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시각장애인 실내 내비게이션을 위한 머신러닝 기반 점자블록 인식모델 비교
김민근(Kim Min-Guen),유동희(Yu Dong-Hui) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
시각장애인들은 처음 가보는 실내 시설이나 복잡한 실내시설을 이용하게에 많은 불편함이 있다. 이에 독립 보행할 수 있도록 도와주는 시각장애인을 위한 실내 내비게이션의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 시각장애인에게 명확하게 길안내를 하기 위해 점자블록을 기반으로 길안내 하는 방안을 제시하고 보행자가 올바르게 점자블록을 기준으로 보행하는지 판단하기위해 머신러닝(Machine Learning)을 기반으로 점자블록을 인식하는 방안을 제시한다. 이에 본 논문에서는 실내 내비게이션에 적용되는 적절한 인식 모델을 선정할 수 있도록 여러 이미지 인식 방법을 비교한다.