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강호현(Ho Hyun Kang),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문은 무인화 시스템에 기대치가 높은 드론을 장기간 운용 시 발생하는 짧은 배터리 지속시간 문제를 해결하기 위해 작성되었다. 본 논문에서는 드론의 짧은 배터리 지속시간을 극복하기 위해 무선 충전 방식을 사용했고, 무선 충전이 설치된 랜딩 패드에 Aruco 마커를 부착해 영상처리를 사용한 드론의 정밀 착륙 방법에 대해 연구를 하였다.
조난자 탐색을 위한 드론 네비게이션 시스템무인드론을 활용한 조난자 탐색
강호현(Ho Hyun Kang),권대현(Dae Hyeon Kwon),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문은 산간 지역에 조난자가 발생하는 경우 무인 드론을 사용하여 의심 영역을 탐색(수색)하는 시스템을 제안한다. 드론이 조난자를 발견한 경우에 인근에 착륙하여 구조대가 도착할 때까지 버틸 수 있는 비상식량과 응급키트를 제공한다. 조난자 탐색을 위한 구역을 지정하고 그 구역으로 드론이 이동(네비게이션)한다. 장착된 카메라를 이용한 객체 감지 시스템을 통해 조난자를 탐색하여 조난자 근처에 드론으로 구호물자를 지급한다. 이후에는 계속해서 조난자를 탐색하도록 알고리즘을 지정한다. 무인 드론을 사용하여 제안하는 시스템을 구성하기 때문에 광범위한 영역을 동시에 여러 개를 사용하여 탐색하고 활용할 수 있다.
3D 집적 영상에서 영역 분할을 이용한 요소 영상의 압축 기법
강호현(Ho-Hyun Kang),신동학(Dong-Hak Shin),김은수(Eun-Soo Kim) 한국통신학회 2009 韓國通信學會論文誌 Vol.34 No.3
집적 영상 기술은 잘 알려진 3D 영상 기록 및 디스플레이 기술이다. 집적 영상에서 사용되는 대용량 데이터는 3D 영상을 저장하고 전송하기 위한 압축 기법을 요구한다. 기존의 압축 방법에서는 동일한 기록 시스템을 사용한 다할 지라도 요소 영상의 데이터 크기가 3D 물체의 위치, 조명과 렌즈 배열 등의 다양한 기록 조건에 따라 크게 달라진다. 본 논문에서는 기록 조건에 따른 요소 영상 특성의 의존성을 줄이기 위하여 집적 영상에서 요소 영상의 분할 영역을 이용한 압축 기법이 제안된다. 제안된 기법은 각 3D 물체의 픽업 위치에 따른 요소 영상의 지역적 유사성을 고려하여 향상된 압축률을 보여준다. 제안된 기법의 효율성을 보이기 위하여, 다양한 요소 영상들이 픽업되었고 표준 MPEG-4를 이용하여 압축이 진행되었다. 실험을 통하여 제안된 압축 기법이 기존의 압축 방식에 비하여 9%의 압축률 향상을 보였다. Integral imaging is a well-known 3D image recording and display technique. The huge size of integral imaging data requires a compression scheme to store and transmit 3D scenes. In the conventional compression scheme, the data amount of elemental images depends on the various recording condition such as the positional location of a 3D object, the illumination and specification of the lenslet array even if an identical pickup system is used. In this paper, to reduce the dependence of the image characteristics of elemental images on the pickup conditions, a compression scheme using block division on the elemental image of integral imaging is proposed. The proposed scheme provides an improved compression ratio by considering the local similarity of elemental images picked up from three-dimensional objects according to a positional location. To test the proposed scheme, various elemental images are picked up and a compression process is then carried out using a standard MPEG-4. Based on compression ratio results, the proposed compression scheme is improved by approximately 9% compared with the conventional compression method.
강호현(Ho Hyun Kang),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문에서는 기존의 GPS를 이용한 드론의 자동착륙에서 원하는 지점과의 오차가 발생하는 문제를 해결하고자 한다. 이러한 문제점을 마커를 이용하여 정밀 좌표를 계산하고 정밀 자동착륙하도록 진행한다. 그러나 높은 고도에서는 이 마커를 식별하는 것이 어렵다. 이를 해결하기 위하여 착륙패드를 본 논문에서는 추가적으로 구성한다. 딥러닝 영상처리를 통해서 높은 고도에서는 이 착륙패드를 인식하고 고도를 낮추며 착륙지점으로 이동한다. 특정 고도에서 마커가 인식이 되면 이를 이용하여 계산한 정밀 좌표로 자동착륙을 진행한다.