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하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구
이부환(Boo-Hwan Lee),엄수홍(Su-Hong Um),이한솔(Han-Sol Lee),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6
본 연구의 목적은 하지장애인들의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구를 제안하였다. 제안하는 방법은 건측 다리에서 검출된 보행패턴을 통해 환측이라 가정한 다리에 착용된 슬관절 보조기의 액추에이터를 제어하는 방법이다. 정상인에게 보행분석 장비를 착용하여 평지를 걷게 하였으며, 건측 다리에서 검출된 압력 분포율과 슬관절 각도를 환측이라 가정한 다리에서 활용하여 검출된 슬관절 각도를 비교 및 분석하였다. 실험결과 환측이라 가정한 다리에서 검출된 슬관절 각도와 건측에서 검출된 슬관절 각도에서 80% 이상의 일치율 검증을 통해 재활 훈련 유도기법의 활용 가능성과 보행 효율성 향상을 확인하였다.