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김용호 ( Young-ho Kim ),남승완 ( Seung-wan Nam ),최희웅 ( Heewoong Choi ),김기식 ( Gisik Kim ),문범석 ( Beomseok Moon ),박진우 ( Jinwoo Park ),황광일 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 논문에서는 현재 상용화 된 유모차들이 가지고 있는 불편함 및 예기치 못한 변수로 일어나는 사고에 대응할 수 있는 기능 등 한계점을 극복하고 보완 할 수 있는 기능들을 '스마트 자율 주행 유모차’ 라는 시스템을 통하여 소개한다. IR-LOCK 센서를 통하여 부모와 유모차 간 일정 거리를 유지하며 센싱 한 데이터를 BLDC 모터로 전송하여 상황에 맞는 움직임을 아두이노에서 제어하는 시스템이다. 몇 가지 예외적인 실험 상황에서는 불안정한 엑츄에이션이 있지만, 정교한 알고리즘을 통하여 최적화를 시켜간다면 완성도가 높은 제품으로 발전할 가능성이 있다. 더 나아가 이 시스템을 유모차에 제한하지 않고, 다른 분야에도 적용시킨다면 매우 기대가 되는 시스템이라고 판단된다.