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자동차 LiDAR 센서 소프트웨어의 ISO 26262 대응을 위한 소프트웨어 아키텍처 정량적 평가 방법
김종필(Jongphil Kim),김영재(Youngjae Kim) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
Recently, as the application of LiDAR sensors has become widespread in autonomous driving and ADAS, the functional safety of the LiDAR sensors is becoming more important. In general, safety related LiDAR sensors shall meet the ASIL B of ISO 26262 on the market. When developing software embedded on a LiDAR sensor system, software architecture design principles corresponding to ASIL B must be applied. However, the design principles are not systematically applied in practice. In this paper, we propose a UML-based software architecture evaluation method to apply software architecture design principles of ISO 26262 ASIL B systematically and quantitatively for designing LiDAR sensor software architecture. The proposed method can provide a means to construct evidence that the LiDAR sensor software architecture design satisfies ISO 26262 ASIL B.
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소비자의 사전지식이 광고 메시지 유형과 제품유형에 대한 소비자의 제품태도에 미치는 영향
간형식(Kahn Hyungsik),김종필(Kim Jongphil) 한국상품학회 2007 商品學硏究 Vol.25 No.3
본 연구의 목적은 소비자가 가지고 있는 사전 지식에 따라 크게 지식이 많은 집단과 적은 집단으로 나누고 제품의 속성을 크게 쾌락적 제품(hedonic products)과 실용적 제품(utilitarian products)으로 나눈 후 광고 메시지의 두 대표적인 유형인 정보전달형과 이미지 광고로 분류하여 각 소비자의 반응을 비교 분석하는 것이다. 즉, 제품의 이미지 광고 혹은 정보전달형 광고를 접했을 때 소비자의 사전 지식 수준이 제품에 대한 태도에 어떤 영향을 미치는지 알아보고자 하였다. 특히 쾌락적 제품과 실용적 제품에 따라 소비자의 제품태도에 어떠한 영향을 미치는 지에 대해서 살펴보고자 하였다.<BR> 실험결과를 살펴보면 다음과 같다.<BR> 첫째, 사전지식 수준이 낮은 소비자의 경우 실용적 제품에 대한 제품태도에 있어서 이미지형 광고는 정보전달형 광고에 비해 더욱 긍정적이었다. 그러나 쾌락적 제품에 있어서는 정보전달형 광고가 이미지형 광고에 비해 제품태도에 더욱 긍정적이었다. 둘째, 사전지식 수준이 높은 소비자에 있어서 제품태도는 제품유형에 관계없이 이미지형 광고가 정보전달형 광고에 비해 더욱 긍정적이었다. The effects of consumer knowledge on advertising processing and product judgements has emerged as an independent area of marketing research. Interest in this topic has been fueled by the observation that experts and novices can be prompted to process the ad message in detail. The types of ad message contents affect experts" and novices"s responses. When ad message contains image or informative contents, we examined the effect of consumer knowledge on consumers" product attitudes, depending on the two types of product feature: hedonic or utilitarian.<BR> Experts and novices were exposed to one of two types of ad messages: one with product image or one with product information. The experimental design involved two levels of prior knowledge(experts vs. novices), two types of advertising messages(image vs. informative), and two types of product features(hedonic vs. utilitarian). Experts and novices would respond differently to the two types of ad messages and product features. The main result shows that experts would form more favorable attitudes on image advertising no matter what kind of product features are. Novices would show more favorable attitudes on informative advertising, when hedonic products were given, whereas they would show more favorable attitudes on the image advertising, when utilitarian products were given.
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불확실 환경에서 산업용 로봇의 안정적 상호작용을 위한 어드미턴스 에너지 제한 알고리즘의 적용
류제하(Jeha Ryu),김세훈(Sehun Kim),김종필(Jongphil Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5
Stability is an important for robot interaction control with environment. Even though robust impedance controls are useful for robot interaction control, they can only guarantee stability for a designed range of environment. This paper presents an admittance type energy bounding approach (AEBA) to achieve robust stability for uncertain environments. The proposed controller is a combination of the EBA with conventional robust impedance controller. We also demonstrate the design of parameters of AEBA to guarantee contact stability under unstable areas and preserve impedance control’s response under stable areas and show experimental results.
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