대칭형 멀티코어 커널에서 DBS(Doppler Beam Sharpening) 알고리즘 실시간 구현

공영주,우선걸,Kong, Young-Joo,Woo, Seon-Keol 대한임베디드공학회 2016 대한임베디드공학회논문지 Vol.11 No.4

The multi-core technology has become pervasive in embedded systems. An implementation of the Doppler Beam Sharpening algorithm that improves the azimuth resolution by using doppler frequency shift is possible only in multi-core environment because of the amount of calculation. In this paper, we design of multi-core architecture for a real time implementation of DBS algorithm. And based on designed structure, we produce a DBS image on P4080 board.

거리-도플러 클러스터링 방법을 사용한 인접한 표적들의 분리

공영주,우선걸,박성호,유성현,강연덕,Kong, Young-Joo,Woo, Seon-Keol,Park, Sung-Ho,Ryu, Seong-Hyun,Kang, Yeon-Duk 한국인터넷방송통신학회 2020 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.20 No.2

클러스터링 알고리즘은 유사한 특성을 가진 데이터들을 같은 집단으로 분류하는 방법이다. 레이다 시스템에서는 CFAR 알고리즘 수행한 결과에 대하여 인접한 hit들을 하나로 묶는 방법으로 주로 사용된다. 그러나 인접한 표적의 경우에는 일반적인 클러스터링 방안으로 수행하면 하나의 표적으로 탐지될 경우가 많다. 본 논문에서는 인접한 표적을 분리하기 위한 이중 클러스터링 방안에 대하여 서술한다. 연산시간 단축을 위하여 거리방향으로 클러스터링 수행 후 거리방향 클러스터링 결과를 이용하여 도플러 방향으로 클러스터링을 수행한다. 거리-도플러 방향으로 각각 클러스터링을 수행하기에 표적의 수가 증가하더라도 연산시간의 변화는 극히 적다. The clustering algorithm is the grouping of similar objects. In radar system, it is mainly used to group adjacent hits using the CFAR algorithm results. However it is difficult to separate adjacent targets by a general clustering method. In this paper, we describe how to separate adjacent targets using double clustering method. First, we execute a range direction clustering. And we find the inflection point and separate it. Next, we execute a doppler direction clustering using range clustering results. This method makes the computation time less change even if the target increases by range-doppler clustering respectively.

레이다 시스템 실시간 적용을 위한 OS CFAR 연산 시간 단축 방안

공영주(Young-Joo Kong),우선걸(Seon-Keol Woo),박성호(Sungho Park),신승용(Seung-Yong Shin),장윤희(Youn Hui Jang),양은정(Eunjung Yang) 한국전자파학회 2018 한국전자파학회논문지 Vol.29 No.10

CFAR(Constant False Alarm Rate)는 레이다 시스템에서 표적 탐지에 주요 사용된다. 그 중에서 OS(Ordered Statistic) CFAR는 비균일 잡음환경에서 사용된다. 그러나 OS CFAR는 참조 셀을 오름차순으로 정렬하여 임계값을 계산하므로 많은 연산량이 필요하다. 이로 인하여 실시간 적용에 어려움이 있다. 본 논문에서는 OS CFAR의 연산량을 줄이는 방안을 서술한다. 단순 표적 유무만 판단하기 위하여 참조 셀들을 오름차순 정렬하는 대신 참조 셀과 크기 비교하는 방식으로 수행하였다. 그리고 3개의 테스트 셀을 묶어 구역을 나누고, 구역 내에서 공통 참조 셀을 구하였다. 공통 참조 셀과 테스트 셀과의 크기 비교를 우선 수행함으로써 연산시간을 단축한다. The CFAR algorithm is mainly used for target detection in radar systems. In particular, OS CFAR is used in a non-uniform noise environment. However, it requires a large amount of computation, because it should sort reference cells in ascending order. This makes it difficult to apply the radar system in real time. In this paper, we describe how to reduce the computational burden of OS CFAR. We compared the power of the test cell and reference cell to determine only the presence or absence of target detection. The common reference cells overlapping in the reference cells of the three test cells are obtained. We first compare the test cell with the highest power value among the three test cells to the common reference cells. Next, we compare each test cell to general reference cells, excluding the common reference cells. The computation time is shortened by reducing the power comparison computation amounts.

편대비행 표적 분리 탐지를 위한 모노펄스를 이용한 클러스터링 방안

공영주(Young-Joo Kong),손성환(SungHwan Sohn),문현욱(HyunWook Moon),유동길(Dong-Gil Yoo),장윤희(Youn Hui Jang),양은정(Eunjung Yang) 한국전자파학회 2021 한국전자파학회논문지 Vol.32 No.6

레이다 시스템에서 클러스터링 알고리즘은 CFAR 알고리즘을 수행한 결과인 히트들에 대하여 인접한 셀들을 하나의 클러스터로 묶는 데 주로 사용된다. 그러나 편대비행 중인 표적의 경우에는 일반적인 클러스터링 알고리즘으로는 편대비행체 모두 탐지되지 않고, 하나의 표적으로 탐지되는 경우가 많다. 본 논문에서는 거리해상도 및 도플러 해상도를 높이지 않고 모노펄스를 이용하여 편대비행 표적을 분리할 수 있는 클러스터링 방안에 대하여 서술한다. 인접한 히트이더라도 모노펄스 값이 일정값 이상일 경우에는 하나의 클러스터로 묶지 않고 분리한다. In a radar system, a clustering algorithm is mainly used to group adjacent cells using CFAR algorithm results. However, in closely spaced airborne targets, it is difficult to divide the targets using common clustering methods. Therefore, this paper proposes a clustering method using a monopulse rather than increasing the range and Doppler resolution. Even with adjacent hits, if the monopulse value is more than a specified threshold, the results are not grouped into one cluster.

수치표고모델 기반 레이다 지형 클러터 신호 생성 방안

공영주(Young-Joo Kong),박신명(Sinmyong Park),문현욱(Hyun-Wook Moon),손성환(Sung-Hwan Sohn),장윤희(Youn-Hui Jang),양은정(Eunjung Yang) 한국전자파학회 2024 한국전자파학회논문지 Vol.35 No.2

수치표고모델을 이용하여 지형 클러터를 모의하는 데에는 긴 연산 시간을 필요로 하기 때문에 지형 클러터 모의 환경에서의 레이다 성능 시험 및 개선에는 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 레이다의 위치와 시야각에 따른 지형 클러터의 RCS 및 거리를 미리 계산해놓은 후 수신 클러터 신호를 생성하는 방안을 제안하였다. 수치표고모델을 레이다 상황에 적용하여 빔 조사면을 계산하였고, 빔이 조사된 영역에 대해서 RCS를 계산하는 방안으로 지형 클러터를 모델링하였으며, 이를 레이다 시야각에 매핑하였고, 그 결과를 통해 지형 클러터 신호를 생성하는 방안에 대해 기술하였다. Simulating terrain clutter using a digital elevation model requires a long computational time, making it difficult to test and improve radar in a terrain-clutter simulation environment. This paper proposes a scheme for generating a received clutter signal after calculating in advance the distance and RCS of the terrain clutter according to the position and field of view of the radar. The beam-illuminated area was calculated using a digital elevation model of the radar conditions. The terrain clutter was modeled for the area where the beam was radiated. It was mapped to the radar field of view, and a scheme for generating the terrain clutter signal was developed.

DBS(Doppler Beam Sharpening) 영상에서 표적 탐지 방안

공영주(Young-Joo Kong),권준범(Jun-Beom Kwon),김홍락(Hong-Rak Kim),우선걸(Seon-Keol Woo) 한국전자파학회 2017 한국전자파학회논문지 Vol.28 No.5

DBS 알고리즘은 레이다가 방위각 해상도 성능을 향상시키는 방안이다. DBS 영상에는 레이다의 탐색영역 정보를 포함하기 때문에 탐지하고자 하는 표적외에도 다양한 클러터 성분이 존재한다. DBS 영상에서 원하는 표적을 탐지/추적하기 위해서는 표적과 클러터 성분을 식별할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 DBS 영상에서 표적을 식별하기 위하여 영상크기와 지형 정보(DTED)를 이용하는 방안을 서술한다. 형태연산(morphological) 필터, 체인코드를 이용하여 영상의 크기정보를 획득하고 클러터 성분을 배제하였고, DTED와 정합하여 표적을 결정한다. DBS(Doppler Beam Sharpening) algorithm is a way to improve azimuth resolution performance in radar. Since DBS image includes the is information about the search area of radar, various clutter components exist besides the target to be detected. To detect and track the desired target in a DBS image, it must be able to identify a target and the clutter components. In this paper, we describe how to use image size and terrain information(DTED) to identify the target in a DBS image. By using morphological filter and chain code, it acquires image size and excludes the clutter components. By matching with DTED, we determine target.

밀리미터파대역(W-대역)공대지 레이다의 이중편파 채널을 활용한 지상 표적 식별 기법에 관한 연구

박성호,공영주,유성현,윤정숙,Park, Sungho,Kong, Young-Joo,Ryu, Seong-Hyun,Yoon, Jong-Suk 한국인터넷방송통신학회 2018 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.18 No.3

In this paper, we propose a method for recognizing ground target using dual polarization channels in millimeter waveband air-to-surface radar. First, the Push-Broom target detection method is described and the received signal is modeled considering flight-path scenario of air-to-surface radar. The scattering centers were extracted using the RELAX algorithm, which is a time domain spectral estimation technique, and the feature vector of the target was generated. Based on this, a DB for 4 targets is constructed. As a result of the proposed method, it is confirmed that the target classification rates is improved by more than 15% than the single channel using the data of the dual polarization channel. 본 논문에서는 밀리미터파대역의 공대지 레이다에서 이중 편파 채널을 활용한 지상 표적을 식별하기 위한 방법을 제안한다. 먼저 공대지 레이다의 조우 상황에서 Push-Broom 표적 탐지 방법을 설명하고 수신 신호를 모델링한다. 시간 영역 스펙트럼 추정 기법인 RELAX 알고리즘을 이용하여 산란점을 추출하고 표적의 특성 벡터를 생성하였다. 그리고 이를 기반으로 각각의 4표적에 대한 DB를 구성하였다. 제안하는 방법으로 표적 식별 시뮬레이션을 수행한 결과 이중 편파 채널의 데이터를 이용하면 단일 채널에 비해서 표적 식별률이 최대 15% 이상 높아지는 것을 확인할 수 있었다.

효과적인 채프 구름의 RCS 예측 방법 비교 분석 연구

김민(Min Kim),이명준(Myung-Jun Lee),이성현(Seong-Hyeon Lee),박성호(Sung-ho Park),공영주(Young-Joo Kong),우선걸(Seon-Keol Woo),김홍락(Hong-Rak Kim),김경태(Kyung-Tae Kim) 한국전자파학회 2018 한국전자파학회논문지 Vol.29 No.3

레이다를 사용한 미사일 표적의 정확한 탐지 및 추적을 위해서는 채프 구름의 레이다 반사 단면적(Radar Cross Section: RCS)에 대한 분석이 반드시 필요하다. 따라서 본 논문에서는 다양한 환경에서 보다 효과적인 채프 구름의 RCS 분석을 위해 채프 구름 내 채프들을 개별적으로 계산하여 합하는 RCS 예측 방법과 공기역학 모델 기반의 확률밀도분포 모델을 사용한 RCS 예측 방법을 비교 및 분석하였다. 여기서, 상기 두 기법을 보다 더 정밀하게 비교 및 분석하기 위해 본 논문에서는 상용 전자기 수치해석 소프트웨어인 FEKO 7.0을 활용하여 반 파장 다이폴 형태의 단일 채프 CAD 모델의 RCS 값을 획득하여 채프 구름의 RCS를 모사하였다. 분석 결과, 확률 밀도 분포 모델을 사용한 경우 보다 효율적으로 체프 구름의 RCS 값을 예측할 수 있음을 확인하였다. Radar cross section (RCS) analysis of chaff clouds is essential for the accurate detection and tracking of missile targets using radar. For this purpose, we compare the performance of two existing methods of predicting RCS of chaff clouds. One method involves summing up the RCS values of individual chaffs in a cloud, while the other method predicts the RCS values using aerodynamic models based on the probability density function. In order to compare and analyze the two techniques more precisely, the RCS of a single chaff computer-aided design model consisting of a half wavelength dipole was calculated using the commercial electromagnetic numerical analysis software, FEKO 7.0 , to estimate the RCS values of chaff clouds via simulation. Thus, we verified that our method using the probability density distribution model is capable of analyzing the RCS of chaff clouds more efficiently.

여행사 카운터 종사원의 직무만족에 관한 연구

공영주 관광경영학회 2000 관광경영연구 Vol.9 No.-

The purpose of this study is what factors affect travel agency counter staff's job satisfaction. In this research, the theory of job satisfaction is generally reviewed, and empirical research is performed with travel agency counter staff. This study shows that the factors affecting counter staff are job itself, pay, supervision, opportunities for promotion, working conditions, human relation behaviors of supervisors or co-workers. In those of factors, the factors affecting counter staff job satisfaction are job itself, pay, work time, conditions of working place and co-worker relations. I propose that presidents should manage employees who work experience is very short for one or two years and recognize that counter staff need higher pay and improve working time being compared with other company.

地盤 掘鑿時의 地盤앵커에 의한 近接 構造物의 沈下 抑制 效果

강낙안,공영주,주인곤,임종철 釜山大學校生産技術硏究所 1996 生産技術硏究所論文集 Vol.50 No.-

지하구조물의 건설을 위한 깊은 굴착으로 인해 근접구조물에 많은 피해가 발생하고 있다. 피해를 일으키는 주된 원인은 흙막이 벽체의 수평변위에 의한 지반침하와 지하수위 저하나 진동등에 의한 압밀, 다짐 발생에 따른 지반침하 등이다. 지금까지 대부분의 연구는 현장계측을 이용하였으므로, 벽체의 변위와 지반침하에 영향을 미치는 많은 인자들 각각의 영향을 밝히기는 대단히 어려웠다. 본 연구에서는 실내 모형실험을 통하여 최종 굴착시의 주동파괴면 안쪽에 놓여있는 구조물의 침하를 최소화할 수 있는 지반앵커(1단, 2단)의 위치 및 간격을 결정하였다. 실험결과, 앵커 1단 설치, 앵커 2단 설치의 경우가 모두 앵커 깊이 비=0.4∼0.5일 때, 근접구조물의 침하가 최소가 되었다. 또, 지반 굴착시의 지반변형을 관찰하여 위의 사실을 확인하고, 지반 파괴면의 위치 및 형상을 구하였다. The structure is often deformed and damaged by deep excavation. This deformation and damage are mainly made by ground settlement(consolidation, compaction) owing to groundwater drop or vibration etc. and lateral movement of retaining wall. Then, most studies about deformation of ground have done by using results of site measurement, so it was very difficult to find each effect of many factors separately. The purpose of this study is to decide the location and interval of ground anchor( lst, 2nd ground anchor) to be able to minimize the settlement of adjacent structure located inside the active failure surface by model test at laboratory. As results of this model test, it was known that the depth ration of anchor to minimize the settlement of near-by structure was 0.4∼0.5, and by the observation of ground deformation during excavation, the direction and magnitude of displacement and the failure line could be known.