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양인범,S. G. NA,허훈 한국자동차공학회 2017 International journal of automotive technology Vol.18 No.1
This paper presents a theoretical expansion of a new intelligent algorithm called extended support vector data description (E-SVDD) for the analysis and control of dynamic groups to realize macroscopic and microscopic behavior prediction in an automotive collision avoidance system. The time to collision concept was extracted as a key parameter via system modeling and used with the E-SVDD algorithm to set up the relevant generalized theoretical system. A new method, along with its practical application, to predict the behavior of micro- and macro-systems in real time and improve the control logic for collision avoidance was realized. A numerical simulation based on actual driving data was performed to compare the proposed collision avoidance logic and the conventional one. The results confirmed the improved performance and effectiveness of the proposed control logic.
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대학캠퍼스 내에서의 퍼스널 모빌리티 이용에 대한 사용자 인식 조사
양인범 한국산학기술학회 2022 한국산학기술학회논문지 Vol.23 No.6
Personal mobility provides first-mile and last-mile mobilities and plays an important role in the daily short-distance movement of individuals. However, despite high expectations for the social functions and alternative roles of personal mobility, the growth of personal mobility has been limited due to several factors, such as the lack of social consensus and the infrastructure needed for personal mobility. Therefore, it is important to explore a plan to promote the dissemination of personal mobility for the future cities, and a study on the activation plan for personal mobility in a specific area, such as a university campus, is required first. So, a survey responded by college students was conducted to investigate user awareness of personal mobility. The survey results on the general user awareness of personal mobility and the user awareness of the use within the university were analyzed, and a cross-analysis was performed. Notably, the understanding of personal mobility was generally low, but the demand for the introduction and activation of personal mobility within the university was high among the respondents. In addition, the preference for the means of transportation under personal mobility was high for manpower mobility and electric scooter, while the preference for an electric bicycle was relatively low. In addition, the cross-analysis showed that user experience affected the detailed response patterns. In effect, this study is expected to be used in various related research fields, such as proposing ways to activate personal mobility, reforming legal systems to incorporate personal mobility into them, and urban personal mobility design. 퍼스널 모빌리티는 퍼스트 마일과 라스트 마일 개념의 이동성을 제공하며 동시에 개인의 일상 단거리 이동에서 중요한 역할을 한다. 이러한 사회경제적 기능과 대안 역할에 대한 높은 기대에도 불구하고, 법제도 등 사회적 합의와 지원 인프라 부족 등 여러 요인으로 인하여 제한적인 성장에 머물고 있다. 따라서, 미래 메가시티를 위한 퍼스널 모빌리티의 보급 활성화 방안을 탐색하는 것은 중요한 의미가 있으며 특히, 대학캠퍼스와 같은 특정 구역에서의 활성화 방안 연구가 우선 필요하다. 이러한 탐색의 선행 연구로써 전국 대학생을 표본으로 설문조사를 실시하여 퍼스널 모빌리티에 대한 사용자 인식 조사를 수행하였다. 퍼스널 모빌리티에 대한 일반적인 인식 조사와 대학캠퍼스 내에서의 이용에 대한 인식 조사 결과를 분석하고 항목 간 교차 분석을 수행하였다. 응답자들의 퍼스널 모빌리티에 대한 이해도는 전반적으로 낮았으나, 대학캠퍼스 내에서의 퍼스널 모빌리티 도입 및 활성화 요구는 높은 것으로 나타났다. 이동 수단에 대한 선호는 인력 이동과 전동킥보드가 높았고, 전기자전거에 대한 선호도는 낮았다. 항목 간 교차 분석을 통하여 사용자 경험이 세부 응답 패턴에 영향을 미치는 것을 알 수 있었다. 이러한 인식 조사 결과는 향후 퍼스널 모빌리티 활성화 방안 제시, 법제도 정비 및 도시형 퍼스널 모빌리티 디자인 연구 등 다양한 영역에서 활용될 것으로 기대된다.
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Head-Up Display 장치의 자동차 적용을 위한 연구
양인범,이혁기,김병우,Yang, In-Beom,Lee, Hyuck-Kee,Kim, Beong-Woo 한국자동차공학회 2007 한국 자동차공학회논문집 Vol.15 No.4
Head-Up Display system makes it possible for the driver to be informed of important vehicle data such as vehicle speed, engine RPM or navigation data without taking the driver's eyes off the road. Long focal length optics, LCD with bright illumination, image generator and vehicle interface controllers are key parts of head-up display system. All these parts have been designed, developed and applied to the test vehicle. Virtual images are located about 2m ahead of the driver's eye by projecting it onto the windshield just below the driver's line of sight. Developed head-up display system shows satisfactory results for future commercialization.
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양인범 중소기업융합학회 2019 융합정보논문지 Vol.9 No.5
완전자율주행(Auto Driving, AD) 실현을 위한 다양한 기술적, 사회적 접근이 진행되고 있으며, 동시에 통신 네트워 크와 확장된 첨단운전자지원시스템을 포함하는 협력주행(Cooperative Driving, CD)에 대한 개발이 진행되고 있다. CD 에서는 운전자와 시스템의 역할 분담과 주행 안정성 확보가 중요하기 때문에 운전자와 차량 간 효율적인 인터페이스 방안 이 요구된다. 본 연구는 CD에서의 운전자와 시스템의 역할과 기능을 고려하여 운전자, 시스템 및 불확실성을 내재한 주행 환경을 포함하는 연구모델을 제안한다. 또한 주행 환경에 대한 분석과 연구모델을 이용하여 CD에서의 다양한 주행 상황에 대응해야하는 운전자와 차량 간의 효율적인 인터페이스 방안을 제시하였다. 본 연구를 통해서 제안된 연구모델과 인터페이 스 방안은 CD 시스템 설계, 운전석 모듈 개발 및 인터페이스 디바이스 개발에 기여할 수 있을 것으로 기대된다. Various technical and societal approaches are being made to realize the auto driving (AD) and cooperative driving (CD) including communication network and extended advanced driver support system is under development. In CD, it is important to share the roles of the driver and the system and to secure the stability of the driving, so a efficient interface scheme between the driver and the vehicle is required. This study proposes a research model including driver, system and driving environment considering the role and function of driver and system in CD. An efficient interface between the driver and the vehicle to cope with various driving situations on the CD using the analysis of the driving environment and the research model is also proposed. Through this study, it is expected that the proposed research model and interface scheme could contribute to CD system design, cockpit module development and interface device development.
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차량 실내 소음 저감을 위한 능동 소음 제어계의 최적 설계
양인범(I.B.Yang),왕세명(S.M.Wang) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.5_2
Optimal design of an active noise control(ANC) system is studied for structural-acoustic coupled vehicle cavity model. Optimal position of actuator is determined using finite element analysis (FEA). For the half car cavity model, structural-acoustic coupled frequency resbonse analysis is executed after structure normal mode analysis and acoustic normal mode analysis. After that, contribution factors of virtual acoustic sources are obtained. The position that has maximum contribution factor can be the optimal position. Optimal position acquired from FEA results is verified through experiment. Filtered-x LMS algorithm is adapted to implement ANC system and TMS320C31 digital signal processor(DSP) board is used. Overall 7~9 dB noise reduction is acquired at the optimal position of the actuator after 3 iteration. At the other actuator positions, about 7 dB noise reduction is acquired after 6 or 9 iteration.<br/>
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