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스마트 홈 환경을 위한 관성 센서기반의 사용자 위치 추정 방법
심재호(Jaeho Sim),김종훈(Jonghun Kim),김태간(Taegan Kim),한승진(Seungjin Han),임기욱(Kiwook Rim),이정현(Junghyun Lee) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.2D
스마트 홈 환경에서 사용자 중심 서비스를 제공하기 위해서는 가전기기를 제어하고 네트워크에 연결하기 위한 미들웨어기술과 상황에 맞는 서비스를 제공하기 위해 사용자 위치 정보가 중요하다. 기존의 위치 시스템들은 장애물 등에 영향을 많이 받아 정확한 위치 정보를 얻을 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 OSGi 미들웨어 상에서 관성 센서와 RFID Reader를 이용하여 위치추적 시스템의 난점인 초기 위치설정 문제와 오차 누적 문제를 개선한 사용자 위치 추정 시스템을 설계하였다. 또한 스마트 홈 환경안에서 본 논문에서 제안한 시스템이 장애물의 영향을 받지 않고 동작하는 것을 확인 하였다.