http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
크라우드소싱형 배달을 위한 Stabilizer System 자세제어 캐리어설계에 상보필터와 칼만필터 적용
김수빈(Subhin Kim),남지연(Jiyeon Nam),장정우(Jeong Woo Jang),정재진(Jae Jin Jeong) 한국정보기술학회 2022 Proceedings of KIIT Conference Vol.2022 No.12
크라우드소싱형 배달을 위한 Stabilizer System 자세제어 캐리어설계를 위해 상보필터와 칼만필터를 적용하였다. 두 필터의 결과를 그래프로 비교하고 더 적절한 알고리즘을 제안한다. 캐리어가 운송수단에 부착되어 있는 상태(캐리어가 위아래로 흔들리는 상황)를 제어하기 위해 x축 데이터를 활용한다. A complementary filter and a Kalman filter were applied to design a stabilizer system posture control carrier for crowdsourced delivery. We compare the results of the two filters in a graph and propose a more appropriate algorithm. The x-axis data is used to control the state in which the carrier is attached to the transportation means.