벡터 예측 알고리즘과 칼만 필터를 이용한 다변측량법 개선

김정하,주양익,이성근,박상국,서동환,Kim, Jung-Ha,Joo, Yang-Ick,Lee, Sung-Geun,Park, Sang-Gug,Seo, Dong-Hoan 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.12

3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따라 통신도달성이 결여된 상황에서는 효율적 위치 정보를 획득하기가 어렵다. 이러한 환경에서 위치측정 결여 및 변동을 개선하기위하여 본 논문에서는 TOF(Time of Flight)기반으로 이동노드의 변위 추정을 위한 벡터예측알고리즘과 효율적인 거리평균을 위한 칼만필터를 이용하여 기존의 다변측량법에서 발생하는 내재적 위치측정오차를 줄일 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 보행자가 이동노드와 함께 이동하고 임의의 고정노드로부터 거리측정이 실패하더라도, 현재 및 이전 거리측정 값을 이용하는 제안한 알고리즘은 이동노드와 거리측정에 실패한 고정노드 사이의 거리를 예측할 수 있다. 실험결과 기존의 방법 대비 위치추정 성능과 효율이 향상됨을 확인하였다. Multilateration that consists of three or more fixed nodes has been widely used in the field of indoor real time location system(RTLS). However, when one or two among fixed nodes are partially out of communication reachability due to obstruction and unstable node, it is difficult to obtain an efficient location information. In order to improve the challenges of poor ranging measurements and fluctuations in these environment, this paper presents, based on TOF(Time of Flight), a new algorithm which can reduce the inherent ranging measurements errors in the conventional multilateration using a vector prediction algorithm for the displacement estimation of mobile node and Kalman filter for an efficient distance average. Even if a person moves with mobile node and then it fails ranging measurement from some of fixed nodes, the proposed algorithm using a present and previous measurement value can predict the distance between mobile node and fixed node which fails ranging measurement. The experimental results are shown that the proposed system improves the localization accuracy and efficiency compared with conventional method, respectively.

Polyarginine 그리고 lysine 과 소수성 아미노산의 복합 폴리머에 의한 음전하 인지질 막의 융합

김정하,김형만 ( Jeong Ha Kim,Hyoung Man Kim ) 생화학분자생물학회 1985 BMB Reports Vol.18 No.4

Fusion of phosphatidylserine/phosphatidyl ethanolamine vesicles induced by polyarginine and copolymers of various proportions of lysine and alanine and a 1:1 copolymer of lysine and phenylalanine was investigated. The fusion process was monitored by electron micorscope, by fluorimetrically observing the Tb-DPA complex formation, by monitoring turbidity increase and by passing the vesicles through a gel filtration column. Although the charge interaction is the first step leading to the fusion, the hydrophobic residues appear to be important for promoting fusion of PS/PE vesicles.

Pseuomonas Syringae로 부터 빙핵활성단백질의 정제 및 특성에 관한 연구

김정하,박순호,한문희,함경수 ( Jeong Ha Kim,Soo Ho Park,Moon H . Han,Kyung Soo Hahm ) 생화학분자생물학회 1989 BMB Reports Vol.22 No.1

The protein responsible for ice-nucleation activity by Pseudomonas syringae AL (KCTC 1832) has been purified. The protein was purified from the outer membrane fraction of the cell by methods including extraction with non-denaturing detergents octyl-β-D-thio-glucopyranoside, gel filtration chromatography on Sephacryl S-400 and gel electroelution. The molecular weight of the ice-nucleating protein is estimated to be about 150,000 dalton by SDS-PAGE. Ice-nucleation activity was measured by the micro-pipette method. Ice-nucleation activity of the purified protein was about -8∼-9 ℃, whereas the freezing point of supercooled water is -17 ℃.

착생에 따른 담쟁이덩굴 흡착근 표피조직의 변화

김정하,김인선,Kim, Jung-Ha,Kim, In-Sun 한국현미경학회 2007 Applied microscopy Vol.37 No.2

식물체는 기관에 따라 조직 및 세포의 종류와 배열이 분화 초기단계에 이미 정해져 특징적인 형태를 갖게 되나 여러 요인에 의해 변형되기도 한다. 줄기에 덩굴손이 변형되어 부정근인 흡착근을 형성하는 담쟁이덩굴은 벽면 등의 피착면에 착생하는 식물로 이들의 흡착근은 특징적인 구조를 지닌다. 본 연구에서는 착생에 따른 담쟁이덩굴의 흡착근 표피조직의 분화양상을 전자현미경적으로 추적하여 연구하였다. 흡착근은 분화 초기에 경정단 분열조직으로부터 포에 둘러싸여 발달한다. 초기의 어린 흡착근은 곤봉형으로 상 하피 구별이 되지 않으나 활발히 생장하는 흡착근은 구형으로 상 하피가 뚜렷이 분화된다. 최외층의 표피는 장방형의 세포로 구성되며 이들 표피세포는 세포벽에 얇은 각피층을 지닌다. 착생 전 흡착근은 볼록한 평철형이 되고 표피세포내 액포에는 전자밀도가 매우 높은 물질이 다량 축적된다. 착생 직전 및 직후 흡착근의 상 하피조직은 빠르게 변형되어 액포에 축적된 물질이 분비되면서 피착면에 더욱 밀착되고 수분이 소실된 흡착근은 세포사멸의 과정을 거친다. 이 시기 하피조직에서의 변화는 상피조직에 비해 급격히 일어나며, 분비물질은 벽면에 강력히 흡착되어 착생의 기능을 수행하게 된다. 특히 착생을 전후로 급격한 하피조직의 변화가 일어나 흡착근 하피조직의 외곽면이 먼저 피착면에 접촉하고 전자밀도가 높은 물질이 분비되어 오목한 상태를 유지하던 중앙부위도 물질이 분비되면서 흡착근 전체가 부착되게 된다. 즉, 전자밀도가 높은 물질의 분비와 수분소실에 의한 흡착근의 피착면으로의 밀착 등이 담쟁이덩굴 흡착근의 착생에 매우 중요한 역할을 하는 것으로 추정된다. 매년 이와 같은 방법으로 흡착근은 분화 초기단계에서부터 노화에 이르기까지 여러 단계를 거치며 신속한 형태적, 구조적 변화를 수반하면서 강력한 착생기능을 수행하게 된다.토끼 면역항체를 선모충유충 조직항원에 반응시켰을 때 충체의 표피와 기저층 그리고 EIM 및 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에 황금입자가 표지되었다. 따라서 1일 동안 배설되는 분비배설항원은 선모충 유충의 표피와 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에서 유도되는 반면에 3일 동안 배설되는 분비배설항원은 표피와 stichocyte의 ${\alpha}_0$ 과립에서 유도되고, 선모충유충 감염후 1주, 4주에 실험쥐에서 형성되는 감염항체는 선모충의 표피와 기저층 그리고 EIM에서 분비되는 항원에 의하여 생성된다. 이상의 결과로 선모충의 분비배설항원과 감염항원은 선모충 유충의 표피와 EIM및 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에서 유도되며 이들은 45 kDa 단백을 포함하고 있는 것으로 생각된다.성하고 있는 세포들에는 세포질이 어두운 세포와 밝은 세포가 있었으며, 세포질내에는 전자밀도가 높은 분비과립이 관찰되었다. 전체적인 특징은 눈물샘분비세포 중 장액세포의 것과 비슷하였으나, 과립의 크기는 작았다. 분비관을 구성하는 세포들 사이에도 연접복합체가 매우 잘 발달되어 있었다. 샘포에서 사이관으로 이행되는 곳에서도 샘포세포와 사이관세포 사이에서도 연접복합체가 관찰되었다. 분비관세포의 분비과립 가운데는 중심부분에 전자밀도가 더 높은 중심을 가진 다른 모양의 과립이 관찰되기도 하였다. 의해 사망한 환자는 없었다. 결 론: 자궁경부암 환자에 항암화학요법과 동 The present study examined the epidermal changes of adhesive disks which occur during attachment in Parthenocissus tricuspidata using scanning and transmission electron microscopy. Several adhesive disks, each covered with a bract, develop from the shoot apical meristem during early development. In the initial stage, the adhesive disks are club-shaped and their upper and lower epidermis are indistinguishable. However, in the actively growing stage, they become spherical and both epidermis are clearly differentiated into the adventitious roots. Prior to wall attachment, the adhesive disks exhibit adaxial convex and abaxial concave shapes, and electron-dense substances are abundant in the vacuoles of epidermal cells. The peripheral area of the adhesive disk is adhered first to the wall surface, while the central area is drawn inward in a vacuum-like state during attachment. As the attachment progresses and the electron-dense substances continue to discharge, the upper and lower epidermis rapidly undergo deterioration and the disks shrink considerably. At this stage, structural changes of the lower epidermis occur much faster than in the upper one. The discharged substance is accumulated on the wall surface, and this aids the attachment of adhesive disks on the wall for long periods. In this manner, the shape and structure of the adhesive disk epidermis change drastically from initial growth to the mature stage. Further, the role of electron-dense substance and shrinkage of the disk during attachment has been discussed in Parthenocissus tricuspidata.

Adaptor protein CrkII negatively regulates osteoblast differentiation and function through JNK phosphorylation

김정하,김낙성,김인영,김갑순,Kwang-Il Nam,Kyung Keun Kim,Semun Seong 생화학분자생물학회 2019 Experimental and molecular medicine Vol.51 No.-

The adaptor protein CrkII is involved in several biological activities, including mitogenesis, phagocytosis, and cytoskeleton reorganization. Previously, we demonstrated that CrkII plays an important role in osteoclast differentiation and function through Rac1 activation both in vitro and in vivo. In this study, we investigated whether CrkII also regulates the differentiation and function of another type of bone cells, osteoblasts. Overexpression of CrkII in primary osteoblasts inhibited bone morphogenetic protein (BMP) 2-induced osteoblast differentiation and function, whereas knockdown of CrkII expression exerted the opposite effect. Importantly, CrkII strongly enhanced c-Jun-N-terminal kinase (JNK) phosphorylation, and the CrkII overexpression-mediated attenuation of osteoblast differentiation and function was recovered by JNK inhibitor treatment. Furthermore, transgenic mice overexpressing CrkII under control of the alpha-1 type I collagen promoter exhibited a reduced bone mass phenotype. Together, these results indicate that CrkII negatively regulates osteoblast differentiation and function through JNK phosphorylation. Given that CrkII acts as a negative and positive regulator of osteoblast and osteoclast differentiation, respectively, the regulation of CrkII expression in bone cells may help to develop new strategies to enhance bone formation and inhibit bone resorption.

Transmission of Moving Image on the Internet Using Wavelet Transform and Neural Network

김정하,이학노,남부희,Kim, Jeong-Ha,Lee, Hak-No,Nam, Boo-Hee Institute of Control 2004 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.10 No.11

In this Paper we discuss an algorithm for a real-time transmission of moving color image on the TCP/IP network using wavelet transform and neural network. The Image frames received from the camera are two-level wavelet-transformed in the server, and are transmitted to the client on the network. Then, the client performs the inverse wavelet-transform using only the received pieces of each image frame within the prescribed time limit to display the moving images. When the TCP/IP network is busy, only a fraction of each image frame will be delivered. When the line is free, the whole frame of each image will be transferred to the client. The receiver warns the sender of the condition of traffic congestion in the network by sending a special short frame for this specific purpose. The sender can respond to this information of warning by simply reducing the data rate which is adjusted with a neural network or fuzzy logic. In this way we can send a stream of moving images adaptively adjusting to the network traffic condition.

Purification and Characterization of Ice Nucleating Protein from Pseudomonas syringae

김정하,박순호,한문희,함경수,Kim, Jeong-Ha,Park, Soon-Ho,Han, Moon-H.,Hahm, Kyung-Soo 생화학분자생물학회 1989 한국생화학회지 Vol.22 No.1

Pseudomonas syringae로부터 빙핵활성을 갖는 단백질을 분리 정제하였다. 빙핵활성단백질은 균주로부터 분리한 세포외막에 비변성 계면활성제로 추출하고, Sephacryl S-400 크로마토그래피와 전기영동 용출법으로 정제하였다. 빙핵활성단백질은 분자량이 전기영동상에서 150,000 dalton 이었다. 빙핵활성의 측정은 모세관측정법을 사용하였고 정제된 단백질은 $-8^{\circ}C$에서 빙핵활성을 나타냈다. The protein responsible for ice-nucleation activity by Pseudomonas syringae AL (KCTC 1832) has been purified. The protein was purified from the outer membrane fraction of the cell by methods including extraction with non-denaturing detergents octyl-${\beta}$-D-thioglucopyranoside, gel filtration chromatography on Sephacryl S-400 and gel electroelution. The molecular weight of the ice-nucleating protein is estimated to be about 150,000 dalton by SDS-PAGE. Ice-nucleation activity was measured by the micro-pipette method. Ice-nucleation activity of the purified protein was about $-8{\sim}-9^{\circ}C$, whereas the freezing point of supercooled water is $-17^{\circ}C$.

리포좀

김정하,김형만 ( Jeong Ha Kim,Hyoung Man Kim ) 한국생화학분자생물학회 (구 한국생화학회) 1988 생화학총설집 Vol.2 No.-

Silibinin Inhibits Osteoclast Differentiation Mediated by TNF Family Members

김정하,김갑순,Hye Mi Jin,송인선,Bang Ung Youn,Junwon Lee,Nacksung Kim 한국분자세포생물학회 2009 Molecules and cells Vol.28 No.3

Silibinin is a polyphenolic flavonoid compound isolated from milk thistle (páäóÄìã=ã~êá~åìã), with known hepatoprotective, anticarcinogenic, and antioxidant effects. Herein, we show that silibinin inhibits receptor activator of NF-κB ligand (RANKL)-induced osteoclastogenesis from RAW264.7 cells as well as from bone marrow-derived monocyte/macrophage cells in a dose-dependent manner. Silibinin has no effect on the expression of RANKL or the soluble RANKL decoy receptor osteoprotegerin (OPG) in osteoblasts. However, we demonstrate that silibinin can block the activation of NF-κB, c-Jun N-terminal kinase (JNK), p38 mitogen-activated protein (MAP) kinase, and extracellular signal-regulated kinase (ERK) in osteoclast precursors in response to RANKL. Furthermore, silibinin attenuates the induction of nuclear factor of activated T cells (NFAT) c1 and osteoclast-associated receptor (OSCAR) expression during RANKL-induced osteoclastogenesis. We demonstrate that silibinin can inhibit TNF-α-induced osteoclastogenesis as well as the expression of NFATc1 and OSCAR. Taken together, our results indicate that silibinin has the potential to inhibit osteoclast formation by attenuating the downstream signaling cascades associated with RANKL and TNF-α.

IEEE 802.15.4기반 RSSI와 LQI를 이용한 실내 위치추정 기법

김정하(Jung-ha Kim),김현준(Hyun-jun Kim),김종수(Jong-su Kim),이성근(Sung-geun Lee),서동환(Dong-hoan Seo) 한국마린엔지니어링학회 2014 한국마린엔지니어링학회지 Vol.38 No.1