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      • 블루투스 통신으로 제어하는 로봇청소기

        김동우(Kim Dongu),정다운(Jeong Daun),김나경(Kim Nakyoung),정성규(Jeong Seonggyu),고대식(Ko Daesik) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.6

        기존의 로봇청소기와는 다르게 블루투스 모듈을 이용하여 핸드폰 애플리케이션과 연동한다. 핸드폰 애플리케이션으로는 커맨드 모드를 사용하여 로봇청소기를 사용자가 직접 조종할 수 있게 하며, 커맨드 모드 외에 random, wave, circle, wall following 모드 4가지를 사용하여 로봇청소기가 자율적으로 청소할 수 있게 한다. 또한, 카메라 모듈을 사용하여 핸드폰 애플리케이션을 통해 저장된 영상을 확인할 수 있도록 한다. Unlike conventional robot vacuum cleaners, Bluetooth modules are used to link with mobile phone applications. The mobile phone application allows the user to directly control the robot vacuum cleaner and allows the robotic device to clean autonomously using four modes, random, wave, circle, and wall following, in addition to the command mode. In addition, camera modules are used to check stored images through mobile phone applications.

      • KCI등재

        이중적 위험사회형 재난의 구조

        이재열(Jaeyeol Yee),김동우(Dongu Kim) 한국사회학회 2004 韓國社會學 Vol.38 No.3

        기존의 재난연구가 추상적ㆍ거시적인 연구나 정책적 처방에 치중한데 반하여 이 연구에서는 중범위 수준, 즉 조직수준에서 한국사회 재난 성격의 변화과정을 추적한다. 이 연구는 사건의 시계열적 연속에서 나타난 인과관계의 유무를 토대로 사건의 구조를 시각화하는 사건구조분석방법을 사용하여 한국사회의 주요재난과 서구의 대표적인 재난을 비교하였다. 재난의 사건구조를 소요시간과 상호작용이라는 두 기준으로 분류하여 유형화한 결과, 대구지하철 화재사고는 한국의 과거 재난이 단순ㆍ증폭형인 것과는 달리 현대적 재난의 성격을 가지고 있는 복합ㆍ돌발형의 특성을 강하게 가지고 있음을 보여준다. 이는 한국사회가 전통적인 재난과 서구적 위험사회형 재난이 공존하는 이중적 위험사회로 진입하고 있음을 보여주는 것이다. Traditional discourse on risk has been dominated by either abstract approach such as the theory of risk society, or policy-driven prescriptions on specific issues. This paper, on the contrary, focuses on the meso-level approach, especially the organization-level change of the major disasters in Korea. To reveal the genuine but changing nature of the complex risks in Korean society, we have employed a method of event structures analysis to compare major disasters, including Daegu subway incendiarism(2003), the collapse of Sungsoo bridge(1994) and Sampoong department store(1995). As reference of comparison, two cases of modern disasters, such as Three Miles Island nuclear plant accident(1979) and the explosion of Challenger(1986) were introduced. By combining two dimensions of the structure of accidents, such as time and complexity of interaction, we figured out four different types of accidents: simple-and-amplifying, simple-and-exploding, complex-and-amplifying, complexand-exploding. Comparison over the event structures of these disasters shows that Daegu subway incendiarism is very close to the complex-and-exploding type of disasters, implying that it is quite different in its nature from the traditional disasters in Korea which were more or less incubated and amplified by the corruption and mal-coordination among actors. The result supports the argument that Korea is now entering into a dual risk society, characterized by the combination of traditional risks and post-modern risks.

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