마이크로 공진형 센서의 주파수 및 진폭 제어

박성수(Sungsu Park) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.3

This paper presents two control algorithms for the frequency and amplitude of the resonator of a micro sensor. One algorithm excites the resonator at its a priori unknown resonant frequency, and the other algorithm alters the resonator dynamics to place the resonant frequency at a fixed frequency, chosen by the designer. Both algorithms maintain a specified amplitude of oscillations. The control system behavior is analyzed using an averaging method, and a quantitative criterion is provided for the selecting the control gain to achieve stability. Tracking and estimation accuracy of the natural frequency under the presence of measurement noise is also analyzed. The proposed control algorithms are applied to the MEMS dual-mass gyroscope without mechanical connecting beam between two proof-masses. Simulation results show the effectiveness of the proposed control algorithms which guarantee the proof-masses of the gyroscope to move in opposite directions with the same resonant frequency and oscillation amplitude.

CGS 공법 적용 석회암 공동지역의 교량기초보강 사례 연구

박성수(Sungsu Park),홍종욱(Jongouk Hong),천병식(Byungsik Chun) 한국지반환경공학회 2013 한국지반환경공학회논문집 Vol.14 No.12

석회암은 일반적으로 망상형 공동이나 석회암 동굴 같은 대규모 공동을 형성시키고, 싱크홀과 돌리네 형태로 발전하기도 한다. 이러한 공동은 도로, 댐 등을 건설할 때 지반이 상부구조물을 지탱하지 못하여 부등침하 등으로 심각한 문제를 야기할 수 있어 공동충전 등의 보강이 필요하게 된다. 본 연구에서는 CGS 공법에 의한 석회암 공동지역의 구조물 기초 지반보강을 실시하고, 이를 통해 보강효과를 공학적으로 평가하였다. 먼저, 시추조사를 통해 지반의 구성 및 공학적 특성을 파악하였다. 또한, CGS 보강을 실시한 후, 보강검증을 위해 시추조사를 실시하였고, 시추조사 시 채취된 보강재코어 중 대표적인 시료에 대해 암석시험을 실시하여 보강재에 대한 물리적 특성을 파악하였다. 그 결과 CGS 공법을 적용한 후, 시추조사 시 채취된 보강재코어 중 대표적인 시료에 대해서 압축강도시험을 실시한 결과 공동 내 재료의 충전 상태가 양호한 것으로 나타났으며, 일축압축강도도 12.2~19.2(㎫)로 충분한 것으로 검토되어 석회암 공동이 적절하게 보강된 것으로 확인하였다. Limestone typically forms large caverns such as reticular caverns or limestone caves, and also forms sinkhole and doline. These caverns cause different settlement when constructing roads, dams, etc. because the foundation cannot sustain the upper structures. So it is necessary to reinforce foundation such as cavern filling method, etc. In this study, ground reinforcement for structure foundation was carried out using CGS method in limestone cavity area and evaluation of reinforcement effect from engineering viewpoint was conducted through the field test. Among others, boring test was carried out to identify the ground structure and engineering characteristics. After CGS reinforcement, boring test was conducted for supplementary verification, and with reinforcement core taken during boring test, rock test was carried out to identify the physical properties of reinforcement material. After applying CGS method, rock test of the typical specimen, among reinforcement cores, taken from boring test was carried out and physical properties of the reinforcement was identified. As a result of compressive test of core sample, material inside the cavity was filled properly, indicating compressive strength of 12.2~19.2(㎫) which was evaluated acceptable. Thus the limestone cavity proved to have been reinforced successfully.

헬리콥터의 비행영역제한 알고리즘 설계

고준수,박성수,김경목,Ko, Joon Soo,Park, Sungsu,Kim, Kyungmok 한국항공운항학회 2015 한국항공운항학회지 Vol.23 No.2

This paper presents the algorithm for envelope protection of helicopters. The algorithm consists of two feedback control loops: inner loop and outer loop. As an inner loop control, model following control is designed to meet the ADS-33 handling qualities specification by minimizing the tracking errors between the responses of the actual model and those of the command filter. In order to implement envelope protection, saturation limiter is imposed to command channels in command filter, whose limits are computed corresponding to the envelope limit. Fast model predictive control is designed as an outer loop control to deal with saturation constraints generated by the inner loop envelope protection and also imposed by outer loop envelope protection variables. Simulation results show that the proposed algorithm yields good envelope protection performance.

부유식 해상풍력시스템의 제어기 설계

조민지(Minji Jo),박성수(Sungsu Park) 한국신재생에너지학회 2015 신재생에너지 Vol.11 No.2

We present a collective blade pitch control algorithm for floating offshore wind turbines. Control objectives are to regulate the rated power of a generator and to maintain the stability of platforms in region 3. To achieve these, the optimal control method with integral action is basically used with a Kalman filter. The Kalman filter is designed to estimate the wind speed as well as wind turbine and platform states. The performances of the designed controllers are tested and verified by comparing the standard deviations of the assigned parameters of our controllers with those of the standard controllers, according to the IEC standard conditions.

무인 우주비행체의 스킵 궤적 최적화

김민정(Minjeong Kim),박성수(Sungsu Park) 한국항공우주학회 2017 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2017 No.11

정부지원과 기술혁신이 창업 중소기업의 효율성, 수익성, 성장성 및 주가수익률에 미치는 영향

김성환(Kim, Sunghwan),박성수(Park, Sungsu),김진산(Kim, Jinsan) 한국창업학회 2021 한국창업학회지 Vol.16 No.1

본 연구에서는 2008년부터 2016년까지의 한국기업데이터(주) KED(Korea Enterprise Data) 데이터베이스에서 제공한 중소기업 2,606개 (기업-연) 정보를 이용하여, 정부의 지원과 기업의 기술혁신 노력이 창업 중소기업의 효율성, 수익성, 성장성 및 장기 누적초과수익률에 미치는 영향을 진단하였다. DEA(data envelopment analysis)방식을 통한 효율성 진단을 하였으며, 주요 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 창업 중소기업의 초기 효율성은 낮으나 혁신활동을 통해 개선할 수 있다는 점이다. 둘째, 단순히 혁신 활동에 매진한다고 하여 수익성이 개선되지는 않다. 셋째, 특허권 취득 활동이 오히려 창업 중소기업의 성장에는 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 비창업 중소기업은 창업 중소기업에 비해 주식 초과수익률이 더 높게 나타나며, 창업 중소기업의 연구활동이 활발해짐에 따라 장기 수익률은 오히려 떨어지는 것으로 나타났다. 그렇지만 이러한 결과가 연구개발 활동이 중소기업에 나쁜 영향을 끼치는 건 아니라는 점이다. 분명히 연구개발 활동이 지닌 긍정적인 효과가 있으며 이를 끌어내기 위해서는 특허권 취득이나 신제품 개발과 같은 구체적인 성과가 동반되어야 한다는 것이다. This study investigates the effects of the government supports and technology innovation of smalland medium-sized startups in Korea on their efficiency, profitability, growth potentials and long-term performance measured by cumulative abnormal returns (CARs). We use firm-level financial and non-financial data of 2,606 observations out of 270 SMEs (small and medium enterprises) from KED (Korea Enterprise Data, Inc.) database. We apply fixed effects panel regression models as best fit after applying both Lagrange multiplier tests and Hausman tests. For this study, we introduce DEA (data envelopment analysis) to measure the relative efficiency of firms’ R&D (research and development) activities. The main research results are as follows. First, the initial efficiency of startup SMEs is lower than non-startup SMEs, but firms can improve efficiency through innovation activities. Second, simply focusing on innovation activities does not improve profitability. Third, the activity of obtaining patent rights has a negative effect on the growth of startup SMEs. Fourth, non-startup SMEs have higher stock excess returns than startup SMEs, and long-term returns are rather lower as the research activities of startup SMEs become more active. Clearly, there is a positive effect of R&D activities, and in order to take full advantage of R&D, specific achievements such as patent right acquisition or new product development must be accompanied.

친환경 LED 스태드의 효율성 개선: 시간에 따른 온도와 밝기 연관성 연구

이창손(ChangSon. Lee),박성수(SungSu. Park),최봉구(BongGu. Choi),이화조(HwaCho.Yi) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월

중간단계 탄도미사일 요격을 위한 우주기반 요격체 유도제어

이수(Su Lee),임형구(Hyung Goo Lim),박성수(Sungsu Park) 한국항공우주학회 2023 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2023 No.11

터보 축 엔진의 동적특성 해석 및 시뮬레이션

김세현(Sehyun Kim),김해동(Haedong Kim),박성수(Sungsu Park),윤석준(Sugjoon Yoon),김재환(Jaehwan Kim) 한국추진공학회 2007 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.11

재범주화를 통한 IPTV의 메뉴구조 개선 및 평가

방동민(Dongmin Bang),안진철(Jincheol Ahn),박성수(Sungsu Park),김샛별(Saetbyeol Kim),김신우(ShinWoo Kim) 한국HCI학회 2013 한국HCI학회 학술대회 Vol.2013 No.1

국내 IPTV의 사용자 수는 급격하게 증가하고 있음에도 불구하고 IPTV를 이용하기 위한 메뉴의 불편함은 서비스 시작부터 현재까지 해소되지 않고 있다. 그 원인으로는 최상위 메뉴 계층의 직관적이지 못한 범주화 및 부적절한 메뉴명칭의 사용, 상위메뉴와 하위메뉴의 일관성의 결여, 그리고 IPTV 사용에서 매우 중요한 검색기능의 사용을 불편하게 만드는 메뉴구조 등을 들 수 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 기존의 메뉴구조를 재범주화 하여 개선안을 도출한 후, 개선안과 기존안을 효율성과 오류의 측면에서 비교하였다. 그 결과 참가자들은 개선안이 기존안에 비해 더 빠르고 정확한 반응을 보였으며, 개선안에서는 사용자 경험수준에 따른 과제완료시간과 오류의 차이가 없음을 확인하였다. Although the number of domestic IPTV users has rapidly increased, the inconveniencies involving menu structure have not yet been resolved since the onset of its service. Reasons for the inconveniences include unintuitive categorization of menu hierarchy, inadequate menu labels, inconsistency between high- and low-order menus, and the menu structure itself that hinders use of search function critical to IPTV. To address these issues, in this research we came up with an alternative menu structure through recategorization of the previous one, and then compared the new vs. old menu structures with respect to use efficiency and error rate. The results showed that users were faster and more accurate In the use of our alternative menu design, and in the use of our new menu design there was no time and accuracy difference across groups of different expertise with IPTV.