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T-S fuzzy 모델을 이용한 비선형 시스템의 tracking 제어에 관한 연구
손명공(Myung-Gong Shon),성동한(DongHan Seong),손천돈(Cheon Don Son),정은태(Eun Tae Jeung),권성하(Sung-Ha Kwon) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
This paper deals with a tracking problem for nonlinear systems using its T-S fuzzy model and internal model. We extend the internal model of linear systems to an internal model of T-S fuzzy systems to accompany with state error of zero. A sufficient condition of the existence of a tracking controller for T-S fuzzy systems is expressed by linear matrix inequalities. A system of inverted pendulum on cart is illustrated to verify our method.