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영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계
길정환(Jeonghwan Gil),신동훈(Donghoon Shin),이영우(Youngwoo Lee),정정주(Chung Choo Chung) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.12
In this paper, we develop a sliding mode controller that uses a nonlinear sliding manifold for the permanent magnet synchronous motor. The proposed controller makes sure that both currents and velocity tracking error converge into equilibria. Nonlinear sliding manifold consists of current dynamics and nonlinear functions which are designed with velocity tracking error and its integrated term. The nonlinear functions are designed to guarantee that velocity tracking error converge into zero. The closed-loop stability is proven by Lyapunov theory. The effectiveness of proposed method is demonstrated by numerical simulation results.
지붕 접속방식의 전기버스 접속부 이송형 자동충전 시스템 시나리오 및 통신 시스템에 관한 연구
길정환(Jeonghwan Gil),최소명(Somyoung Choi),이재석(Jaeseok Lee),김황근(Hwanggeun Kim),이찬호(Chanho Lee),김철수(Chulsoo Kim) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
In this paper, we are study on transfer type automatic charging system for electric bus with roof connection systems scenario and communication. Conventional phantograph type charing system was used for single bus charging on bus stop. The conventional expected the designing low battery capacity with the frequently recharging system. However, most bus stay in a bus service office until midnight after bus operation. It has several problem using the transfer type automatic charging system for electric bus with roof connection systems. The scenario are studied for solving the problem of the proposed system.
높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
변관균(Kwankyun Byeon),길정환(Jeonghwan Gil),김관연(Gwanyeon Kim),이호진(Hojin Lee),김원희(Wonhee Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
본 논문은 임의의 시간에 수렴하는 제어기와 Backstepping 기법의 문제점을 동시에 해결한 제어 기법을 제안하였다. 이 제어기법을 모터에 적용하였으며 Lyapunov 이론을 통하여 제어기가 안정됨을 증명하였다. 또한 MATLAB/Simulink를 통해 가상 실험을 진행하여 추종 성능을 검증하였다.