http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
박무혁(Mu-Hyuk Park),최인호(In-ho Choi),유혁(Hyuk Ryu) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 항공기 가스터빈엔진의 전자식 제어장치에 탑재되는 엔진운용소프트웨어의 개발 과정과, 다중화 관리, 고장진단 및 신호선택, 건강감시 등 주요 기능에 대하여, 기술하였다. 이러한 기능들은 항공기에 탑재되는 장비 중 비행안전에 중대한 영향을 미치는 장비의 운용소프트웨어에 공통적으로 적용되는 기능들로서, 시스템 요구조건으로부터, 운용소프트웨어에 구현되어야하는 소프트웨어 상위 요구조건들을 도출하고 이를 달성하기 위하여 소프트웨어의 설계 및 구현, 검증의 과정을 DO-178C 절차에 따라 수행한 결과를 제시하였다.
박무혁(Mu-Hyuk Park),김영일(Young-Il Kim),김응태(Eung-Tae Kim) 한국항공우주연구원 2006 항공우주기술 Vol.5 No.1
30여 년의 연구 및 기술개발 과정을 거쳐 FBL(Fly-By-Light) 기술은 이제 군용기 및 민항기의 비행제어시스템과 같이 비행안전에 직결되는 시스템에 적용을 눈앞에 두고 있다. 광학소자(photonic components), 광학센서 및 광섬유가 항공기 운용환경과 같은 열악한 환경에서도 문제가 없으며, 군과 FAA에서 요구하는 인증을 획득하기 위한 안전요구조건을 만족함이, 많은 실험실에서의 시험과 비행시험을 통하여 입증되었다. 본 논문에서는 해외 선진국에서 수행되었던 FBL 기술 개발의 역사 및 동향과, 현재의 기술개발 수준을 파악함으로써, 국내 FBL 기술 연구개발에 대한 필요성을 제기하고자 하였다. After three decades of research and development, optical fiber and photonics are finally at the threshold of application to in fight-critical systems in military and commercial aircraft. Flight tests and laboratory tests have demonstrated that photonic components, sensors and optical fiber can withstand the harsh environments of aircraft applications and meet the safety requirements necessary to achieve certification by the military and the Federal Aviation Administration (FAA). In this paper, the hystory and trend of FBL technology development world wide are studied and necessity of domestic research and development activities are suggested.
최인호(Choi, In-Ho),박무혁(Park, Mu-Hyuk),김현기(Kim, Hyun-Gi) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.6
본 논문은 쿼드로터 무인기의 비선형 적응 자세 제어기 설계에 대한 것이다. 쿼드로터 무인기는 4 개의 추 력기를 갖는 불완전한 비선형시스템으로써 모델 파라미터가 변화하기 때문에 특별한 제어기가 필요하다. 본 연구에서 는 산업 응용에 따른 페이로드의 변화에 따라서 무인기의 모델파라미터가 변화하더라도 페이로드에 따른 튜닝을 자동으로 할 수 있도록 적응제어기를 설계하였다. 특히, 무인기의 수학적 모델을 이용하여 비선형 적응제어기를 설계하 였고 리야프노프 함수를 이용하여 이론적으로 안정성을 분석하였고 페이로드 변화에 따른 시뮬레이션을 통해서 제어 기의 성능과 파라미터 추정법칙의 유효성을 입증하였다. This paper is discussed the design on non-linear adaptive attitude controller for quadrotor UAV. Quadrotor UAV featured to have four rotor, required the special controller to compensate for the model parameter uncertainties as the unstable nonlinear system. In this research, we designed the adaptive controller to compensate for the payload changes even though it is changed with industrial applications. Especailly, based on the mathematical model of UAV, non-linear adaptive controller is suggested and the stability is verified using the Lyapunov function and finally proved its performance and effectiveness of update laws with various payload by simulation.
김부민(Boo Min Kim),김병수(Byoung Soo Kim),김응태(Eung Tai Kim),박무혁(Mu Hyuk Park) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.7
항공기 비행 시, 조종면에 고장이 발생하였을 때 이를 검출하여 제어기를 수정하거나 다른 제어기로 전환하는 방식을 주로 사용한다. 본 논문은 작동기에 고장 발생시 임의의 고장검출 알고리듬을 사용하여 고장을 검출하여, 제어기를 수정/전환하는 방식을 사용하지 않고, 신경회로망과 PCH(Pseudo-Control Hedging) 기법을 이용하여, 발생된 고장정도에 따라 제어기 스스로 판단하여 대체 조종면으로 보상해 주는 재형상 비행제어법칙을 제시한다. 제어시스템은 DMI(Dynamic Model Inversion) 기법을 적용한 내부루프(SCAS : Stability Command Augmentation System) 와 Coordinate Turn을 위한 Y축 가속도 피드백 외부루프로 구성한다. 특히 고장 보상을 위해 작동기 포화를 방지하는 PCH 기법을 이중으로 적용하였다. 끝으로 몇 가지 고장상황에 따른 시뮬레이션을 통해 그 가능성을 검증하였다. When control surface failure occurs, it is conventional to correct a current control or to transform to other control. In this paper, instead of adopting a conventional way, a reconfiguration method which compensate the failure with alternative control surface deflection, depending on the level of failure, by using neural network and PCH(Pseudo-Control Hedging). The Conroller is designed of inner-loop(SCAS : Stability Command Augmentation System) with DMI(Dynamic Model Inversion) and outer-loop with Y axis acceleration feedback for a coordinate turn. Additionally, double PCH method was adopted to prevent actuator saturation and input command was generated to compensate for failure. At the end, The feasibility of the method is validated with randomly selected failure scenarios.