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가상 안전훈련을 위한 보행이동 인터페이스 제어에 관한 연구
김백철 ( Baek-chul Kim ),강중원 ( Joong-weon Kang ),김중배 ( Joong-bae Kim ),차무현 ( Moo-hyun Cha ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
안전 대응 훈련 기술은 플랜트와 같은 위험한 작업현장에서 조업자 또는 초기 대응자가 예상치 못한 사고에 대해 능동적이고 신속한 대처가 가능하도록 계획적인 사전 대응 훈련을 수행할 수 있는 시스템 기술이다. 훈련 시나리오의 가장 기본적이며 빈번한 과업은 특정 지점으로의 이동과 원하는 시설물을 탐색하는 네비게이션 임무라 할 수 있다. 본 연구에서는 작은 크기를 가지는 단방향 트레드밀의 장점과 선회 보행이 가능한 전방향 트레드밀의 장점을 일부 결합하여, 작은 각도 범위의 좌우 선회 이동을 지원할 수 있는 트레드밀 인터페이스의 제어를 위한 기술개발 과정과 결과를 소개 하고자 한다.