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권병헌(Byeong-Heon Kwon),윤필환(Pil-Hwon Yoon),이선봉(Seon-Bong Lee) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.5
최근 자동차는 안전성, 편리성, 친환경 등의 목적으로 개발되고 있다. 특히, 자동차 안전성에 대한 인식이 중요하게 바뀌고 있다. 이에 따라, ADAS 개발로 인한 안전 시스템들이 등장하였다. 그러나 ADAS의 개발과 시험 평가를 통해 양산 되는 기간은 상당히 오래 걸린다. 따라서 본 논문에서는 ADAS 개발과 시험 평가에 필요한 기간을 단축시키기 위해 브레이크 다이나모미터를 개발 하였다. 또한 개발한 브레이크 다이나모미터는 국제 표준인 JIS D-0210을 만족하며, ADAS의 모드별로 사용자가 시험 조건과 시험 방법을 선택 하여 제동력을 평가할 수 있다. 그리고 개발하는 브레이크 다이나모미터의 신뢰성 검증을 위해 선행 연구에서 제안한 ACC, LKAS, AEB의 시나리오를 사용하였다. 개발한 브레이크 다이나모미터는 시험값과 선행 연구를 통해 제안된 ADAS 모드별 이론식에 의한 계산값을 비교하여 신뢰성을 검증하였다. 또한, 향후에는 ADAS의 실차시험이 불가능한 환경에서 ADAS 모드별 브레이크 부품의 성능 평가가 가능할 것으로 기대 된다. Recently, automobiles have been developed for safety and environmental reasons. Particularly, awareness of automobile safety is changing significantly. As a result, safety systems developed by ADAS have emerged. However, the period of mass production through ADAS development and test evaluation is long. Therefore, in this paper, we develop a brake dynamometer to shorten the time required for ADAS development and test evaluation. In addition, the developed brake dynamometer satisfies the international standard JIS D-0210, and the user can evaluate the braking force by selecting test conditions and test method for each mode of ADAS. We use the ACC, LKAS, and AEB scenarios proposed in previous studies to verify the reliability of the developed brake dynamometer. The developed brake dynamometer was verified by comparing the test values and the calculated values using theoretical formulas of the proposed ADAS mode based on previous studies. In addition, it is expected that the performance evaluation of brake parts for each ADAS mode will be possible in an environment where the vehicle test of ADAS is not possible in the future.
디지털 트윈 기반 MRC(Minimal Risk Condition) 판단 시스템 검증용 시뮬레이션 환경 구축
장준석(Jang Jun Seok),권병헌(Kwon Byeong Heon),박관우(Park Kwan Woo),홍준(Hong Jun) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.6
자율주행 자동차로 인한 교통사고 및 2차 사고를 예방, 방지하기 위해서는 자율주행 시스템의 센서 및 차량 데이터를 통해 운전자의 운전 가능 여부를 판단하고, 운전자에게서 제어권을 전달받아 2차 사고를 미연에 방지할 수 있어야 한다. 그러므로 최소한의 상황(MRC, Minimal Risk Condition) 판단 능력에 대한 기술 개발이 필요하며, 이러한 판단 시스템에 대한 검증이 가능한 가상 시뮬레이터 환경이 마련되어 있지 않아 실도로 환경에서의 검증을 할 수밖에 없다. 따라서 본 논문에서는 MRC 상황인 타이어 펑크, 센서 데이터 주입 오류, 제어 값 주입 오류의 상황을 가상 시뮬레이션 환경으로 구현하여 시간, 비용에 대한 소모를 감소시킬 수 있는 연구를 진행하였다.