http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
양범준(Beomjoon Yang),노순현(Soonhyun Noh),양석우(Seokwoo Yang),안재호(Jaeho Ahn),홍성수(Seongsoo Hong) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2017 No.11
Autonomous vehicles must satisfy non-functional requirements such as real-time stream processing and reliability. In order to satisfy these requirements, we propose a new programming language named SPLAD (Stream Processing Language for Autonomous Driving). SPLAD is a graphical programming language that describes the processing of sensor stream data in the form of a data flow graph so that the program flow can be easily grasped. In addition, timing constraints can be specified on the data flow graph to satisfy the real time requirements. Developers can also define an exception and specify its handling in order to guarantee reliability. In this paper, we present the language semantics and language constructs of SPLAD and explain them in detail through an example.
리눅스 기반 로봇 시스템의 부트 시간 단축을 위한 외부 컨텍스트 기반 선별적 자원 사용률 조정 기법
이은성(Eunseong Lee),김정호(Jungho Kim),양범준(Beomjoon Yang),홍성수(Seongsoo Hong) 한국컴퓨터정보학회 2017 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1
지능형 로봇의 사용자 품질을 결정하는 주요 요소들 중 하나는 짧은 부트 시간이다. 로봇 시스템에서는 부팅 과정 중에 침입자인지, 자택 순찰, 개인 비서, 엔터테인먼트와 같은 다수의 응용들이 동시에 초기화되는데, 고품질의 사용자 경험을 제공하기 위해서는 사용자 응답성이 중요한 응용들이 우선적으로 초기화되어야한다. 이를 위해 리눅스 기반 로봇 시스템에서 부트 시간을 단축하기 위한 다양한 연구들이 진행되어 왔다. 하지만 이들은 단일 응용 각각에 대한 초기화 시간을 단축하는 연구들이며, 응용들 간에 CPU, 메모리, I/O와 같은 자원 경쟁에 의한 지연 요소를 고려하지 않고 있다. 본 논문에서는 응용들 간의 각종 자원경쟁들을 고려하여 사용자 응답성이 중요한 응용을 우선적으로 초기화하기 위한 외부 컨텍스트 기반 선별적 자원 사용률 조정기법을 제안한다. 이를 리눅스 기반 시스템 상에 구현하여 검증한 결과 응용의 부트 시간이 기존 대비 33.02% 단축됨을 확인했다.