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휴머노이드 내부 센서 네트워크 아키텍처 구상에 관한 연구
최성우(Chengyu Cui),박승권(Sungkwon Park) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
기존 로봇과는 다른 인간의 감정과 운동 능력을 달성하기 위해 휴머노이드는 환경 정보를 수신하기 위해 더 많은 센서가 필요하고 유사한 인간 동작 행동을 달성하기 위해 더 복잡한 인공 근육이 필요하다. 그러나 센서와 액추에이터의 수와 정확도가 증가함에 따라 많은 데이터양이 발생할 것이다. 본 논문에서는 인간의 구조와 기능을 기반으로 휴머노이드 네트워크 프레임 워크를 구성한다. In-Robot Network(IRN)의 센서 및 액추에이터에 의해 생성된 데이터의 비트 전송률이 계산된다. 이 결과는 향후 IRN 프로토콜 설계를 위한 참고로 이용할 수 있다.