be found that improves the accuracy.

지형지물을 고려한 3차원 CCTV 가시권 분석방법

박소영(So-Young Park),이준우(Jun-Woo Lee),염민교(Min-Kyo Youm) 대한공간정보학회 2015 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2015 No.5

공간적 · 시간적 긴밀도를 고려한 개선된 D-InSAR 기법에 관한 연구

이원응(Lee, Won Eung),윤홍식(Yoon, Hong Sik),염민교(Youm, Min Kyo),김한별(Kim, Han Bual) 대한공간정보학회 2017 대한공간정보학회지 Vol.25 No.2

D-InSAR 기법이란 두 장의 SAR 영상의 위상 차이를 이용하여 지표면의 변위를 정밀하게 측정하는 기법이다. D-InSAR를 이용한 정밀한 지표변위량 산출을 위해서는 주영상과 부영상간의 높은 긴밀도가 필수적이다. 기존의 D-InSAR 방식은 주영상과 부영상의 전체 긴밀도를 토대로 지표변위량을 산출하기 때문에, 영상에 긴밀도가 낮은 산지나 나지 등이 포함될 경우 전체적인 지표변위량의 정확도가 낮아지는 문제가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 0.7 이상의 시간적 긴밀도와 공간적 긴밀도를 갖는 지점을 추출하여 불규칙삼각망을 형성, 이를 토대로 지표변위량을 산출하였다. 또한 기존 D-InSAR 방식과 공간적 · 시간적 긴밀도를 고려한 D-InSAR 방식의 비교분석을 실시하였다. 그 결과 공간적 · 시간적 긴밀도를 고려한 D-InSAR 기법이 기존의 D-InSAR 기법보다 표준편차, 상대분산, 변동계수, 사분편차가 작게 나타났으며, 지표변위량의 일정한 추세를 파악하는데 용이함을 알 수 있었다. The D-InSAR is a technique for precisely measuring the subsidence of subsidence using difference of two SAR images. In order to calculate the subsidence using D-InSAR, a high coherence between master image and the slave image is essential. Since the existing D-InSAR method calculates the displacement based on the total coherence, the accuracy of the subsidence is lowered when the coherence map contains mountains or bare-land. In order to solve this problem, in this study, a point having a temporal coherence and spatial coherence of 0.7 or more was extracted to form TIN, and the subsidence was calculated based on this TIN. In addition, we compared the existing D-InSAR technique with the new D-InSAR technique considering spatial and temporal coherence. As a result, the new D-InSAR technique showed smaller standard deviation, relative variance, variation coefficient and quadrature deviation than the existing D-InSAR technique. It is also easy to grasp the trend of the subsidence.