자동차 글라스 조립 자동화설비를 위한 프라이머 도포검사 비전시스템 개발

김주영,양순호,김민규 한국센서학회 2023 센서학회지 Vol.32 No.2

Implementing flexible production systems in domestic and foreign automotive design parts assembly has increased demand for automation and power reduction. Consequently, transition to a hybrid production method is observed where multiple vehicles are assembled in a single assembly line. Multiple robots, 3D vision sensors, mounting positions, and correction software have complex configurations in the automotive glass mounting system. Hence, automation is required owing to significant difficulty in the assembly process of automobile parts. This study presents a primer lighting and inspection algorithm that is robust to the assembly environment of real automotive design parts using high power ‘ㄷ’-shaped LED inclined lighting. Furthermore, a 2D camera was developed in the primer coating inspection system—the core technology of the glass mounting system. A primer application demo line applicable to the actual automobile production line was established using the proposed high power lighting and algorithm. Furthermore, application inspection performance was verified using this demo system. Experimental results verified that the performance of the proposed system exceeded the level required to satisfy the automobile requirements.

RUS법에 의한 Micro-Crack을 가진 Ferrule의 주파수 특성 평가

백경윤,이길성,양순호,김성훈,조영재,민한기,양인영 朝鮮大學校 機械技術硏究所 2003 機械技術硏究 Vol.6 No.2

광섬유 정렬부품으로 사용되는 페롤은 극히 높은 정밀도를 요하는 제품으로서, 높은 치수 정밀도와 결함이 포함되지 않는 등 높은 신뢰성이 요구되는 제품이다. 이러한 페롤의 형상결함평가에 종래의 광학현미경 평가법과는 달리. 본 논문에서는 공명초음파법(ResonantUltrasound Spectroscopy)을 이용하고자 한다. 공명초음파법이란 결함이 없는 시험편을 기계적으로 진동시켰을 때의 공진 주파수와 시험편 내에 결함을 가지고 있을 때의 공명 주파수 양상을 비교 분석하여 결함유무를 검출해내는 방법이다. 본 연구에서는 양품과 크랙을 가진 시험편을 현장에서 직접 사용되고 있는 광학현미경에 의해 분류를 한 다음, 더욱 정확한 측정을 위해 SEM에 의해 다시 분류하였다. 각각에 대해 공진 주파수를 측정하였고, 이 데이터의 검증을 위해 FEM해석을 수행하였다. 실험으로부터 얻는 양품의 공진 주파수와 FEM해석을 통해 얻었던 양품의 공진 주파수의 오차는 1∼2%정도의 범위를 벗어나지 않음을 알 수 있었다. 또한 크랙에 대한 공진 주파수를 측정하여서, 양품의 공진 주파수와 비교를 행하였고, 이 데이터를 가지고 모드별로 히스토그램을 그려서, 그것으로부터 현장에서 실제로 이용 가능한 모드를 존재함을 확인하였다. The Ferrule which is used as the product optical fiber very precisely, is required high to set the optical axes of an dimensional precision, lack of defect and high expectation. Up to now the optical instrument has been used for the defect and shape inspection of the Ferrule, but in this paper we examined the detectable defect and expectation by using the Resonant Ultrasound Spectroscopy (RUS). The RUS is the measurement' which is to excite specimen and to inspect the difference of natural frequency pattern between acceptable specimen and specimen has some defects. In this paper, we classified specimens into three groups by using She optical instrument; acceptable specimen A-type, 3-type and specimen A-type which has crack. And we reclassified by Scanning Microscope to carry out the more exact measurement. We surveyed the resonant frequency of every specimen, and carried out the simulation from the explicit finite elements code, NasEran t o verify the experiment data. The average error between the resonant frequency of acceptable specimens which is obtained from experiment and that from FEM analysis is in the range of 1-2 percentage. Also, we measured the resonant frequency of specimen which has crack, and compared that of acceptable specimen. We drew histogram by using these data, and confirmed the available mode in the plant.

다채널 광정렬 장치 6축 로터리 스테이지 개발 및 동특성 관한 연구

정상화,차경래,양순호,최영민,박정석 한국정밀공학회 2003 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2003 No.10월

광체롤용 이트리아 안정화 지르코니아 세라믹스의 특성

황규석,윤연흠,강보안,양순호,오정선,김병훈,김상복 한국결정성장학회 2003 韓國結晶成長學會誌 Vol.13 No.4

광페롤용 안정화 지르코니아 소결체의 특성을 평가하기 위하여, A, B와 C사의 원료를 이용하여 1350, 1400 및 $1450^{\circ}C$로 소결하여 시편을 제작하였다. 각각의 열처리 온도에 따른 결정화도, 미세구조 및 기계적 특성을 조사하였다. X-선 회절 분석법과 전계방사 주사형 전자현미경을 이용하여 소결된 시편의 결정화도와 미세구조를 분석하였으며, 만능재료 시험기와 비이커스 경도계를 이용하여 꺽임 강도와 비이커스 경도를 측정하였다 실용적인 측면에서 볼 때, 비교적 저온인 $1350^{\circ}C$로 소결한 시편 B의 경우가 tetragonality도 높고 좋은 기계적인 강도를 나타냈다. In order to evaluate the properties of the sintered zirconia for optical ferrule, specimens were prepared at 1350, 1400 and $1450^{\circ}C$ using starting materials supplied by A, B and C providers. Crystallinity, microstructure and mechanical strength were tested as a function of sintering temperature. Crystallinity of the sintered specimens was determined by X-ray diffraction analysis. A field emission-scanning electron microscope was used for studying the microstructure after sintering. Bending strength and Vickers' hardness were also examined by universial tester and Vickers' hardness tester, respectively. The specimen B sintered at $1350^{\circ}C$ was favorable because of its high tetragonality and good mechanical strength for practical usage.

공명초음파분광법을 이용한 광컨넥터용 결합소자의 비파괴 검사

김성훈,조영재,백경윤,양순호,민한기,양인영 朝鮮大學校 機械技術硏究所 2004 機械技術硏究 Vol.7 No.1

본 연구의 목적은 비파괴 평가방법인 공명초음파분광법(RUS)을 사용하여 세라믹제 페롤과 볼렌즈의 결함과 형상오차를 평가하는 것이다. RUS시스템은 스펙트럼에너라이저,파워 엠플리파이어,압전진동자센서와 지지프레임으로 구성되어진다. RUS 시스템에 의한 페롤과 볼렌즈의 비파괴평가를 위해 본 연구에서는 각 시험편에 대한 공진주파수를 측정하였으며,측정된 공진 주파수의 비교분석에 의해 결함의 유 · 무를 판별하였다. 그 결과 페롤의 경우,크랙을 갖는 페롤의 공진주파수 대역이 양품페롤의 공진 주파수 대역보다 고주파대역으로 이동함을 알 수 있었으며,볼렌즈의 경우,시험편 질량이 감소함에 따라 공진주파수 대역이 고주파 대역으로 이동함을 알 수 있었다. 또한 볼렌즈의 공진주파수가 측정되는 대역을 예측할 수 있는 파라메타인 β를 설정하여 그 결과를 고찰하였다. The objective of this paper is to evaluate the defect and shape error of a ceramic ferrule and ball lens by Resonant Ultrasound Spectroscopy(RUS) method. RUS system is consisted of spectrum analyzer, power amplifier, PZT sensor, and support frame. For nondestructive evaluate by using RUS system, first of all, we measured the natural frequency of each specimen, and we decided on the shape and size of flaw by measured natural ferquencies. And then, in the case of ferrule, natural frequency bandwidth of ferrule with crack was higher than acceptable ferrule. As mass of ball lens decreased, natural frequency bandwidth was shifting to high-frequency range. Thus, we discussed on the relationship between β and mass of ball lens, which β is parameter that we can predict measurable natural frequency bandwidth of ball lens.

티타늄 나프테네이트를 이용한 나노결정질 $TiO_2$ 광촉매 박막의 제조

이선옥,김상복,윤연흠,강보안,황규석,오정선,양순호,김병훈 한국결정성장학회 2002 韓國結晶成長學會誌 Vol.12 No.5

티타늄 나프테네이트를 출발 원료로 사용하고 스핀코팅-열분해법을 이용하여 소다-라임-실리카 슬라이드 유리기판 위에 $TiO_2$ 박막을 제조하였다. 도포된 박막은 $500^{\circ}C$로 10분간 공기분위기에서 전열처리를 행하였고, 최종 열처리는 500, 550과 $600^{\circ}C$로 30분간 공기분위기에서 각각 행하였다. X-선 회절분석법을 이용하여 박막의 결정화도를 조사하였고, 전계 방출 주사형 전자 현미경과 원자간력 현미경을 이용하여 $TiO_2$ 박막의 표면미세구조와 표면 거칠기를 조사하였다. 550 과 $600^{\circ}C$로 최종 열처리한 박막의 X-선 회절분석 결과, 아나타제 상만이 존재하였다. 500과 $550^{\circ}C$로 열처리한 박막의 표면은 균질하였으나, 열처리온도가 $600^{\circ}C$로 증가함에 따라서, 박막의 표면에는 바늘모양의 상이 3차원적으로 성장하였다. 모든 박막에 있어서 가시영역에서의 투과율은 500nm에서 90% 이상의 높은 값을 나타냈다. 박막의 광촉매특성을 조사하기 위하여 stearic acid가 코팅된 박막에 365nm 파장의 UV를 2.4mW/$\textrm{cm}^2$의 강도로 조사하여 C-H모드에 대한 IR 흡수단의 변화를 관찰하였다. $TiO_2$ films on soda-lime-silica glasses were prepared by spin coating-pyrolysis process using titanium naphthenate as a starting material. As-deposited films were pyrolyzed at $500^{\circ}C$ for 10 min in air and annealed at 500, 550 and $600^{\circ}C$ for 30 min in air. Crystallinity of the film was investigated by X-ray diffraction analysis. A field emission-scanning electron microscope and an atomic force microscope were used for characterizing the surface morphology and the surface roughness of the film. After annealing at 550 and $600^{\circ}C$, the X-ray diffraction patterns consist of only anatase peak. Films annealed at 500 and $550^{\circ}C$ exhibited flat surfaces. While with the increase in annealing temperature to $600^{\circ}C$, the $TiO_2$ film showed abnormal growth of three-dimensional needle-shaped grains. For all samples, high transmittance, above 90 % at 500 nm, was obtained at visible range. To investigate photocatalytic properties, IR absorbance associated with the C-H stretching vibrations of a thin solution-cast film of stearic acid under 365 nm (2.4 mW/$\textrm{cm}^2$) UV irradiation was estimated.