수치사진측량을 위한 CCD 카메라 검교정에 관한 연구

정동훈(Jeong Dong Hoon),성정곤(Sung Jung Gon) 대한토목학회 2004 대한토목학회 학술대회 Vol.2004 No.10

도로안전성 조사분석차량의 영상취득시스템 개발에 관한 연구

정동훈(Jeong, Dong-Hun),성정곤(Jung Gon Sung) 대한교통학회 2004 대한교통학회 학술대회지 Vol.46 No.-

현재의 도로는 도로설계기준에 따라 건설되고 있으나 이 설계기준은 운전자가 도로를 주행하면서 기대하는 도로의 구조 및 환경을 적절히 반영하고 있다고 보기 어렵다. 현재의 도로설계기준은 최소한의 요건만을 제시하고 있기 때문이다. 운전자의 주행기대심리와 같은 인간요소에 대한 검토를 위해서는 도로의 시공 후 도로의 3차원적 선형, 환경 등을 수집하고 분석하여 도로의 안전성을 확보하기 위한 대책을 마련해야 할 것이다. 이런 필요에 따라 한국건설기술연구원에서는 도로안전성 조사분석차량을 개발하고 있다. 도로안정성 조사분석차량이란, 도로의 안전성 평가를 위한 도로 기하구조 정보 등을 수집하고 이를 토대로 도로의 결함구간을 분석하는 차량을 말한다. 이 차량은 다양한 장비를 사용하여 도로 및 도로시설물에 대한 위치와 속성정보를 취득하는데 본 연구에서는 특히 영상취득 시스템을 구성하는 각 장치와 운용 S/W에 대해 기술하고자 한다.

도로관리통합시스템을 위한 도로영상 자료처리 방안

정동훈(Jeong, Dong-Hun),김기정,성정곤(Jung Gon Sung) 대한교통학회 2005 대한교통학회 학술대회지 Vol.48 No.-

한국건설기술연구원에서는 기존의 도로현황을 더욱 빠르고 정확하게 파악하기 위해 전국의 일반국도에 대해 매 10m 간격으로 2매의 고해상도의 칼라 영상을 취득하고 이를 도로관리통합시스템에 제공하는 연구를 수행하고 있다. 현재는 경기, 강원, 충청 지역의 일반국도 영상을 도로관리통합시스템에서 서비스하고 있으며 2006년 상반기까지 전국으로 확대할 계획이다. 본 논문에서는 도로영상수집차량을 통해 취득한 위치자료와 영상자료를 일대일로 매칭하는 작업과 노선별로 취득한 자료를 국도유지건설사무소별로 재구성하는 작업 등 영상의 수집에서 데이터베이스화에 이르는 영상자료 처리 방법에 대해 기술하였다.

도로관리통합시스템을 위한 도로영상수집차량개발

정동훈,성정곤,Jeong Dong-Hoon,Sung Jung-Gon 한국공간정보학회 2005 한국공간정보학회지 Vol.13 No.3

건설교통부에서는 기존의 도로현황을 더욱 빠르고 정확하게 파악하기 위해 도로관리통합시스템에서 전국의 일반국도에 대해 위치정보를 가진 디지털 영상을 제공하는 방안을 추진 중에 있다. 이를 위해 한국건설기술연구원에서는 도로를 주행하면서 일정거리간격으로 2매의 고해상도의 칼라 CCD영상을 취득할 수 있는 도로영상취득차량을 개발하였다. 본 논문에서는 특히 영상취득 S/W와 동기화장치 개발에 대해 기술하였으며 실험을 통해 차량의 궤적 정확도, 영상취득 S/W, 동기화 장치의 성능을 검토한 결과 도로관리통합시스템에서 필요한 도로영상을 취득하는데 적합한 것으로 판단된다. To understand present road state quickly and correctly, The Ministry of Construction and Transportation pushing on with their plan that they offer digital images to user with position information in the HMS(Highway Management System). For that plan, the Korea Institute of Construction Technology developed a highway photologging vehicle which could acquire two high resolution color CCD images with fixed distance on the way to run. In this paper, especially, development of image aquisition S/W and synchronization device are described. And also their performance and trajectory accuracy are investigated together. As a result, it could be hon that the newly developed highway photologging vehicle is suitable to the road image acquisition work far the HMS.

도로선형 및 차로폭 측정을 위한 차선 영상자료의 좌표변환

정동훈(Jeong, Dong-Hun),성정곤(Jung Gon Sung) 대한교통학회 2006 대한교통학회 학술대회지 Vol.54 No.-

우리나라의 도로는 지역과 설계속도에 따라 차로폭이 조금씩 다르다. 2005년도 통계자료에 따르면 차로폭이 3.3~3.5m인 도로에서 사망건수는 조사대상 지역의 사망사고 중 39.0% 로 가장 높게 나타났으며, 3~3.2m 도로에서는 27.3%, 3.5m 초과인 도로에서는 22%, 3m 이하인 도로에서는 11.7% 순으로 나타났다. 제한속도는 60km/h 구간에서 46.8%로 가장 높게 나타났으며 다음으로 80km/h에서 23.3%, 50km/h에서 8.3%로 나타났다. 따라서, 단순히 차로폭이 넓고 제한속도가 낮은 도로라고 해서 안전하다고 볼 수는 없고 도로의 선형이나 도로 및 교통시설물 설치 여부 등 도로여건을 종합적이면서도 정량적으로 분석하여야 한다.

도로관리통합시스템을 위한 도로영상 데이터베이스 구축 방안

정동훈,성정곤,Jeong Dong-Hoon,Sung Jung-Gon 한국공간정보학회 2006 한국공간정보학회지 Vol.14 No.1

한국건설기술연구원에서는 기존의 도로현황을 더욱 빠르고 정확하게 파악하기 위해 전국의 일반국도에 대해 매 10m 간격으로 2매의 고해상도의 칼라 영상을 취득하고 이를 도로관리통합시스템에 제공하는 사업을 수행하고 있다. 현재는 경기, 강원, 충청지역의 일반국도 영상을 도로관리통합시스템에서 제공하고 있으며 2006년 상반기까지 전국으로 확대할 계획이다. 본 논문에서는 취득한 위치자료와 영상자료를 일대일로 매칭하거나 노선별로 취득한 자료를 국도유지건설사무소별로 재구성하는 것과 같이 도로영상수집차량을 이용하여 수집한 영상을 데이터베이스화하는 전 과정에 대해 기술하였다. To understand road state more quickly and accurately, KICT(Korea Institute of Construction Technology) executing a project that acquire high resolution color CCD images of the whole national highway every 10m, and offer images to the HMS(Highway Management System). At this time, national highway images of the Kyeonggki-Do, Kangwon-Do and Chungcheong-Do province were linked to the HMS and being offered to user. In this paper, from acquisition using highway photologging vehicle to database construction, the whole image-related data processes are described such as match images with their positions one to one or rearrange data acquired by road line to by management office.

모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구

박영무,이종기,성정곤,김병국,Park, Young-Moo,Lee, Jong-Ki,Sung, Jeong-Gon,Kim, Byung-Guk 한국공간정보학회 2004 개방형지리정보시스템학회 논문지 = Journal of the Korea Open Geogr Vol.6 No.1

모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본석으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이저, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센1서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다. Mobile Mapping System is an effective wav to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of load facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mopping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors. In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.

도로안전성 조사분석차량을 위한 영상취득시스템 개발

정동훈,윤천주,성정곤,Jeong, Dong-Hoon,Yoon, Chun-Joo,Sung, Jung-Gon 한국도로학회 2005 한국도로학회논문집 Vol.7 No.4

현재의 도로설계기준은 안전주행을 위한 최소한의 요건만을 제시하고 있기 때문에 이 설계기준에 따라 건설된 도로는 운전자가 주행 중 기대하는 구조 및 환경을 충분히 반영하였다고 보기 어렵다. 따라서 한국건설기술연구원에서는 포로의 안전성을 평가하고 주행안전성을 제고하기 위해 도로안전성 조사분석차량을 개발하고 있다. 본 논문에서는 이 차량에 탑재된 다양한 자료수집 장비 중 일정거리간격으로 디지털 영상을 취득하는 영상취득시스템에 중점을 두고 기술하였다. 영상취득시스템은 도로 및 주변시설물을 운전자의 시점에서 촬영하는 전방카메라와 차선추출을 위해 차량의 좌우에서 도로면을 촬영하는 측하방카메라, 일정거리간격으로 영상촬영 신호를 발생하는 동기화장치로 이루어져 있다. 각 영상은 위치정보와 함께 저장되므로 전방영상은 길어깨 폭 측정 등의 기하구조 계산에 사용되고. 측하방영상은 도로의 선형을 대표하는 중앙차선을 추출하는데 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다. Current roads were designed and constructed based on the design criteria and thus those were overly simplified drivers' needs. The road criteria do not suggest the desirable range of the design values but suggest the minimum requirements for the road design. Therefore, a completed road design based on the design criteria does not always guarantee the best design in terms of safety and it sometimes violates drivers' expectation. Therefore, the ROSSAV(ROad Safety Survey and Analysis Vehicle) is being developed by the KICT to evaluate road safety and increase driving safety. In this paper, the image capture system was described in detail. The image capture system is consisted of two front view cameras, two side down-looking cameras and a synchronization device. Two front view cameras were used to take a picture of road and road facilities at the driver's viewpoint. Also, two side down-looking cameras were used to capture road surface image to extract lane markings. A synchronization device were used to generate image capturing signal at the fixed distance spacing huck as every 10m. The front view images could be used to calculate and measure highway geometry such as shoulder width because every image is saved with it's locational information. And also the side down looking images could be used to extract median lane mark which representing road alignement efficiently.

도로안전성 조사 분석 차량 (Road Safety Survey and Analysis Vehicle)을 이용한 도로 안전성 분석 사례 연구

양충헌,윤덕근,이준석,김홍상,성정곤,Yang, Chung-Heon,Yun, Deok-Geun,Lee, Jun-Seok,Kim, Hong-Sang,Seong, Jeong-Gon 대한교통학회 2009 교통 기술과 정책 Vol.6 No.4

모바일매핑시스템을 이용한 거리표 자동 추출에 관한 연구

정재승(Jae-Seung Jeong),정동훈(Dong-Hoon Jeong),김병국(Byung-Guk Kim),성정곤(Jung-Gon Sung) 대한공간정보학회 2007 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2007 No.6

모바일매핑시스템은 차량에 CCD카메라, GPSㆍIMU등의 장비를 탑재하고 도로 및 주변지역의 영상을 획득하여 지도제작 및 도로ㆍ도로시설물의 유지관리를 위한 시스템이다. 그러나 모바일매핑시스템의 자료는 자료의 양이 방대하여 지도제작 및 시설물 관리에 사용되기 위해서는 일차적인 가공이나 편집이 필요하다. 모바일매핑시스템은 대상물의 위치 및 영상정보를 획득할 수 있는 효율적인 시스템으로 도로 시설물의 유지ㆍ관리, 수치지도의 갱신 등 여러 문야에서 활용되고 있다. 이러한 모바일매핑시스템은 CCD 카메라 영상과 차량의 위치 및 자세정보를 제공하게 되고 이는 영상안의 객체에 대한 위치정보를 제공하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 본 연구에서는 모바일매핑시스템을 이용하여 영상내부에 나타난 거리표의 3차원 위치를 결정하고자 한다. 또 도로관리통합시스템의 핵심 키가 되는 거리표의 3차원 정보를 자동으로 추출함으로써 모바일매핑시스템의 방대한 정보를 효율적으로 처리하기 위한 방법을 알아볼 것이다.