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      • KCI등재

        WiFi 핑거프린트를 이용한 지하철 위치 추적 정확성 향상을 위한 연구

        안태기(An, Tea-Ki),안치형(Ahn, Chihyung),남명우(Nam Myung-Woo),박진홍(Park, Jin-Hong),이영석(Lee, Young-Seok) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.1

        본 논문에서는 GPS를 이용할 수 없는 지하철 승강장에서 움직이는 지하철의 위치 추적 정확성을 높이기 위해 WiFi 핑거프린트 기법에 k-nn기반 알고리즘들을 적용한 후 오류를 검출하고 비교하였다. 승강장내 지하철의 위치 정보는 지하철 제어를 위해 종합사령실에서 필요로 하며, 이용객의 안전과 편의를 위해 다양하게 사용되어지고 있다. 현재 역사 또는 승강장 내에는 승객의 편의를 위해 각 통신사별로 WiFi용 AP(Access Point)들이 다수 설치되어 있어 이를 활용한 다양한 위치 추정 연구들도 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 설치되어진 WiFi용 AP를 활용할 경우와 신규로 WiFi용 AP를 설치할 경우 등을 고려하여 다양한 조건에서 지하철의 위치를 추적할 수 있는 시뮬레이터를 개발한 후 모의실험을 진행하였다. 개발된 시뮬레이터는 설치된 WiFi용 AP들의 개수와 승강장 넓이, 지하철 진입속도 등에 따라 지하철의 위치를 추적할 수 있도록 설계되었다. 그리고 k-nn알고리즘과 fuzzy k-nn알고리즘을 선택적으로 적용할 수 있으며 핑거프린트 데이터베이스를 기반으 로 4가지의 거리 측정 알고리즘을 적용하여 위치 추적 오류를 비교할 수 있도록 하였다. 시뮬레이터를 이용한 모의 실험결과 0.5m의 그리드 단위길이에 8개의 WiFi용 AP를 설치하고 ‘minkowski’ 거리 측정 알고리즘을 적용한 k-nn알고리즘를 사용할 경우 가장 정확한 위치 추적결과를 얻을 수 있었다. In this study, an WiFi fingerprinting method based on the k-nn algorithm was applied to improve the accuracy of location tracking of a moving train on a platform and evaluate the performance to minimize the estimation error of location tracking. The data related to the position of the moving train are monitored by the control center for trains and used widely for the safety and comfort of passengers. The train location tracking methods based on WiFi installed by telecom companies were evaluated. In this study, a simulator was developed to consider the environments of two cases; in already installed WiFi devices and new installed WiFi devices. The developed simulator can simulate the localized estimation of the position under a variety of conditions, such as the number of WiFi devices, the area of platform and entry velocity of train. To apply location tracking algorithms, a k-nn algorithm and fuzzy k-nn algorithm were applied selectively according to the underlying condition and also four distance measurement algorithms were applied to compare the error of location tracking. In conclusion, the best method to estimate train location tracking is a combination of the k-nn algorithm and Minkoski distance measurement at a 0.5m grid unit and 8 WiFi AP installed.

      • KCI등재

        지하철 역사 내 WSN 환경구축을 위한 고정 전파범위 기반의 효율적인 AP설치에 관한 연구

        안태기(Taeki An),안치형(Chihyung Ahn),이영석(Youngseok Lee),남명우(Myungwoo Nam) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.7

        도시철도는 많은 사람들이 이용하는 대표적인 대중교통 수단으로 이용객의 안전 및 편의를 위한 다양한 장비들이 지속적으로 설치되어 왔다. 최근에는 IT기술의 발전에 힘입어 무선네트워크 기술과 접목된 여러 센서들을 설치한 후 데이터 를 수집하여 이용객에게 편의를 높이고 있다. 도시철도 역사 내에 무선 센터 네트워크 환경을 구축하기 위해서는 센서들의 데이터를 수집할 수 있는 AP의 설치 방법이 중요하다. 그러나 현재 AP의 설치방법은 역사 내를 이동하며 전파 세기를 측정 한 후 AP를 설치하는 방법을 사용하고 있다. 효율적인 AP설치는 적은 수의 AP설치만으로 넓은 지역에 설치된 센서들의 데이터를 수집할 수 있으며, 추후 추가적인 센서 설치시 유지보수 비용을 줄일 수 있다. 이를 위해 본 연구에서는 센서들의 설치 위치와 AP의 전파 범위를 기반으로 최적의 AP설치 위치와 개수를 추정할 수 있는 방법을 제안하였다. 그리고 제안된 방법을 이용하여 시뮬레이터를 개발한 후 부산 서면역 도면에 적용하여 WSN을 구축하는 모의실험을 수행하였다. 개발된 시뮬레이터는 향후 도시철도 환경에 WSN을 구축하는데 유용한 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다. IT and communication technologies has contributed significantly to the convenience of passengers and the financial management of stations in accordance with the task automation in the field of the urban railway system. The foundation of the above development is based on the large amounts of data from various sensors installed in railways, trains, and stations. In particular, the sensor network that is installed in the station and train has played an important role in the railway information system. The performance of AP is affected by the number of APs and their locations installed in the station. In the installation of APs in stations, the intensity of the radio wave of the AP on its underlying position is considered to determine the number and position of APs. This paper proposes a method to estimate the number of APs and their position based on the structure of the underlying station and implemented a simulator to simulate the performance of the proposed method. The implemented simulator was applied to the decision of AP installation at Busan Seomyeon station to evaluate its performance.

      • 농동 클램프형 전류형 단상 풀브리지 DC-DC 컨버터의 동작 해석

        차한주(Hanju Cha),최순호(Soonho Choi),안치형(Chihyung Ahn) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4

        Isolated current fed full-bridge converter with active clamp is analyzed in this paper. An active clamp branch is used for limiting the voltage overshoot in the bridge switches and rectifier diodes. Zero voltage switching(ZVS) is also realized by using the energy stored In the transformer leakage inductance. To analyze the converter, 6 modes of operation are introduced and investigated. For each of the modes, voltage and current equations are derived together with corresponding equivalent circuits. 200W prototype de-de converter is assembled and verifies the effectiveness of the analysis and simulation.

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