항공사진 판독을 이용한 기장군 토지이용 분석

안재원 부산대학교 1998 국내석사

비 모델 외바퀴 로봇의 제어

안재원 부산대학교 대학원 2014 국내석사

This paper proposes a control system to keep the balance for a unicycle robot. The robot consists of the disk, wheel and the tile angle measured from the IMU(Inertial Measurement Unit) sensor. A controller is designed PID controller based on a non-model algorithm to prove that it is possible to control the balance of unicycle robot without linear algorithm such as sliding mode control and LQR. The PID controller has the advantage of that it is simple to design the controller and unnecessary the complex formula. That is why the PID controller is widely used in industries. In this paper, assuming that the pitch and roll axis are decoupled, design the controller separately. A reaction wheel pendulum method is used for the control of roll axis, and an inverted pendulum method is used for the control of pitch axis. To confirm the performance of controller using MATLAB Simulink, the dynamic equations of the robot are derived. To design the controller, the most important thing is to get a proper P(Proportional) gain, I(Integral) gain and D(Derivative) gain. In this paper, those are obtained from repetitive experiments.

천장지향 2D-LiDAR를 이용한 공간 정보 획득 및 실내 주행 로봇의 위치 추정

안재원 忠南大學校 大學院 2017 국내석사

This paper proposes a high-accuracy localization system for indoor intelligent robots using the ceiling-looking 2D-LiDAR. The indoor intelligent robots operating in limited indoor area require the high-accuracy localization system to provide the high-level service. But, the widely used localization systems based on radio waves or computer vision are highly dependent on their usage environment, thus sometimes it is difficult to estimate the location. To overcome this problem, the proposed localization system bases on LiDAR and a ceiling-looking information. LiDAR is a high-accuracy distance measurement sensor using the straightness of a light. And, the ceiling-looking information is rarely changed because it is far away from the working area. So, the proposed localization system is independent on its usage environment. The proposed localization system consist of two phases, to acquire spatial form information and to compare it with a blueprint to estimate the location of the robot. The proposed localization system, first, obtains a point cloud (set of LiDAR measurement data) using 2D-LiDAR rotation system that overcomes 3D-LiDAR’s limitations with regard to spatial resolution. After then, the system segments the point cloud on the basis of normal vector and Standard distance from local plane to origin, to divide it into ceiling and wall (the boundary of ceiling) group. Second, the system converts the divided information into a two-dimensional information, and then compares it with blueprint to estimate the location of the robot. The comparative process selects the candidate area based on wall group, and then calculates the special Matching score for the image matching. In order to verify the system, the system was placed in a random space in the hallway, and compared the estimated location and the actual. Experimental results show that the proposed localization system’s error is less than 10cm. So, the proposed localization system is enough to provide the high-level service.

헤시오도스의 〈신통기〉에 나타난 호메로스의 수용과 변형

안재원 서울대학교 대학원 1996 국내석사

인터넷 상의 게시물에 의한 명예훼손죄

안재원 全北大學校 大學院 2007 국내석사

The Rapid development of INTERNET and the information superhighway network have made a large change in our life. We are able to get faster and wider information right now through INTERNET space such as INTERNET news, e-mail and INTERNET broadcasting system etc. The INTERNET has not only positive functions but also negative functions due to the deviation in those expression, which are causing serious problems to our society. For example, contents on the INTERNET bulletin board cause defamation of character Defamation of character on the INTERNET space must be analyzed legally, and proper legal countermeasures must be considered The object of this thesis is study at the countermeasure for Defamation of character on the INTERNET space. The contents of this thesis are as follows; Chap.1. Introduction Chap.2. The Expression on the INTERNET space Chap.3. Defamation of character on the INTERNET space Chap.4. Conclusion On the first chapter, the purpose, scope and method of this research will be described. On the second chapter, we will give definitions and characteristics of the INTERNET. And we will search what the freedom of the expression on the INTERNET is, and show how to solve the problem of conflicts between fundamental rights. On the third chapter, we will find some cases about the defamation on the INTERNET. Furthermore, we will look over how the judiciary of other countries deal with these problems as well as ours. Finally, we can give solutions for problems on existing law through the comparison and analysis among regulations related to the defamation. On the fourth chapter, we will summarize and conclude this argument, and let you know some improvements. Discussion on INTERNET defamation is a problem arose by the rapid spreading of INTERNET and the related theory and study are not enough. So, an in-depth study of this area should be continued from now on.

사이버가정학습이 초등학교 4학년 학생들의 수학 학업성취도에 미치는 영향 분석

안재원 한국교원대학교 교육대학원 2009 국내석사

This study was conducted to examine the influence of Cyber Home-Study in Mathematics on students' performances on Mathematics and to comparatively analyze the difference in performances of students that combined school education with Cyber Home-Study and students that combined school education with private education. The purpose of this study was to address the effect of Cyber Home-Study in Mathematics and the possibility of its replacement of private education for more economic education and to discuss ways to manage Cyber Home-Study in Mathematics more successfully. The following study topics were selected for this purpose: 1. How does the influence of Cyber Home-Study appear on students' performances in Mathematics? 2. How does the influence of Cyber Home-Study on students' performances in Mathematics appear in relation to their level of performances (satisfactory, average, unsatisfactory)? 3. Is there a significance difference in performances between students that took only Cyber Home-Study and students that took only private education? 4. How does the difference in performances between students that took only Cyber Home-Study and students that took only private education appear in relation to their level of performances (satisfactory, average, unsatisfactory)? To discuss these study topics, the experiment group to participate in Cyber Home-Study, the first comparative group (C1) to not participate in Cyber Home-Study, and the second comparative group (C2) to participate in private education were selected and pretested. The average of each group's preliminary performances was t-tested to compare the performances of the experiment group and the comparative groups (C1, C2). Then, the experiment group was assigned to Cyber Home-Study in Mathematics and the comparative groups were remained with general school education. After the experiment, the average of each group's performances was analyzed using the same process as the pretest and nonequivalent control group pretest-posttest design was used assess the effects of the experiment. The following were the results of this study: First, in result of the posttest, Mathematics performances of students that participated in Cyber Home-Study in Mathematics were higher than those of students that took only general school classes. As there was a statistically significant difference between these two groups, it was concluded that Cyber Home-Study in Mathematics has a positive influence on students' performances in Mathematics. Second, the influence of Cyber Home-Study in Mathematics on students' performances in Mathematics varied in strength by their level of performances. Cyber Home-Study did not have any significant influence on students showing satisfactory performances, but it greatly helped those showing average or unsatisfactory performances in Mathematics. Third, there were statistically significant differences in performances of students that took only Cyber Home-Study and students that took only private education in both pretest and posttest. In other words, the influence of Cyber Home-Study in Mathematics on students' performances in Mathematics was positive for students that took only general school classes, but was not as significant as the influence of private education on students' performances in Mathematics. Fourth, for students showing satisfactory performances in Mathematics, neither Cyber Home-Study nor private education had significant influences. The influence of Cyber Home-Study was positive for students showing average performances in Mathematics, but was not as significant as that of private education. However, Cyber Home-Study not only had positive influences on performances of students showing unsatisfactory performances in Mathematics, but its influence was also as significant as that of private education. Based on the above results, this study proposed the development of mathematical problem-solving contents for all levels of students, interactive data services such as IPTV, various customized contents, and Cyber Home-Study instruction and learning model that combines cyber learning with face-to-face activities along with their application measures for more effective Cyber Home-Study programs that can replace private education. It was also proposed that there should be a more improved form of inputting devices, such as electronic pen mouse or tablet mouse. 본 연구의 목적은 수학과 사이버가정학습이 학생들의 수학 학업성취도에 미치는 영향이 어떻게 나타는지 살펴보고 학교 수학 수업과 사이버가정학습을 병행한 학생들과 학교 수학 수업과 사교육을 병행한 학생들 간의 수학 학업성취도 차이 정도를 비교, 분석함으로써 수학과 사이버가정학습의 효과성 및 사교육 대체 가능성을 검토하고 사교육비 절감에 기여하는 수학과 사이버가정학습이 이루어지기 위한 방향을 제시하며 보다 성공적인 수학과 사이버가정학습이 이루어지기 위한 시사점을 제공하고자 한다. 이를 위하여 다음과 같은 연구 문제를 설정하였다. 1. 사이버가정학습이 학생들의 수학 학업성취도에 미치는 영향은 어떻게 나 타나는가? 2. 사이버가정학습이 수학 학업성취도에 미치는 영향은 수학의 학업성취수 준(상위수준, 보통수준, 하위수준)에 따라 어떻게 나타나는가? 3. 사이버가정학습만 실시한 학생들과 사교육만 실시한 학생들 간의 수학 학업성취도에서 유의미한 차이가 나타나는가? 4. 사이버가정학습만 실시한 학생들과 사교육만 실시한 학생들 간의 수학 학업성취도 차이는 수학의 학업성취수준(상위수준, 보통수준, 하위수준) 에 따라 어떻게 나타나는가? 이러한 연구 문제를 해결하기 위하여 연구대상으로 사이버가정학습에 참여할 실험집단과 사교육을 받고 있지 않는 비교집단(C1)과 사교육을 받고 있는 비교집단(C2)을 선정하여 사전검사를 실시한 후 사전검사 각각의 집단 학업성취도 평균을 t-검정하여 실험집단과 비교집단(C1, C2)간의 차이를 살펴보고, 실험집단에는 수학과 사이버가정학습을 실시하고 비교집단에는 일반적인 수업을 유지한 후, 사후검사를 실시하여 사전검사와 동일형태의 학업성취도 평균 분석을 통해 실험효과를 얻어내는 이질 통제집단 전후검사 설계를 적용하였다. 본 연구로부터 얻은 결론은 다음과 같다. 첫째, 수학과 사이버가정학습을 실시한 학생들의 사후 수학 학업성취도가 학교 수학수업만 유지한 학생들의 사후 수학 성취도보다 높게 나왔으며 두 집단이 통계적으로 유의미한 차이를 보임으로써 수학과 사이버가정학습이 학생들의 수학과 학업성취도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 수학과 사이버가정학습이 수학 학업성취도에 미치는 영향은 수학 학업성취수준에 따라 다른 결과를 가져왔으며, 수학과 사이버가정학습이 수학 학업성취수준에 있어서 상위수준에 해당하는 학생들에게는 유의미한 영향을 주지 않으나 수학 학업성취수준에 있어서 보통수준과 하위수준에 해당하는 학생들에게는 수학과 사이버가정학습이 수학 학업성취도에 있어서 도움이 되는 것으로 나타났다. 셋째, 사이버가정학습만 실시한 학생들과 사교육만 실시한 학생들 간의 수학 학업성취도에 있어서는 사후 수학 학업성취도에 있어서도 사전 수학 학업성취도에서와 같이 여전히 통계적으로 유의미한 차이가 있는 것으로 나타났다. 즉 수학과 사이버가정학습이 수학 학업성취도에 미치는 영향이 학교 수학수업만 한 학생들에 비해서는 그 효과성이 긍정적이나, 수학과 사이버가정학습의 효과성을 사교육의 효과성과 비교함에 있어서는 수학과 사이버가정학습이 학생들의 수학 학업성취도에 미치는 영향이 사교육이 학생들의 수학 학업성취도에 미치는 영향에 비해 미흡한 것으로 나타났다. 넷째, 수학 학업성취수준 중 상위수준의 학생들에게는 수학과 사이버가정학습과 사교육 모두 수학 학업성취도에 있어서는 의미있는 영향을 주지 못하며, 보통수준의 학생들에게는 수학과 사이버가정학습이 수학 학업성취도에 긍정적인 영향을 주기는 하나 그 효과성 정도가 사교육이 보통수준의 학생들의 수학 학업성취도에 미치는 효과성에는 따라가지 못하는 것으로 나타났다. 그러나 사이버가정학습이 수학 학업성취수준에 있어서 하위수준에 해당하는 학생들의 수학과 학업성취도에 있어서는 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 그 미치는 영향의 정도가 사교육이 수학 학업성취수준의 하위수준에 해당하는 학생들의 수학과 학업성취도에 미치는 영향과 비교했을 때 그 효과성에 있어서 유의미한 차이가 없다고 할 수 있다. 이에 본 논문에서는 보다 효과적이고 사교육 대체 가능한 수학과 사이버가정학습이 이루어지기 위한 시사점으로 수학 학업성취수준별로 적합한 수학적 문제해결형 콘텐츠 및 IPTV와 같은 양방향데이터 서비스 및 다양한 개인 맞춤형 서비스가 가능한 형태의 수학과 콘텐츠 개발, 수학과 사이버가정학습과 오프라인 상의 수학 학습활동을 연계한 수학과 사이버가정학습 교수학습 모델 개발과 실제적인 적용, 전자펜마우스(electronic pen mouse)나 타블렛 마우스를 활용한 입력매체의 한계점 극복 등에 대한 방안이 강구되어야 함을 제안한다.

가상 MAC 주소를 이용한 이더넷 보안 통신 방식에 관한 연구

안재원 한밭大學校 2016 국내석사

네트워크 통신에서 MAC (Media Access Control) 주소는 서브넷 내에서 사용되는 주소로써, 일반적으로 NIC (Network Interface Card)에 할당된 고유의 값을 사용한다. 이러한 기존의 방식은 호스트마다 고정된 MAC 주소를 사용하기 때문에, 공격자가 쉽게 MAC 주소를 위조하여 서브넷의 프레임을 감청 또는 위조할 수 있는 보안상 취약한 단점이 존재한다. 본 논문에서는 MAC 주소가 쉽게 위조될 수 있는 기존 통신 방식의 문제점에 착안하여, 가상의 MAC 주소를 이용하는 새로운 통신 방법을 제안한다. 제안하는 방식에서 통신에 참여하는 호스트들은 ARP (Address Resolution Protocol)를 이용하여 서로의 MAC 주소가 아닌, ECDH (Elliptic Curve Diffie-Hellman) 알고리즘에 의해 생성된 공개 키를 공유하고, 두 호스트만이 알 수 있는 비밀 키를 생성한다. 비밀 키의 일부분은 두 호스트의 가상의 MAC 주소로 사용되고, 나머지는 프레임 데이터 필드를 암호화하는 AES (Advanced Encryption Standard) 알고리즘의 키로 사용된다. 호스트들은 프레임을 전송할 때, 프레임 헤더 필드에 가상의 MAC 주소를 입력하고 데이터 필드를 암호화한다. 이를 통해 공격자가 프레임을 감청 또는 위조할 수 없도록 하였고, Linux kernel 소스 코드를 수정하여 구현했다. 구현한 프로그램을 실제 환경에서 테스트함으로써, 서브넷의 프레임을 감청 또는 위조하는 공격을 예방할 수 있고 기존의 통신 방식과 호환이 되는 것을 확인하였다.

타겟팅 광고 시스템을 위한 키워드 증강 및 한국어 BERT를 활용한 관심사 키워드 추출 연구

안재원 서강대학교 정보통신대학원 2024 국내석사

방송광고 시장은 IPTV를 주축으로 디지털 매체로 변화하고 있고, 상품들의 광고 효과를 높이기 위해 MASS 광고와 차별화된 맞춤형 광고를 제공하는 것을 목표로 하고 있다[1]. 맞춤형 광고를 위해서는 제품군 분류가 핵심이며, 신규 상품 분류 수작업을 최소화하고 객관성을 높이기 위해 키워드 추출 과정을 시스템화하는 것이 반드시 필요하다. 본 논문은 맞춤형 광고의 기반이 되는 관심 키워드 추출 과정에서 선행 연구 대비 3가지 차별화된 연구 및 시스템 제안을 한 점에서 큰 의의가 있다. 첫 번째로, 학습 데이터의 품질은 모델 성능에 많은 영향을 주게 되므로, 도메인 전문가 지식이 반영된 정답 데이터의 지속적 확보와 모델 반영될 수 있도록 시스템화하여 필수 프로세스인 검수 업무 외 모든 키워드 추출 과정을 자동화하였다. 두 번째로, 지도 학습과 비지도 학습 두 모델이 서로의 단점을 보완하는 역할을 할 수 있도록 준지도 학습 구조로 구현하였다. 도메인 전문가를 통해 확보된 소량의 정답 키워드는 지도 학습 모델을 통해 학습하고, 대용량 사전학습 BERT[10]와 유사 키워드 추출을 결합하는 KeyBERT[7] 모델을 통해 객관적이고 다양한 후보 키워드를 추출하였다. 두 모델 추출 키워드로의 준지도 학습하는 본 제안 시스템의 성능이 기존 비지도 학습과 지도 학습 대비 약 30~40% 개선된 것을 확인하였다. 또한 학습 데이터의 양과 학습 횟수(Epoch) 변경에 따른 성능 비교를 통해 최적값을 찾아내었다. 마지막으로, 사전학습 BERT 모델별 임베딩 성능 비교를 통해 한국어에 특화된 모델을 연구하였고, 약 10% 우수한 결과를 보인 KoBERT[11]를 적용하였다. The broadcast advertising market is changing to a digital medium centered on IPTV, and aims to provide customized advertising that is differentiated from MASS advertising in order to increase the advertising effectiveness of products[1]. For customized advertising, product classification is key, and it is necessary to automate the keyword extraction process to minimize the manual work of classifying new products and increase objectivity. This paper is significant in that it proposes three differentiated research and systems compared to previous studies in the process of extracting keywords of interest, which is the basis for customized advertising. First, since the quality of learning data has a lot of influence on model performance, all keyword extraction processes except for inspection, which is an essential process, were automated by systemizing correct answer data that reflects domain expert knowledge and to reflect the model. Second, two models of supervised learning and unsupervised learning were implemented as semi-supervised learning structures so that they could play a role in complementing each other's shortcomings. A small amount of correct answer keywords secured through domain experts were learned through supervised learning models, and objective and diverse candidate keywords were extracted through the KeyBERT[7] model that combines large-capacity pre-learning BERT[10] and similar keyword extraction. It was confirmed that the performance of this proposed system for semi-supervised learning with the two model extraction keywords was improved by about 30~40% compared to the existing unsupervised learning and supervised learning. In addition, the optimal value was found through performance comparison according to the change in the amount of learning data and the number of learning(Epoch). Finally, we studied Korean-specific models through the comparison of embedding performance by pre-learning BERT model, and KoBERT[11], which showed about 10% superior results, was applied.

착체중합법을 이용한 Y1.8Ba2.4Cu3.4Ox(+1wt% CeO2) 분말 합성과 YBCO 초전도 단결정 제조에 관한 연구

안재원 부경대학교 대학원 2002 국내석사

Selective and localized nanosecond UV laser annealing for amorphous TiO2 thin film: Transform to anatase high-k dielectric and improve its electrical properties

안재원 경희대학교 대학원 2021 국내석사

Laser annealing process has been widely used in various industries including semiconductor, photovoltaic, and flat panel display manufacturing. The excimer laser is most common source with higher pulse energy and shorter wavelength, but it requires higher cost of ownership due to expensive gas consumption, frequent maintenances and its bulky size. With continuous evolves of nanosecond diode pumped solid state laser technologies, the average output power is scaled up to 100W for single mode, Q switched 355nm UV wavelength with hundreds kHz pulse repetition rates. This higher power higher repetition rates features with TEM00 single mode is broadening its application bandwidth and enables uniform heat treatment on thin film to transform its crystallinity. More benefits are its smaller architect and low cost of ownership which are inevitable to utilize its application as real life technique. Titanium dioxide thin film performs as a capacitor dielectric for dynamic random-access memory (DRAM) device and a resistance switching material in resistance switching random access memory. TiO2 has three tetragonal phases including anatase, rutile, and TiO2(H) and we are interested in anatase phase TiO2 which has 20-40 dielectric constant. Anatase phase TiO2 thin film can be grown by various deposition techniques and improved its dielectric constant by post thermal annealing process, for example furnace annealing and rapid thermal annealing. In this study, we attempted to deposit amorphous TiO2 thin film by atomic layer deposition on TiN electrode which is the most widely used metal electrode in various electronics and used DPSS Q-switched nanosecond 355nm UV laser from MKS Spectra-Physics for selective, localized annealing process to transform its phase to anatase. Applied D.O.E beam shaping optics to generate flattop beam for uniform intensity distribution at workpiece and high-speed X-Y galvanometer scanners for flexible beam steering. To analyze and collect data from experiments, atomic force microscopy (AFM), X-ray diffraction (XRD), and transmission electron microscopy (TEM) were used to study surface morphology and crystallographic changes, respectively. The electrical properties were also evaluated.