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- 저자 : 김무준(Mujun Kim) (검색결과 2 건)
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BCI2000기반 근전도 및 동작 상상 뇌전도를 이용한 무선 로봇 제어
조호현(Hohyun Cho),정찬민(Chanmin Jung),김무준(Mujun Kim),안민규,전성찬(Sung Chan Jun) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2B
뇌-컴퓨터 인터페이스 기술은 인간 신경계의 중추인 두뇌와 컴퓨터 간의 직접적인 교류를 위한 기술로 이를 응용하면 신체적 장애를 가지고 있는 사람들에게 신체적 한계를 극복하게 해줄 수 있는 여러 보조 장치들을 개발할 수 있다. 이 연구는 생체 신호를 이용한 로봇 제어 연구로 Lego NXT 임베디드 시스템을 통하여 하드웨어 구현을 하였으며 기본적으로 이동을 위한 동작 외에 사용자가 뇌파로 제어하기에 정교함이 요구되는 기능들을 내장시키고 전체적인 제어는 MFC MatLab 그리고 뇌-컴퓨터 인터페이스 연구의 범용 플랫폼인 BCI2000 시스템을 사용하였다. 본 연구는 뇌파 및 근전도 신호를 통해 Lego NXT를 제어할 수 있는 BCI2000 기반 어플리케이션 제작에 관한 것으로 특별히 뇌전도 신호 처리 과정에서 3 클래스 FLDA(Fisher Linear Discriminant Analysis) 분석 기법을 도입하여 제어 안정화와 기능 확장을 할 수 있었다. 이번 연구 단계에서는 Lego NXT제어를 위한 전체적인 시스템 구축을 하였으며 차후 보다 효과적인 명령패러다임과 신호처리 방법을 도입한다면 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반의 컨텐츠로 확장을 할 수 있을 것으로 기대가 된다.
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뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템에서 피험자의 잠재적 성능 확인을 위한 상상 운동움직임의 정확도 분석
안민규(Minkyu Ahn),조호현(Hohyun Cho),안상태(Sangtae Ahn),김무준(Mujun Kim),전성찬(Sung Chan Jun) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1
뇌-컴퓨터 인터페이스를 위해 상상 손 움직임 명령 패러다임은 많이 사용되는 방법 중의 하나이다. 2클래스 명령을 위하여 주로 많이 사용되며 왼손/오른손 상상움직임을 통해 다르게 나타나는 뇌파의 공간적 패턴을 특징 값으로 사용한다. 하지만 손 상상 움직임에 대한 것은 피험자에 따라 특징이 잘 나타나지 않는 경우도 있기 때문에, 피험자의 잠재적 성능을 가늠해 보는 것은 중요하다고 할 수 있다. 이러한 피험자의 잠재적 가능성을 알아보기 위하여 52건의 왼손/오른손 상상실험으로부터 얻은 데이터를 분석하여, 다양한 조건에 대한 성능 비교 분석을 하였다. 결과적으로 대부분의 피험자가 무작위 레벨인 60% 부근에 분포함을 보였고, 100% 로 갈수록 피험자의 분포 값이 줄어듦을 확인 하였다. 조건에 대한 성능은 여성이 남성에 비하여 좋은 성능을 나타내고, 오전 9:30 및 오후 15:30 에 수행한 실험에서 상대적으로 우위에 있는 정확도를 얻을 수 있었다. 또한, MBTI의 ENFP에 속한 10명의 피험자의 정확도 평균이 73%로 유일하게 다른 15개 유형에 비하여 70%의 성능을 넘는 수준을 보여주는 것을 확인 할 수 있었다. Motor imagery is well used paradigm for Brain-Computer Interface (BCI) especially in 2 class BCI since it shows discriminative spatial pattern. But some do not perform well in such BCI system. These people are called BCI-illiteracy. Therefore it is important to estimate individual's potential performance in BCI system. In this study, we investigate the performance over various factor using 52 motor imagery datasets. As a result, many of datasets shows their performance near chance level (around 60% when 100trials for each condition). Female subjects perform better than male and some conducted in 9:30am and 15:30pm results relatively better accuracies. In addition, we found that the group in ENFP type in MBTI test shows its mean accuracy about 73% which is only one which reaches over 70% accuracy among 16 MBTI groups.
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