http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 고동민 (검색결과 3 건)
-
고동민 한국기술교육대학교 대학원 2018 국내석사
Recently, a lot of humanoid type robots have been developed to interact with humans. Sports are suitable for checking human interaction with robots because they can feel both physical and mental communication with their opponents. Among them, table tennis is the best sport to apply robotic technology that requires quick recognition and quick movement. It is important for the table tennis robot to accurately recognize the table, the ball, the opponent, the racket, etc. In this paper, to determine the 3D coordinates of the table tennis ball with a top speed of 200km/h, a real-time table tennis ball detection and tracking system is proposed using two 2mega-pixel high-speed cameras of 250fps. The system uses the camera communication interface Camera Link to acquire images from the high-speed cameras and the settings of different regions of interest(ROI) depending on the circumstances for real-time processing of all acquired images. To improve accuracy, a new table tennis table corners and ball detectors is proposed. When the approximate location of the table corners are known, the corner detector using the table’s outline information is proposed. The ROI is set based on the position of the approximate table corner and the lines are detected by weighting the points on the outline using histogram. The intersection of the straight lines of outline is the corner of the table. The proposed corner detector is robust to the angle at the corner and highly accurate. On the side of a 2mega-pixel image, the table tennis ball is elliptical. The ellipse detector is proposed for ball detection. By selecting the four candidates contour of ellipse, it is proposed to detect the exact center of the ellipse from the four candidates. The proposed ellipse detector reduces the 3D coordinate error by about 3mm compared to the existing circular detector. 최근 사람의 형태로 만들어져 사람과 상호작용할 수 있는 휴머노이드 형태의 로봇이 많이 개발되고 있다. 스포츠는 상대와 물리적, 정신적 교감 을 느낄 수 있어 인간과 로봇의 상호작용을 확인하기에 적합하다. 그 중 탁구는 빠른 인지와 빠른 움직임이 필요한, 로봇 기술을 적용해볼 수 있 는 최적의 스포츠이다. 로봇이 탁구를 치기 위해서는 탁구대, 상대방, 탁구공, 탁구채 등을 정 확히 인지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 200km/h의 최고 속도를 가 진 탁구공의 3차원 좌표를 검출하기 위하여, 250fps의 2메가 픽셀의 고속 카메라 2대를 이용한 실시간 탁구공 검출, 추적 시스템을 제안한다. 시스 템은 고속카메라의 영상 획득을 위해 카메라 통신 인터페이스 Camera Link를 이용하고, 획득된 모든 영상의 실시간 처리를 위해 상황에 따라 다른 관심영역 설정을 이용한다. 정확도 향상을 위해서 새로운 탁구대 꼭 짓점과 탁구공 추출 방법을 제안한다. 대략적인 탁구대 꼭짓점의 위치를 알고 있을 때 탁구대의 윤곽선 정보 를 이용하여 꼭짓점을 검출하는 검출기를 제안한다. 대략적인 탁구대 꼭 짓점의 위치를 기준으로 관심영역을 설정하고 관심영역 안에서 히스토그 램을 이용하여 가장 윤곽선에 가까운 점들을 골라 가중치를 두어 직선을 검출한다. 윤곽선 직선의 교점을 탁구대의 꼭짓점으로 지정한다. 제안된 꼭짓점 검출기는 각도에 강건하여 높은 검출률을 가진다. 또, 기존의 검출 기에 비해 10배 이상 정확하다. 2메가 픽셀의 카메라 영상의 가장자리에서 탁구공은 타원인 것을 확인하여 타원 검출기를 제안한다. 타원의 윤곽선 후보 4개를 선택하여, 4개의 후보로부터 정확한 타원의 중심을 찾는 방법을 제안한다. 제안된 타원 검 출기는 기존의 원형 검출기와 3차원 좌표상의 점으로 비교해서 오차가 약 3mm 줄어든다.
-
정신간호사의 의사결정능력, 지식공유행위, 간호근무환경이 전문직 자율성에 미치는 영향
고동민 인제대학교 일반대학원 2020 국내석사
목적 : 2017년 5월 30일 정신건강 복지법의 개정으로 다양하고 복잡한 정신건강관리 체계 내에서 정신간호사의 역할에 대한 사회적 요구와 기대가 커지고 있다. 정신건강 분야는 다른 분야보다 자율적인 전문성이 필요하고, 정신간호사는 효율적인 간호업무수행을 통해 대상자의 다양한 요구에 부응하고 변화하는 의료 환경에 효과적으로 대처하기 위해 높은 자율성이 요구된다. 그러나 정신간호사의 제도적인 업무의 범위와 한계가 실무를 반영하지 못하고 있는 실정이다. 정신간호사가 간호업무를 수행할 수 있는 전문적이고 독자적인 영역확보와 발전은 간호업무성과의 생산성을 향상시킬 수 있다. 본 연구의 목적은 정신간호사의 의사결정능력, 지식공유행위, 간호근무환경 및 전문직 자율성간의 영향요인을 파악하고, 의사결정능력, 지식공유행위, 간호근무환경이 정신간호사의 전문직 자율성에 미치는 영향을 규명함으로서, 정신간호사의 전문직 자율성 증진에 도움이 되고, 증진된 전문직 자율성을 바탕으로 제공하는 간호의 질을 증진시키기 위한 프로그램 개발의 기초자료를 제공하고자 위함이다. 방법 : 본 연구의 설계는 서술적 조사연구로써, 2020년 4월 3부터 4월 30일까지 부산시 및 경남 소재 7곳의 정신과병원에서 근무한 간호사중 1년 이상의 임상경력을 가진 정신간호사 154명을 대상으로 실시하였다. 설문지 총 154부를 배부하고, 모두 회수하여 분석하였다. 연구 도구는 총 4개로, 임상적 의사결정능력 도구(The Clinical Decision Making in Nursing Scale), 지식공유행위 도구(Knowledge Sharing Behavior), 간호근무환경 도구(Practice Environment Scale of the Nursing Work Index; PES-NWI), 전문직 자율성 도구(Schutzenhofer Professional Autonomy Scale; SPAS)로 구조화된 설문지를 사용하였다. 수집된 자료는 SPSS/WIN 25.0을 사용하여 기술통계(빈도와 백분율, 평균, 표준편차), independent t-test, one-way ANOVA로 분석하고, Pearson’s correlation coefficients, multiple regression analysis를 이용하여 분석하였다. 결과 : 연구의 결과는 다음과 같다. 1. 본 연구의 대상자는 여성이 76%로 대부분이었고 연령은 30대가 35.1%로 가장 많은 분포로 차지하고 있었다, 직책은 일반간호사가 68.2%, 결혼 상태는 비혼이 53.2%, 종교는 무가 54.5%, 학력은 학사 졸업이 69.5%, 근무형태는 교대 근무가 66.9%, 병상 수는 400개 초과가 60.4%, 총 임상경력은 10년 초과가 46.8%, 정신과 임상경력은 10년 초과가 37.7%로 가장 많은 비중을 차지하고 있었다. 2. 대상자의 의사결정능력은 문항평균 3.22±0.27(1∼5점 범위), 지식공유행위는 문항평균 3.94±0.63(1∼5점 범위), 간호근무환경은 문항평균 2.67±0.45(1∼4점 범위), 전문직 자율성은 문항평균 2.74±0.34(1∼4점 범위)으로 나타났다. 3. 대상자의 일반적 특성에 따른 의사결정능력 정도의 차이를 검정한 결과, 성별(t=.58, p=.559), 연령(F=.07, p=.972), 직책(F=.65, p=.519), 결혼상태(F=.64, p=.527), 종교(t=.27, p=.783), 학력(F=1.41, p=.246), 근무형태(t=.90, p=.367), 병상 수(F=.09, p=.914), 총 임상경력(F=.25, p=.774), 정신과 임상경력(F=.65, p=.520) 모두 유의하지 않은 것으로 나타났다. 4. 대상자의 일반적 특성에 따른 지식공유행위 정도의 차이를 검정한 결과, 병상 수에 따른 지식공유행위(F=4.54, p=.012)는 유의한 차이를 보였으나, 사후분석 결과 유의하지 않은 것으로 나타났다. 5. 대상자의 일반적 특성에 따른 간호근무환경 정도의 차이를 검정한 결과, 병상 수에 따른 간호근무환경(F=5.01, p=.008)은 유의한 차이를 보였다. 사후분석 결과 병상 수 200개 미만이 병상 수 400개 초과 보다 높은 것으로 나타났다. 6. 대상자의 일반적 특성에 따른 전문직 자율성 정도의 차이를 검정한 결과, 직책에 따른 전문직 자율성(F=3.34, p=.038)은 유의한 차이를 보였으나 사후분석 결과 유의하지 않은 것으로 나타났다. 7. 대상자의 의사결정능력, 지식공유행위, 간호근무환경, 전문직 자율성 간의 상관관계 분석결과, 전문직 자율성은 의사결정능력(r=47, p<.001), 지식공유행위(r=.55, p<.001), 간호근무환경(r=.53, p<.001)과 정적 상관관계를 보였다. 8. 전문직 자율성에 대한 의사결정능력, 지식공유행위, 간호근무환경에 대한 다중회귀분석결과, 의사결정능력(β=.22, p=.001), 지식공유행위(β=.33, p<.001), 간호근무환경(β=.33, p<.001)은 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났고, 의사결정능력, 지식공유행위, 간호근무환경이 높을수록 전문직 자율성이 높은 것으로 나타났다. 전문직 자율성의 약 46.4%를 설명하는 것으로 나타났다. 결론 : 본 연구를 통하여 정신간호사의 의사결정능력, 지식공유행위, 간호근무환경이 전문직 자율성에 영향 미치는 것을 알 수 있었다. 그러므로 정신과 임상현장에서 다양한 역할을 수행하며 근무하는 정신간호사들의 전문직 자율성을 향상시키기 위해 정신간호사들의 의사결정능력, 정신간호사들 간의 지식공유행위, 임상현장에서 정신간호사들이 느끼는 간호근무환경 수준을 높이고, 실제 정신과 임상실무에 적용하여 질 높은 정신간호를 제공할 수 있는 중재방안, 간호대학 및 임상현장에서 지속적으로 간호학생 및 간호사들의 의사결정능력을 파악하여 시뮬레이션 훈련을 통해 의사결정능력을 키울 수 있는 교육 프로그램의 개발, 정신간호사 개인이 가지고 있는 지식을 전체와 자발적으로 공유하도록 유도하는 근무환경 개선과 보급, 정신간호사들의 전문직 자율성의 증가 시 간호의 질, 만족도의 변화 등을 파악하여 정신간호사들의 전문직 자율성을 증진시킬 수 있는 방법 등의 후속연구가 필요하다.
-
Direct Physical Parameter Identification Method, one of experimental modal analyses, is useful to identify directly characteristic matrices (i.e. mass matrix, stiffness matrix, damping matrix, etc). In this paper, DPPIM was applied to rigid body mount system. Rigid body mount system was assumed as 6 Degree of Freedom. Three axial response data at 4 points were obtained by Finite Element Analysis. Then, 6-DOF Frequency Response Function at temporary C.G. were obtained by three axial response data. By use of 6-DOF F.R.F. at temporary C.G., the characteristic matrices were identified. And rigid body properties (mass, C.G., principal moments of inertia, principal axis vector of inertia, etc) and characteristic values of mounting system (magnitude and direction of elasticity and damping) were obtained from characteristic matrices which were got by I.D. With simulation for box-spring structure, there were several conclusions. First, rigid body and mount properties with simulation were coincident with exact values. Second, elasticity natural frequencies for rigid body must be very larger than rigid body mount system natural frequencies so as to apply DPPIM. Third, the effectiveness of the proposed method was verified by simulation.
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
