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거점산지유통센터의 사과박스 구분적재 자동화 로봇 시스템 설계 및 구현
김명식(Myung-Sic Kim),김규익(Kyu-Ik Kim),류근호(Keun Ho Ryu) 한국정보과학회 2015 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.21 No.11
현재 농산물 물류를 담당하는 거점산지유통센터에서의 박스구분적재 작업은 대부분 수작업으로 이루어지고 있다. 농산물의 적재과정은 많은 노동력을 필요로 하며 이러한 작업은 농촌에 거주하고 있는 사람들을 시간제 고용으로 해결하였으나, 최근 농촌 고령화가 심각하게 진행되면서 노동력 확보에 어려움이 따르며 시설 자동화나 로봇이용 등 대책이 강구되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 사과박스 구분적재자동화를 위한 로봇 시스템을 제안한다. 제안방법은 거점산지유통센터에 컨베이어, 로봇, 바코드리더기 등의 장비와 소팅플랜, 작업통제, 제어정보생성, 모니터링의 소프트웨어 모듈을 설계하고 구현한다. 구현된 시스템을 운영 시험 및 평가를 통하여 자동화된 로봇 시스템이 기존의 수작업을 대체하여 작업효율성 향상과 안전성 문제 해결을 확인한다. Currently, the itemized box loading operation at the Agriculture Products Processing Center which distributes agricultural products for the region is carried out manually. The process of loading agricultural products requires great manpower and had been resolved through the part-time employment of the residents of farm villages. However, recently it has become quite difficult to secure manpower as the aging within the rural community has been intensified. Hence, the necessity for countermeasures such as facility automation or use of robots have become necessary. This study suggests an automatic robot system for the itemized loading of apple boxes at the Agriculture Products Processing Center. The suggested method is to design and develop equipment such as a conveyer, robot, and bar code reader. In addition, a sorting plan, operational control, generation of control information, and software module that could monitor the inside of the Agriculture Products Processing Center is needed. After test-operating and evaluating the developed system, the existing manual work would be replaced with the automated robot system in order to enhance work efficiency and resolve safety issues.
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신문선(Shin, Moon-Sun),김명식(Kim, Myung-Sic) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.6
본 논문에서는 물류회사에서 수작업으로 이루어지던 물류 배달 구분 작업을 자동화하기 위한 로봇 제어 정 보 관리 시스템을 제안한다. 제안한 로봇제어 정보 관리시스템은 3D 영상인식장치로부터 소포의 가로, 세로, 높이, 집는 윗면의 형태 등 소포 형상정보와 무게, 놓여 진 위치, 부대 정보를 기록한 바코드 등의 소포 상황 정보를 넘겨 받아서 로봇 매니퓰레이터의 픽업 제어정보와 드롭 제어정보를 생성하여 로봇제어정보를 보내준다. 로봇 매니퓰레이 터는 물류 정보에 따른 픽업제어 정보와 드롭 제어정보를 넘겨받아 소포 픽업과 배달 위치에 따른 파레트에 해당 물류를 드롭 할 수 있게 된다. 제안된 물류배달을 위한 로봇 제어 정보 관리 시스템은 수작업으로 처리되었던 물류 배달 순서 구분 작업을 자동화함으로써 물류 배달에 있어 시간과 비용을 절감시키고 산업재해를 예방하는데 크게 기 여하게 될 것이다. In this paper, we propose a robot control data generation system applying context aware mechanism in order to control the robot manipulator which automatically sorts parcels. The context aware mechanism generates intelligent information to control a robot using context data such as the parcel shape, weight, location and barcodes. The proposed system collects context data of the parcel and generates robot control data to pick up and drop parcels. Then a robot manipulator, which receives control data of picking-up and dropping, processes the automated sorting of parcels according to delivery persons and delivery routes. It will contribute not only to save much time and cost but also to reduce the industrial accidents.
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RBAC에 기반한 개인 맞춤형 건강 정보 제공 헬스케어 서비스 플랫폼
송제민(Song, Je-Min),김명식(Kim, Myung-Sic),정경지(Jeong, Kyeong-Ja),신문선(Shin, Moon-Sun) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.3
개인 맞춤형 헬스 케어 서비스 플랫폼은 개인별 건강관리를 위하여 다양한 건강정보 데이터를 저장 관리하 고 건강정보 제공 및 건강 가이드 서비스를 제공하기 위한 헬스 케어 서비스 플랫폼으로 개인의 프라이버시와 개인 정보보호를 전제조건으로 서비스 되어야 한다. 본 논문에서는 개인의 역할에 따른 보안서비스를 기반으로 제공되는 개인 맞춤형 헬스케어 서비스 플랫폼을 제안한다. 제안된 개인 맞춤형 헬스 케어 서비스 플랫폼은 병원에서 측정하는 기초 임상, 영상, 약물 데이터에 대한 저장 및 관리뿐만 아니라 개인적으로 획득할 수 있는 건강 정보, 즉 스마트 기 기에서 측정 및 입력 가능한 음식물, 수면, 감정, 운동에 대한 데이터를 종합적으로 관리하여 일상생활에서 개인별 건 강정보를 관리할 수 있도록 하여 현대인들의 스마트한 건강생활을 지원하는 기능을 제공하는 서비스 플랫폼에 역할 기반 접근제어 모델을 적용하여 개인의 사생활 및 개인 정보 침해를 방지할 수 있도록 하였다. 제안된 RBAC 기반의 스마트 헬스 케어 서비스 플랫폼은 구현환경에 따라서 다양한 사용자와 사용자의 역할 및 권한 등을 설정하여 유연 하게 개인 정보보호를 할 수 있는 시스템으로 구축되어 개인 맞춤형 건강정보 서비스를 제공할 수 있다. In this paper, we propose an RBAC based personalized health care service platform in order to provide smart management of personal health record using smart devices. It helps to guide healthful service and provide useful information according to one’s individual health record. Personalized health care services platform supports a healthy lifestyle by measuring personal health information in a hospital clinical, imaging, and drug data, as well as that can be obtained from smart devices. Everyone can enter his health related data in everyday life such as food, sleeping time, mood, movement and exercise so that one can manage his personal health information of modern smart features. In addition, if necessary, personal health information can be provided to the hospital information system and staff with the consent of the individual. It can be contributed to simplify the complex process for remote medical. The proposed platform, which applies role based access control model to protect security and privacy, supports a smart health care services for users by providing personalized health care services through the smart applications.
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