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문효식(H. S. MOON),전제헌(J. H. JEON),안진우(J. W. AHN) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.4
현대 사회는 급속한 고령화 시대를 맞이하고 있다. 또한 하지 장애인 인구가 점차 늘어나는 추세에서 전동휠체어의 사용 인구는 급증하고 있다. 사회적인 추세가 고령자와 장애인을 위한 시설들과 개인용 보조용품이 점차 보급되고 있다. 본 논문에서는 하지 장애인들을 위해서 개발 되는 전동휠체어에 침대의 기능을 추가함으로써 침대에서 전통휠체어로 옮겨 타지 않아도 바로 이용 가능한 전통휠체어용 모터를 SRM으로 대체하여 일반적인 직류직권 전동기와 SRM에 대하여 CAD와 FEM 해석프로그램을 통해 비교하였다. 앞으로 지속적인 연구를 통하여 4방향 조이스틱과 DSP controller를 이용하여 별도의 사용자의 세밀한 조작 없이 자동으로 침대로 장착될 수 있고 침대 모드일 경우 자동으로 충전이되며 또한 250W SRM을 이용하여 전동휠체어로써 직류직권진동기보다 높을 효율과 강한 토크 낮은 기어비를 이용해 직류전동기가 가지는 문제점들을 보안할 것이다.
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침대기능의 전동 휠체어 구동용 250W급 SRM의 제어특성
전제헌(J. H. JEON),문효식(H. S. MOON),안진우(J. W. AHN) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.4
본 논문에서는 급속하게 고령화 시대로 변화하고 있는 현대에 침대기능의 전동휠체어를 제작하여 고령자와 몸이 불현한 사람들이 보다 안전하게 생활하고 사회 참여도를 증진시켜 보고자 한다. 주 구동부에 사용될 스위치드 릴럭턴스 전동기의 제어특성을 시뮬레이션하였다. 이를 위하여 일반 전동휠체어에 사용되는 전동기의 사양과 근사적인 특성을 낼 수 있는 전동기를 선정하고 설계하고 성능해석을 하였으며 Matlab simulink를 이용하여 제어기를 설계하고 해석해 보았다.
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