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- 저자 : 변용진(Yong-Jin Byeon) (검색결과 3 건)
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차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너링(cornering) 모션의 최소 시간 궤적 계획 및 제어
변용진(Yong-Jin Byeon),김병국(Byung-Kook Kim) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.9
We propose time-optimal cornering motion trajectory planning and control algorithms for differential wheeled mobile robot with motor actuating voltage constraint, under piecewise constant control input condition. For time-optimal cornering trajectory generation, 1) we considered mobile robot’s dynamics including actuator motors, 2) divided the cornering trajectory into one liner section, followed by two cornering section with angular acceleration and deceleration, and finally one liner section, and 3) formulated an efficient trajectory generation algorithm satisfying the bang-bang control principle. Also we proposed an efficient trajectory control algorithm and implemented with an X-bot to prove the performance.
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이해남 ( Hae Nam Lee ),변용진 ( Yong Jin Byeon ) 대한산부인과학회 2003 Obstetrics & Gynecology Science Vol.46 No.4
목적 : 한국의 중소도시인 충주지역 여성들의 피임 실태 및 방법을 설문조사를 통해 알아보았다. 연구 방법 : 2002년 8월부터 2002년 12월까지 지방공사 충주의료원과 충주시 보건소를 방문한 성 경험이 있는 가임기 여성 316명을 대상으로 설문조사를 하였다. 설문 내용은 대상자의 일반적 특성 및 피임방법, 만족도, 부작용, 피임실패여부 및 실패했을 때의 피임방법 등이었다. 결과 : 설문지 작성이 정확한 305명에 대한 자료를 사용하였고 이중 현재 임 Objective : We researched contraceptive practice and attitudes in Chungju, Korea by questionnaires. Methods : We gave questionnaires to 316 reproductive women who visited Local Corporation Chungju Medical Center and public health center in Chungju city fr
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한국 여성의 요골 골밀도치에 의한 골다공증의 빈도 및 폐경에 따른 변화
이해남(Hae Nam Lee),박용문(Yong Mun Park),장미경(Mi Kyoung Jang),변용진(Yong Jin Byeon) 대한산부인과학회 2002 Obstetrics & Gynecology Science Vol.45 No.7
목적 : 우리나라 여성의 나이에 따른 골밀도의 변화와 골감소증 및 골다공증의 빈도를 알아보고 폐경 전과 후의 골밀도 변화와 골다공증의 빈도를 조사해 골다공증 발생과 폐경과의 관계를 알아보고자 하였다. 연구 방법 : 호르몬 대체요법 및 골대사에 영향을 줄 수 있는 약물복용의 경험이 없는 지방공사 충주의료원을 방문한 여성 296명 (30대 16명, 40대 119명, 50대 79명, 60대 82명)을 대상으로 이중에너지 방사선 흡수 계측기 (osteoplan p-DXA)를 이용하여 요골 말단의 두 부위에서 측정한 골밀도치를 후향적으로 분석하였다. 측정된 골밀도치를 이용하여 WHO의 기준에 따라 골감소증, 골다공증으로 진단하였다. 결과 : 여성의 연령이 증가할수록 요골 말단의 두 부위에서 측정한 골밀도와 T-score는 유의하게 감소하였다. 요골 말단 두 부위에서의 골다공증의 빈도는 30대에서는 0%, 6.2%, 40대에서는 7.6%, 3.4%, 50대에서는 26.6%, 27.9%, 60대에서는 81.7%, 87.8%으로 두 부위 모두에서 연령이 증가함에 따라 증가하였다. 40대와 50대 여성을 폐경 전과 후의 두 군으로 나누어 측정한 골밀도와 T-score는 통계학적으로 유의하지는 않았지만 40대와 50대 여성 모두에게서 폐경 전 군보다 후 군에서 낮았다. 골다공증의 빈도도 40대 폐경 전 군에서는 4.6%, 2.3%였으나 폐경후 군에서는 15.6%, 6.3%로 폐경 후 군에서 높았고 50대에서도 폐경 전 군에서는 8.3%, 8.3%였으나 폐경 후 군에서는 29.9%, 31.3%로 높았다. 결론 : 연령이 증가할수록 골밀도는 낮아지고 골다공증의 빈도는 높아지는데 특히 폐경기 이후에 이러한 변화가 더욱 심해지는 것으로 나타났다. Objective : To determine the prevalence of osteoporosis based on the measurement of bone mineral density (BMD) and to examine the effect of menopausal status on BMD in Korean women Methods : Ultra-distal and distal radius BMD was measured by dual energy X ray absorptiometry (osteoplan p-DXA) in 296 women. The result was analysed, retrospectively. We diagnosed osteopenia and osteoporosis according to the WHO criteria Results : The ultra-distal and distal radius BMD and T score decreased significantly with increase of age. Of women in their thirties, the prevalence of ultra-distal and distal radial osteoporosis were 0%, 6.2%, and in their forties, they were 7.6%, 3.4% and in their fifties, they were 26.6%, 27.9% and of women in their sixties, they were 81.7%, 87.8%. Of women in their forties and fifties, premenopausal women had a higher BMD result than postmenopausal women in the same age group. Of premenopausal women in their forties, the prevalence of osteoporosis were 4.6%, 2.3% and of postmenopausal women in that age, they were 15.6%, 6.3%. Of premenopausal women in their fifties, the prevalence of osteoporosis were 8.3%, 8.3% and of postmenopausal women in that age, they were 29.9%, 31.3%. Conclusion : With increasing age, the prevalence of osteoporosis increased and the BMD decreased. In the postmenopausal state, this difference became larger
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