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권효근(Hyo Geun Kwon),박상경(Sang Kyeong Park),서영수(Young Soo Suh) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
본 논문에서는 비전과 관성센서를 이용하여 2바퀴를 가지는 이동장치를 개발하였고, 이에 대한 역학 모델을 제안한다. 본 이동장치에서 바디부분은 바퀴의 축에 직접 연결되어 있으므로 물리적인 결속이 필요한 기존의 센서로는 진자의 기울어짐을 알 수 없다. 따라서 바다의 기울어짐을 측정하기 위하여 관성센서를 사용하였다. 보다 안정된 주행을 위해 바닥의 기울어짐을 측정하기 위해 비전을 이용하였다.
權孝根(Hyo Geun Kwon),千瑛碩(Young Seok Chun),徐榮秀(Young Soo Suh),盧塋植(Young Shick Ro) 대한전기학회 2007 전기학회논문지 Vol.56 No.5
A laser vision system is developed to measure the three-dimensional feature of an object. This system consists of two low cost cameras and a cross laser. One camera and a cross laser are used to measure a plane equation of an object. Using this information, the other camera measures a hole size of an object. The proposed system provides 0.05 ㎜ accuracy measurement systems with relatively low cost.