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노형태,안종선,이은성,허문범,성상경,이영재 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.4
본 논문에서는 코드 측정값을 기반으로 구한 보정정보에서 대류권 지연오차를 제외한 나머지 오차를 보정 및 제거하여 대류층 오차를 추정하였다. 위성궤도 오차는 라그랑지 9차 보간법으로 보간하여 사용하였고 전리층 오차는 위성과 수신기 DCB를 제거한 시선방향 총전자수 (STEC : Slant Total Electron Content)를 이용하여 제거하였다. 또한 수신기 시계바이어스는 확장형 칼만필터로 추정하여 제거하였다. 이 방법으로 추정한 대류권 지연 오차를 기존 대류권 지연 모델인 Hofield Model, 수정한 Hofield Model, Saastamoinen 모델과 비교/분석하였다. 추정한 대류권 지연 오차의 경향은 기존 모델들과 정확하게 일치하진 않지만 경향은 유사하게 나타났다. 이를 GBAS에서 사용하는 고도에 따른 대류권 지연 오차 잔차 모델을 한국지역에서 운용할 경우 적합성을 검증하는 방법으로 활용가능하다. This paper presents the tropospheric delay in using GPS code measurement. A satellite orbit error is corrected by using the lagrange 9th interpolation method. The Ionospheric error is removed by computing STEC, not including DCB (Differential Code Bias) of satellite and receiver. And a receiver clock bias is estimated by using an EKF (Extended Kalman Filter). A estimated tropospheric delay error is compared with Hofiled Model, Modified Hofield Model, and Saastamoinen model. The estimated tropospheric delay errors are comparable with the tropospheric model. This estimated tropospheric delay can be utilized by process to verify the tropospheric delay error model for a GBAS in Korea.
노형태,안종선,원대희,성상경,전향식,염찬홍,이영재 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.11
본 논문은 GBAS (Ground Based Augmentation System) IMT (Integrity Monitoring Testbed)에서 운용하는 기존의 반송파 신호변화 검출 알고리즘 성능을 향상시키는 위성 속도벡터 기반의 반송파 고장검출 기법을 제안한다. 이를 위해 GBAS 에서 운용하는 반송파 고장검출 알고리즘을 소개하고 새로운 기법을 제안한다. 이 기법은 DQM 으로 검증된 위성위치를 이용하여 구한 위성속도벡터를 위성의 시선각 방향으로 투영한 거리와 반송파 시간 차분으로 구한 거리변화를 차분하여 발생한 잔차를 비교하여 반송파 신호의 이상유무를 판단한다. 성능 분석을 위해 실제 수집된 제주국제공항 IMT 기준국 데이터를 처리하여 진행하였다. 본 논문에서 제시한 기법을 통해 반송파의 이상 신호변화가 발생시 즉각적으로 고장을 검출할 수 있을 것으로 판단한다. This paper proposes a carrier phase fault detection method based on satellite velocity vector which improves the fault detection algorithm on GBAS IMT. This method detects the faults by comparing residuals between measured and estimated ranges. The estimated ranges computed by projecting satellite velocity vector to the line-of-sight, while the measured ranges computed by TDCP (Time Differencing Carrier Phase). The satellite position is computed by using broadcasted navigation message which is validated on DQM process. To verify the suggested methods, collected data in Jeju international airport IMT reference station is processed and analyzed. The result shows that the suggested method detects the fault immediately.
전기이륜차용 NFC 기반 배터리 인증 시스템 개발 연구
노형태(HyeongTae Noh),김진현(JinHyun Kim) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
The Company and government are strengthening budget support and technology development for the supply of electric two-wheeled vehicles, while at the same time expanding battery exchange stations. Electric two-wheeled vehicles have limitations on the mileage depending on the battery capacity and condition, and this can be solved by charging the battery or replacing the battery. Electric motorcycle OEMs, battery station operators, delivery or shared platform companies, etc. must provide services such as optimal performance through battery tracking management, maintenance/repair, theft detection or damage prevention for drivers, and introduce battery authentication for this purpose. In this paper, we developed an NFC-based battery authentication system for an electric two-wheeled vehicle, made an operation scenario for battery authentication according to the NFC communication mode, and designed and implemented a battery authentication algorithm model. In addition, the authentication algorithm was verified in the actual test bed and vehicle environment, and after successful battery authentication and user authentication, it was confirmed that the vehicle is normally controlled. It is expected that this will be able to provide the effective operation and management of the battery.
항공기 탑재용 GNSS 수신기 고장검출 알고리즘 및 운용범위 연구
노형태(Hyungtae Nho),안종선(Jongsun Ahn),성상경(Sangkyung Sung),전향식(Hyang-Sig Jun),염찬홍(Chan-Hong Yeom),이영재(Young Jae Lee) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.2
본 논문에서는 항공기 탑재용 GNSS 수신기 고장검출 알고리즘과 운용범위를 제안하였다. 고장난 항공기 수신기는 항공기에서 계산한 보정정보를 주변 항공기간 상호 교환 후에, 보정정보 일치 여부를 통해 검출한다. 이를 위해, 항공기 수신기 고장검출 알고리즘에 사용되는 검정통계량으로 보정정보 잔차값을 사용하였으며, 운용범위는 지상 기준국을 중심으로 거리에 따른 DGPS 위치오차 증가량을 이용하여 설정하였다. 정확한 고장검출을 위해 운용범위 안의 항공기들만을 사용하여 항공기 탑재용 GNSS 수신기 고장검출을 시도하는 방안을 제안하였다. In this paper, we proposed a algorithm and an operation boundary for fault detection of a onboard GNSS receiver. After aircraft exchange corrections computed by an aircraft receiver, a faulty aircraft receiver is detected by checking consistency of correction. For this purpose, PRC residual is used as the test statistic for fault detection of the onboard GNSS receiver. And operation boundaries are set by using DGPS position error increase with respect to the distance from a reference station. If the fault detection is performed by using aircraft only in operation boundary, the more accurate fault detection can be possible.
제주국제공항 GBAS 항법메시지 고장 검출 알고리즘 요구도 분석
안종선,노형태,원대희,성상경,이영재 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.4
전 세계적으로 항공기의 공항 정밀 접근 및 이착륙 시스템으로 지상기반 위성항법보강시스템인 GBAS(Ground Based Augmentation System)의 개발이 이루어지고 있다. 한국항공우주연구원에서도 GBAS 관련 설비 도입, 구축 및 시험 평가를 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 항공기 안전과 직결되는 GBAS 무결성 확보를 위해, 항법메시지 고장 검출 알고리즘 요구사항을 분석하였다. 이를 위해, 항법메시지 Protection Level 과 Alert Limit 와 비교하여, 항법메시지 고장 검출 알고리즘의 검출 성능요구 조건인 MDE (Minimum Detectable Error)을 산출하였다. 24 시간동안 시뮬레이션을 수행하여, 제주공항 반경 6km 지점에서 CAT I, II, III 를 만족시키기 거리 및 MDE 를 산출 하였다. In worldwide, GBAS (Ground Based Augmentation System) is being developed for precision approach and takeoff/landing system of aircraft. Also KARI (Korea Aerospace Research Institute) has researched about construction and evaluation process of GBAS facility. In this paper, analyze the GBAS navigation fault detection algorithm requirement to support system safety and integrity. For this research, compare the Ephemeris Protection Level (EPL) and Alert Limit (AL) and MDE which is performance value of ephemeris fault detection algorithm is suggested for 24 hours. The results show that the MDE for CAT I, CAT II/III were suggested at 6km baseline length from GBAS reference station and aircraft.
모뎀을 활용한 전기이륜차용 데이터 서비스 운영 전략 및 보완점 도출
김진현(JimHyum Kim),노형태(HyeongTae Noh),김대우(DaeWoo Kim) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
Due to the electrification of vehicles, the data that can be collected from vehicles is increasing, and as the use of data is diversified, the importance of data services in vehicles is increasing. The same goes for electric two-wheelers, where the market continues to grow and develop. In this paper, the structure of data service using modem in electric motorcycles and data-related strategies are introduced, and complementary points are derived based on actual operation experience.