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uDEAS를 이용한 히터 시스템의 PID 자동 동조 제어기 설계
김만석(Man-Seok Kim),김은수(Eun Su Kim),김조한(Jo-Hwan Kim),박종오(Jong-Oh Park),김종욱(Jong-Wook Kim) 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2009 No.12
본 논문에서는 히터 시스템의 정밀온도 제어를 위해 자동동조(auto-tuning) PID 제어기를 최적화 기법인 uDEAS를 이용해서 설계하는 방법을 새롭게 제안한다. 이를 위해 롤 히터의 측정 데이터로부터 히터를 모델링하고, 이 모델로부터 안정성과 제어성능을 고루 만족시키는 최적의 PID 제어기 이득 값들을 uDEAS로 동조한다.