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성원구(Wongoo Seong),변성민(Sungmin Byun),김민환(Minhwan Kim) 한국멀티미디어학회 2010 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2010 No.2
공장 생산라인의 다품종 소량화가 진행됨에 따라 유연성이 높은 AGV 기반 시스템이 많이 사용되고 있다. AGV 주행 방식 중 라인 기반 유도 방식을 고려 해볼 때 라인의 훼손 및 다양한 경로를 설정 할 수 없다는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복 할 수 있는 비전 기반 라인 추적 시스템을 제안한다.