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박건희 ( Gunhee Park ),모선양 ( Seonyang Mo ),이지호 ( Jiho Lee ),최예송 ( Yesong Choi ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
이 로봇팔은 테이크 아웃 컵을 플라스틱, 종이, 내용물로 나누어 자동으로 분리수거 해주는 기능을 갖고 있다. 또한 테이크 아웃 컵 뿐만아니라 플라스틱, 종이, 캔으로 된 컵들도 분리수가 할 수 있게 설계되었다.