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다양한 영상 데이터 수집을 위한 3차원 공간데이터 기반 자율주행 시뮬레이션 시스템 구현
주은오(Joo, Eun Oh),김동연(Kim, Dong Yeon),조병수(Cho, Byung Soo),김민수(Kim, Min Soo) 대한공간정보학회 2021 대한공간정보학회지 Vol.29 No.3
최근 실세계에서 수집되는 영상 데이터를 활용하여 딥러닝 기반 자율주행 성능을 개선하기 위한 연구가 활발히 수행되고 있다. 그러나 딥러닝 모델을 생성하기 위해 요구되는 많은 양의 영상 데이터를 실제 주행환경에서 수집하는 것은 시공간적 및 비용적인 한계가 존재한다. 이에 본 연구에서는 3차원 공간정보를 활용하여 실세계를 모사한 가상환경을 구축하고, 다양한 시나리오 환경에서 영상 데이터를 수집할 수 있는 자율주행 시뮬레이션 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 사용자가 원하는 가상의 주행환경 설정과 차량 수집 센서 설정 기능을 제공하여 다양한 영상 데이터 수집이 가능할 뿐만 아니라, 가상환경에서 시공간적 한계 없이 실세계에서는 수집이 어려운 영상 데이터의 수집도 가능할 것으로 기대된다. Recently, there has been so much research to improve deep learning-based autonomous driving performance using imagery data collected in the real world. However, it has spatiotemporal and cost limitations to collect a large amount of imagery data required to create a deep learning model in a real driving environment. Therefore, in this paper, we propose an autonomous driving simulation system that can virtualize the real world using 3D spatial data and can collect imagery data in various scenario environments. It is expected that it is possible for the proposed system not only to collect various kinds of imagery data using the virtual environment setting and the vehicle’s sensor setting, but also can collect imagery data that is difficult to collect in the real world without spatiotemporal limitations.
노은래(E. R. Ro),안광옥(K. O. An),김지해(J. H. Kim),권효순(H. Kweon),은선덕(S. D. Eun),이범석(B. S. Lee) 한국재활복지공학회 2021 재활복지공학회논문지 Vol.15 No.3
고령화로 인한 보조기기의 중요성이 대두되면서 4차 산업혁명에 따른 신기술이 보조기기에 적용되고 있다. 이에 유럽연합에서 진행된 선진 사례들을 분석하여 국내 보조기기 연구개발이 앞으로 나아가야할 방향에 대해 제시하고자 하였다. 본 연구에서는 유럽에서 많은 지원금과 프로젝트가 진행되고 있는 3개 펀드(FP7, Horizon 2020, AAL)를 선정하였고, 그 중 보조기기 관련 연구를 진행한 프로젝트들(FP7 26개, Horizon 65개, AAL 64개)을 필터링 하였다. 이 프로젝트들에서 보조기기 시장 동향을 알 수 있는 주요 19개 항목(사용자 유형, 예산, 사업기간, 참여국가, 참여기관 유형, ICF D레벨, ISO 9999 등)을 선별 및 취합하고 분석하였다. 연구 결과, 향후 국내 보조기기 연구개발 방향성을 제시할 수 있는 시사점을 도출하였으며, 이는 향후 보조기기 R&D의 장기적인 로드맵을 수립하는데 유용할 것으로 기대된다. As the importance of assistive technology is rising due to the aging population, new technologies according to the 4th industrial revolution are being applied to assistive technologies. Therefore, by analyzing the advanced cases conducted in the European Union, future direction of domestic assistive technology R&D projects were suggested. In this study, three different types of funds (FP7, Horizon 2020, AAL) that are receiving many grants and projects in Europe were selected, and among them, projects related to assistive technology(26 FP7 projects, 65 Horizon projects, 64 AAL projects) were selected. In these projects, 19 major factors (user type, budget, project period, participating country, participating organization type, ICF D level, ISO 9999, and etc.) were selected and analyzed. As a result of the study, we have drawn implications that can suggest the future direction of domestic assistive technology R&D projects, which is expected to be useful in establishing a long-term roadmap in the future.