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구근범(Geun Bum Koo),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문은 선형 상호결합 시스템에 대한 디지털 재설계 기법을 연구한다. 먼저 연속시간 상호결합 시스템의 연속시간 분산 제어기와 이산시간 분산 제어기를 구하고, 이를 상호결합 시스템에 대입하여 폐루프 시스템을 구한다. 구해진 각각의 폐루프 시스템에 대한 이산화모델을 구하고, 이들의 상태 접합 및 안정도 분석을 선형 행렬 부등식형태로 나타낸다.
미지의 상호결합을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 관측기 기반 분산 제어기 설계
구근범(Geun Bum Koo) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.11
This paper presents an observer-based decentralized controller design method for asymptotic stabilization of a class of interconnected systems with unknown interconnections. The unknown interconnection is assumed to be satisfying only the quadratic inequality. Based on the closed-loop subsystem, the decentralized control objective is defined to asymptotically stabilize and optimize the maximum interconnection bound. In the sense of Lyapunov, the sufficient condition is developed to achieve the control objective, and its condition is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, th simulation example of three inverted pendulums coupled by springs illustrates the validity of the proposed technique.
이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계
구근범(Geun Bum Koo),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 한국지능시스템학회 2015 한국지능시스템학회논문지 Vol.25 No.5
본 논문은 이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계 기법을 연구한다. 이를 위해 먼저 상호결합 퍼지 시스템의 퍼지 하위시스템을 고려하고, 이를 바탕으로 관측기 기반 분산 퍼지 제어기를 설계한다. 그리고 퍼지 하위시스템과 관측기 기반 분산 퍼지 제어기를 이용하여 폐루프 시스템을 구한다. 구해진 폐루프 시스템에 대해 최대 상호결합 범위를 포함한 안정도 조건을 도출하고, 이를 선형 행렬 부등식 형태로 나타낸다. 마지막으로 모의실험을 통해 제안된 제어기 설계 기법의 타당성을 분석한다. In this paper, an observer-based decentralized fuzzy controller is designed for discrete-time interconnected fuzzy systems. Based on the fuzzy subsystem of the interconnected fuzzy system, the observer-based decentralized fuzzy controller is considered. By using the fuzzy subsystem and the observer-based decentralized fuzzy controller, the closed-loop system is obtained. From the closed-loop system, the stability condition with the maximum interconnection bound is developed, and its sufficient condition is represented as the linear matrix inequality (LMI). Finally, the numerical example is provided to verify the effectiveness of the proposed technique.
측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
구근범(Geun Bum Koo),박진배(Jin Bae Park),문현수(Hyun Su Moon),주영훈(Young Hoon Joo) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
본 논문은 측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계에 대해 연구한다. 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 시스템으로 모델링하고, 이를 바탕으로 동적 출력 궤환 퍼지 제어기를 설계한다. 폐루프 시스템의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)로 나타낸다. 그리고 모의실험을 통해 제안된 제어기의 성능을 파악한다.