해도 정보를 이용한 선박의 최적 항로 생성

김민규(Min-Kyu Kim),김종화(Jong-Hwa Kim),양현(Hyun Yang) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

Min-Kyu Kim*․Jong-Hwa Kim**․†최근 자율 운항 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) 프로젝트를 계기로 자율 운항 선박에 대한 개발과 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 국제해사기구 IMO는 자율 운항 선박 시대에대응하기 위해 자율 선박을 MASS (Maritime Autonomous Surface Ship)라 정의하고 선박 자율화 정도에 따라 4단계 등급을 제시하고 있다. 완전한 자율 운항 선박에 대한 요구조건을 만족하기 위해서는 항로 결정과 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 여러 가지 기술 중 선박의최적경로를 생성하는 기법을 다룬다. 기존에 최적항로를 생성하기 위한 방법으로는   , Dijkstra와 같은 알고리즘들이 주로 사용되었다. 그러나 이와 같은 알고리즘은 섬이나 육지에 대한 충돌 회피는 고려하고 있지만 수심 및 연안 선박에 대한 규정들은 고려하지 않고 있어실제로 적용하기에는 한계점이 있다. 따라서 본 연구에서는 안전을 위해 선박의 선저 여유 수심과, 해도에 규정되어 있는 선박 운항에 대한여러 규정들을 반영하여 최적 항로를 생성하고자 한다. 최적 항로를 생성하기 위한 알고리즘으로는 강화학습 기반의 Q-learning 알고리즘을적용하였다.

스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인의 우선순위 산정

김민규 ( Kim Min-kyu ),박수정 ( Park Soo-jung ),박병권 ( Park Byung-kwon ) 인하대학교 교육연구소 2018 교육문화연구 Vol.24 No.4

본 연구는 스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인에 대해서 AHP를 활용하여 가중치를 도출하고, 향후 어떠한 정책요인부터 우선적으로 실현해야 하는지에 대한 제언하는데 목적이 있다. 이를 위하여 김민규와 송정란(2018)이 연구한 스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인들을 활용하여 우선순위 산정을 실시하였다. 이에 따른 주요 결론은 다음과 같다. 첫째, 계층 1은 정책 요인이, 둘째, 계층 2의 하위계층은 서비스전달체계 요인이, 셋째, 계층 2 중 정책 요인의 하위계층은 서비스전달체계 요인이, 넷째, 계층 2 중 인프라 요인은 콘텐츠웨어 인프라 요인이, 다섯째, 층 2 중 연구개발 요인은 전문가양성운영체계 요인이, 여섯째, 정책 요인의 계층 3 중 유관 법안 개정 요인은 관련 법안의 지원에 대한 논의 요인이, 일곱째, 정책 요인의 계층 3 중 정책개발 요인은 스포츠복지 정책사업 개발 요인이, 여덟째, 정책 요인의 계층 3 중 인식개선 요인은 지자체 및 유관기관의 복지적 관점 증진 요인이, 아홉째, 정책 요인의 계층 3 중 서비스전달체계 요인은 행정지원 부처 결정 및 역할 정립 요인이, 열 번째, 정책 요인의 계층 3 중 예산관련 요인은 예산확보방안 요인이, 열한 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 하드웨어 인프라 요인은 기존 스포츠 시설 활용의 효율성 제고 요인이, 열두 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 휴먼웨어 인프라 요인은 스포츠복지 강사충원 요인이, 열세 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 콘텐츠웨어 인프라 요인은 스포츠복지 프로그램 개발 요인이, 열네 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 전문가 양성 운영체계 요인은 스포츠복지학의 교육과정 개발 요인이, 열다섯 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 기초자료 조사 요인은 스포츠와 복지 전문가의 상호교류 요인이, 열여섯 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 기획연구개발 요인은 스포츠복지 대체 프로그램 개발요인이 최우선 고려되어야 하는 것으로 분석되었다. 본 연구의 결과는 정책과정 전반과 학문의 유기적 결합에 도움이 될 것이다. 추후 학계와 현장의 의견 교류 및 비교분가 가능한 질적연구가 이루어져야 할 것이다. The purpose of this study is to identify the weight of the policy factors by using AHP for the purpose of activating sports welfare culture and make suggestions as to which policy factors should be implemented in the future. For this, priorities were set for the policy factors for activating sports welfare culture as studied by Kim Min-Kyu and Song Jung-Ran (2018). The key conclusions were as follows. First, for layer 1, it is the policy factors that top priority should be given to. Second, for the sublayer of layer 2, it is service delivery system. Third, for the sublayer of policy factors for layer 2, it is service delivery system. Fourth, for the infrastructure factor, it is content ware infrastructure. Fifth, for the R&D factor of layer 2, it is professionals training system. Sixth, for the related legislative amendment in layer 3 of the policy factors, it is the discussion of supports for related legislative proposals. Seventh, for the policy development factor in layer 3 of the policy factors, it is sports welfare policy project development. Eighth, for improved perception in layer 3 of the policy factors, it is the greater focus on welfare with local governments and related agencies. Ninth, for service delivery system factor in layer 3 of the policy factors, it is the determination of the government ministry and its roles for administrative supports. Tenth, for budget in layer 3 of the policy factors, it is how to get budget. Eleventh, for hardware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the increase of efficiency in using the existing sports facilities. Twelfth, for human ware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the recruit of sports welfare instructors. Thirteenth, for content ware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the development of sports welfare programs. Fourteenth, for the professional training and operation system in layer 3 of the R&D factors, it is the development of a curriculum for sports welfare studies. Fifteenth, for basic data research in layer 3 of the R&D factors, it is the mutual exchange between sports and welfare professionals. Sixteenth, for planning and R&D in layer 3 of the R&D factors, it is the development of alternative programs in sports welfare. The results of the study will be helpful in organically combining the policy course as a whole with the academic disciplines in general.

원전 격납건물의 Steel Fiber 적용성 평가를 위한 지진취약도 분석

김민규,박준희,전영선,최인길,Kim, Min Kyu,Park, Junhee,Choun, Young-Sun,Choi, In-Kil 한국전산구조공학회 2012 한국전산구조공학회논문집 Vol.25 No.5

본 연구에서는 Steel Fiber를 원전 격납건물에 적용하기 위한 적용성 평가를 위해서 Steel Fiber가 삽입된 격납건물에 대한 지진위험도 평가를 수행하였다. Steel Fiber를 콘크리트에 삽입함으로써 콘크리트의 구조적 성능에서 취약점인 인장성능을 향상시킬 수 있고, 압축강도 및 전단강도도 증가시킬 수 있는 장점이 있기 때문이다. 그러나 아직까지 원전 격납건물에 Steel Fiber를 적용하기 위한 노력은 진행되고 있지 않다. 재료적 우수성에도 불구하고 원전에 적용하기 위해서는 좀 더 많은 사용경험과 성능검증이 이루어져야 가능할 것이다. 따라서 본 연구에서는 원자력발전소 격납건물에 Steel Fiber를 사용하였을 경우, 격납건물의 지진안전성의 변화를 살펴보기 위하여 기존의 실험자료를 이용하여 취약도 평가를 수행하였다. 분석결과 Steel Fiber의 함유로 인하여 전단성능과 연성능력이 증가하여 지진취약도의 향상으로 나타났다. Steel Fiber함유량이 1.0%인 경우 지진내력이 10%가량 증가하는 효과를 얻을 수 있었다. 그러나 본 연구의 결과는 제한된 기존의 실험결과를 이용한 예비해석이므로 Steel Fiber의 실제 적용성을 적확하게 분석하기 위해서는 Steel Fiber가 함유된 다양한 콘크리트 부재실험을 통하여 그 물성의 변화를 파악하여야 할 것이다. In this study, a seismic risk analysis performed for an applicability assessment of steel fiber in containment structures. Steel fiber can increase tensile properties of concrete structures moreover compressive and shear capacity. But many of researches about steel fiber reinforced concrete structures are now only focused in axial load condition. Also it is very difficult to find an effort for application to containment structures in NPP. Therefore, in this study, seismic fragility assessment for a steel fiber reinforced concrete containment structure. As a result, a seismic fragility capacity improved according to increase of shear and ductile capacity of concrete. In the case of 1.0% of steel fiber volume fraction, seismic capacity increases as 10%. But very limited previous experimental results were used in this study, so various element tests were needed for more accurate investigation.

타워야더를 이용한 전간집재작업의 생산성 및 비용과 적정 노망밀도 분석

김민규,백승안,조구현,정도현,Kim, Min-Kyu,Baek, Seung-An,Cho, Koo-Hyun,Jung, Do-Hyun 한국산림과학회 2017 한국산림과학회지 Vol.106 No.3

The productivity, cost, and optimal forest road network density for tree-length yarding with K301-4 and HAM300 tower yarders were analyzed. The results showed that productivity decreased as the yarding distance increased. The productivity of the K301-4 was greater than that of the HAM300 as the maximum yarding distance was longer than 34 m. This difference increased as the load volume increased. As the K301-4 yarder had a higher purchase price and it took more time to set up compared to the HAM300, the HAM300 was cost effective. Therefore, in oder to introduce tower yarders to reduce operational cost, it is effective to increase the load volume during operations and to utilize the road network repeatedly for a long period. 본 연구는 우리나라에 도입된 오스트리아 Koller사의 K301-4와 우리나라에서 개발된 HAM300 타워야더의 전간집재작업에 대해서 작업시간을 측정하고, 작업생산성, 작업비용, 최적노망밀도에 대한 분석을 실시하였다. 최대집재거리가 길어질수록 생산성은 감소되지만 K301-4와 HAM300을 비교하였을 때, 최대집재거리가 34 m 보다 길어질수록 K301-4의 생산성이 높았으며, 1회당 집재재적이 커질수록 양측의 차이는 커지는 것을 확인하였다. K301-4는 HAM300에 비해서 기계가격이 높고, 타워야더의 설치 및 철거 소요시간이 더 커지므로 HAM300이 작업비용 측면에서 효율적으로 나타났다. 타워야더를 도입하여 작업비용을 절감하기 위해서는 장기간에 걸쳐 임내노망을 반복적으로 사용하고 1회당 집재재적을 늘리는 것이 유리하다고 판단된다.

Prioritization of Strategic Factors for Revitalization of the Sports Contents Distribution Industry

김민규,Soo-Hyun KIM 한국유통과학회 2020 유통과학연구 Vol.18 No.12

Purpose: The objective of this study is to explore and prioritize strategic factors for revitalization of the sports contents distribution industry. Research design, data and methodology: To this end, strategic factors for revitalization of the sports contents distribution industry were explored based on literature review, and 14 experts were consulted to prioritize the factors. Results: Major conclusions deduced are the following: First, the factors were prioritized in order of legal policy factors, contents factors, and technical infrastructure factors. Second, subdomains of legal policy factors were prioritized in order of policy process factors, legislation enactment and revision factors, budget factors, business model factors focusing on sports contents. Third, subdomains of contents factors were prioritized in order of humanware contents factors, sports contents diversification factors, and high-quality sports contents production factors. Fourth, subdomains of technical infrastructure factors were prioritized in order of sports contents service platform factors, technical development and standardization, global distribution channel provision, and distribution metadata standardization. Conclusions: Findings of this study are of significance given that this study stratifies factors of sports contents distribution industry revitalizationabout which there have been very few previous studies- analyzed mainly in terms of justifiability and timeliness, and presents preferential business strategies.

무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어

김민규,우창준,이장명,Kim, Min-Gyu,Woo, Chang-Jun,Lee, Jangmyung 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.8

This paper proposes an attitude control system to keep the balance for a two-wheeled mobile manipulator which consists of a mobile platform and a three D.O.F. manipulator. In the conventional control scheme, complicated dynamics of the manipulator need to be derived for balancing control of a mobile manipulator. The method proposed in this paper, however, three links are considered as one body of mass and the dynamics are derived easily by using an inverted pendulum model. One of the best advantage of a sliding mode controller is low sensitivity to plant parameter variations and disturbances, which eliminates the necessity of exact modeling to control the system. Therefore the sliding mode control algorithm has been adopted in this research for the attitude control of mobile platform along the pitch axis. The center of gravity for the whole mobile manipulator is changing depending on the motion of the manipulator. And the orientation variation of center of gravity is used as reference input for the sliding mode controller of the pitch axis to maintain the center of gravity in the middle of robot to keep the balance for the robot. To confirm the performance of controller, MATLAB Simulink has been used and the resulting algorithms are applied to a real robot to demonstrate the superiority of the proposed attitude control.

탈질 설비의 성능 개선을 위한 CFD 기법 적용에 관한 연구

김민규,정희택,Min-Kyu Kim,Hee-Taeg Chung 한국청정기술학회 2023 청정기술 Vol.29 No.4

환경 요구 조건의 강화로 오래된 탈질 설비에 대한 성능 개선이 필요하다. 본 연구에서는 전산 해석 기법을 이용하여 성능 향상의 가능성을 제시하고자 하였다. 입구 안내 깃과 곡확산부 등 설비 내 유로의 기하학적인 형상의 수정과 암모니아 분사량의 제어 등 설계와 운전 조건을 둘 다 변경하여 해석을 수행하였다. 촉매 층에 유입되는 혼합가스의 유동 균일성과 NH₃/NO 조성비, 설비의 압력 강하 등 3가지 성능변수 관점에서 기존에 운영되는 조건과 본 연구에서 제시된 조건을 비교하였다. 전산 해석에서 적용된 유동장의 범위는 연소로 절탄기의 출구에서 공기 예열기의 입구까지로 탈질 설비의 전 영역이다. 전산 해석 도구로 열유체 전용 소프트웨어인 ANSYS-Fluent를 사용하여 유동 특성을 해석하여 성능을 도출하였고 최적화 알고리즘인 Design Xplorer를 사용하여 암모니아의 분사량을 노즐별로 조절하였다. 변경된 설비 조건은 기존의 조건과 비교하여 유동 균일성과 NH₃/NO 조성비는 각각 45.1%와 8.7% 향상되었으나 전체 압력 강하는 1.24% 증가하였다. Due to the strengthening of environmental requirements, aging denitrification facilities need to improve their performance. The present study aims to suggest the possibility of improving performance using computational analysis techniques. This involved modifying both the geometric design and the operating conditions, including the flow path shape of the equipment such as the inlet guide vane and the curved diffusing part, and the flow control of the ammonia injection nozzle. The conditions presented in this study were compared with existing operating conditions in terms of the flow uniformity, the NH₃/NO molar ratio of the mixed gas flowing into the catalyst layer, and the total pressure drop of the facility. The flow field applied in the computational analysis ranged from the outlet of the economizer in the combustion furnace to the inlet of the air preheater, the full domain of the denitrification facility. The performances were derived by solving the flow fields using ANSYS-Fluent and the injection amount of ammonia was adjusted for each nozzle using Design Xplorer. Compared to the denitrification performances of the equipment currently in operation, the conditions proposed in this study showed an improvement in the flow uniformity and NH₃/NO composition ratio by 45.1% and 8.7%, respectively, but the total pressure drop increased by 1.24%.

Extra Tree와 ANN을 활용한 이상 탐지 및 공격 유형 분류 메커니즘

김민규,한명묵,Kim, Min-Gyu,Han, Myung-Mook 한국인터넷정보학회 2022 인터넷정보학회논문지 Vol.23 No.5

Anomaly detection is a method to detect and block abnormal data flows in general users' data sets. The previously known method is a method of detecting and defending an attack based on a signature using the signature of an already known attack. This has the advantage of a low false positive rate, but the problem is that it is very vulnerable to a zero-day vulnerability attack or a modified attack. However, in the case of anomaly detection, there is a disadvantage that the false positive rate is high, but it has the advantage of being able to identify, detect, and block zero-day vulnerability attacks or modified attacks, so related studies are being actively conducted. In this study, we want to deal with these anomaly detection mechanisms, and we propose a new mechanism that performs both anomaly detection and classification while supplementing the high false positive rate mentioned above. In this study, the experiment was conducted with five configurations considering the characteristics of various algorithms. As a result, the model showing the best accuracy was proposed as the result of this study. After detecting an attack by applying the Extra Tree and Three-layer ANN at the same time, the attack type is classified using the Extra Tree for the classified attack data. In this study, verification was performed on the NSL-KDD data set, and the accuracy was 99.8%, 99.1%, 98.9%, 98.7%, and 97.9% for Normal, Dos, Probe, U2R, and R2L, respectively. This configuration showed superior performance compared to other models.

3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크

유진혁(Jin Hyeok Yoo),김예철(Yecheol Kim),최준원(Jun Won Choi) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6

Birth of puppies after intrauterine and intratubalinsemination with frozen-thawed canine semen

김민규,Hye Jin Kim,Hyun Ju Oh,장구 대한수의학회 2007 Journal of Veterinary Science Vol.8 No.1

The present study was performed to assess the fertility of frozen-thawed dog semen prepared by freezing with 6% glycerol and thawing at 70ºC for 8 sec, and to evaluate the least number of post-thaw spermatozoa necessary to achieve pregnancy by intrauterine or intratubal artificial insemination. It was found that the pregnancy rate of intrauterine artificial insemination was 100% using 6% glycerol buffer and thawing at 70ºC for 8 sec with 5 × 107 spermatozoa. Even though the pregnancy rate (80%) and the whelping rate (24.5%) in the 5 × 106 spermatozoa inseminated group were lower than those of the 5 × 107 spermatozoa group, conception was confirmed with 5 × 106 spermatozoa. Although the pregnancy rate of intratubal insemination was low (20%) with 4 × 106 spermatozoa, this study is the first report to show the pregnancy rate of intratubal insemination with frozen-thawed ejaculated canine semen. In order to improve the pregnancy rate with intratubal insemination of canine spermatozoa, it is necessary to investigate the optimal insemination site of the uterine tube, the appropriate number of sperm, and the direct effect of buffer on oocytes.