무인경전철 종합관제에서 차량원격제어시스템의 효율적인 운영에 대한 연구

강구안(Kang, Ku An),고영환(Koh, Young Whan),최순익(Choi, Sun Yk),김장열(Kim, Jang Youl),김윤수(Kim, Youn Su) 한국도시철도학회 2016 한국도시철도학회논문집 Vol.4 No.2

무인경전철에서 차량원격제어시스템은 관제사들의 눈과도 같고 사용율도 높은 시스템 중의 하나이다. 또한 고객민원과도 아주 밀접한 관계가 있는 시스템이다. 본 논문에서는 다년간 부산김해경전철에서 사용하고 있는 차량원격제어시스템의 초기적용부터 현재까지 사용하면서 운영상 효율적으로 개선한 것을 소개하고 향후 개선방안을 제안하고자 한다[7]. 또한 차량제어시스템과 ATS(Automatic Train Supervision System)는 많은 종류의 알람을 각각의 시스템에 표출한다. 이에 본 논문에서 두 시스템간 알람에 대한 표출 분리 방안을 제안하여 열차안전운행에 도움을 주고자 한다. 본 논문을 통해 철도운영사와 시스템개선 정보를 서로 공유하여 철도발전에 이바지 하고자 본 논문을 작성하고 개선방법을 제안한다[7]. The train remote control system is like eye to controller in Operation Control Center and which system is one of the many using system and it deeply related passenger civil complaint. This thesis will introduce what is improved and how to efficiently operating it system from company stating to till now. And The remote train control system and ATS(Automation Train Supervision) has many same error alarm message so that I want to give you help how to distinguish the alarm between ATS and the train remote control system. And I want to introduce what is improved and it"s information share with all train companies. I hope this thesis contribute some part of development for any other train companies when they establish the new train company[7].

무선기반열차제어시스템(CBTC)에서 RAID와 VMware를 적용한 통합관제 서버시스템 구현방안에 관한 연구

강구안(Ku-An Kang),고영환(Young-Hwan Koh),김세기(Se-Ki Kim) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.10

부산김해경전철은 CBTC(Communication Based Train Control) 기반 무인경전철이다. 무인경전철시스템은 종합관제실에서 모든 열차와 모든 역사시스템을 원격에서 제어를 하기 위해 종합관제실에 서버시스템들이 집중 설치되어 운영된다. 그리고 이와 같은 시스템은 현재 각각의 독립된 사설네트워크(DCS, DTS)상에 각각의 서버들이 Standalone 방식으로 설치되어 운영된다. 이러한 환경의 서버구축은 많은 서버구매 비용 과 유지보수 비용을 요구하고 또한 관리의 어려움과 많은 서버 설치 공간을 필요로 한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 RAID 0+1 기술과 VMware 기술을 적용하여 통합관제 서버시스템 구현에 관하여 연구하고 제안하고자 한다. 통합서버 구축 기본방향은 열차운행 관련과 비 관련으로 시스템을 구분하여 VMware에 통합한다. 이는 서버의 수를 줄여 구매비용과 유지보수 비용의 원가 및 효율적인 관리방안을 제안하고자 한다. BGLRT(Busan-Gimhae Light Rail Train) is the driverless train system based on CBTC(Communication Based Train Control) method. All most of the servers are installed in OCC at IT room to control all kind of the train system and station system. This all system in OCC is place on private two kind of the network DCS and DTS which servers are installed standalone. These system request many installation fee and many server purchased fee and maintenance fee and difficult to manage the all server. To solve this problem, this thesis suggested to use RAID 0+1 and VMware and then integrate it’s all system to one VMware or two kind of VMware as distinguish two kinds system. Distinguishing method is what is deeply related train operation and not related train operation.

CBTC 무선기반열차제어 시스템에서 RFID를 이용한 실시간 열차 현재위치 구현에 관한 연구

강구안(Ku-An Kang),김대일(Dae-Il Kim),김장열(Jang-Yeol Kim),김윤수(Yoon-Soo Kim) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.11

부산김해경전철은 한국에서 처음으로 계통된 CBTC(Communication Based Train Control) 기반 궤도 방식의 무인경전철이다. CBTC 방식의 무인경전철이 운영되기 위해서는 열차의 현재위치 계산은 필수적이다. 현재 위치를 실시간으로 계산이 되어야 열차의 속도, 안정된 위치에서의 비상정지, PMA에 열차의 진입 허가 금지 등의 제어가 가능하기 때문이다. 현재 무선열차제어에서 현재위치를 계산하는 방식은 두 가지 방법이 있다. 첫 번째는 열차의 절대 위치를 계산하기 위하여 트랜스폰드(RFID Tag)를 사용하여 열차의 절대 위치를 데이터베이스에서 불러오고 또한 미세거리 차이를 보정하는 기능을 한다. Tag와 Tag사이의 상대 거리는 타코미터라는 장비를 두 개 사용하여 바퀴회전 수로 거리값을 비교하여 산출한다. 본 논문에서는 RFID 리더와 Tag만을 사용하여 이동하는 열차의 진행방향을 결정하는 방법, 결정된 방향으로 산출된 절대위치에서 Tag와 Tag 사이의 상대위치를 속도와 시간을 사용하여 상대 위치를 계산하는 방법, 상대위치에서 차량의 역전기와 마스콘의 모드를 활동하여 상대위치의 거리를 가감하는 방법, 절대 위치를 저장한 데이터베이스의 개략적인 구조를 제안하고자 한다. BGLRT(Busan-Gimhae Light Rail Train) based railroad in Korea is applied first time used by CBTC method which is driverless train. The most important in driverless trains is how go get the real time current position for running trains. These methods which are getting the current position are using for two methods. The first is using for RFID Tag to get the current position that is get the fixed position at each Tag. The RFID reader read the tag and then gets the current position from Database in VOBC at each trains. Second method is using Tachometer to gets the relative position between tag and tag which relative distance is counting the Tachometer’s rolling. This thesis is supposed to: how to define running train’s direction used by tag ID in database. And how to get the relative position between tag and tag that only used by speed and time. And others are how to increment/decrement the relative distance between tag and tag form fixed position about running trains.

단일할당 그리드를 이용한 공간 조인의 대응 그리드 선정을 위한 비용 모델

강구안(Ku-An Kang),김진덕(Jin-Deog Kim) 동의대학교 정보통신연구소 2002 정보통신연구지 Vol.3-1 No.-

공간 조인은 두개의 데이터 집합으로부터 공간적인 조건을 만족하는 두 객체 쌍의 집 합올 구하는 것으로서 비용이 매우 큰 공간 연산자이다. 지금까지 공간 조인에 관한 많은 연구로 그 수행 시간은 많이 단축되었지만, 그 절대적인 응답시간은 여전히 공간 질의 최적화의 주요 변수가 되고 있다. 따라서 질의 최적화를 위한 실행 계획의 도출을 위해 공 간 조인의 각 단계별 비용을 추정하는 것이 매우 중요하다. 특히 단일 할당 그리드를 이 용한 공간 조인에서는 대응되는 그리드를 선정하는 것이 필요하며, 이에 대한 비용 추정 또한 필수적이다. 이 논문에서는 두 개의 윈도우가 겹치는 확률을 근거로 한 대웅 그리드 선정 시의 비용을 추정하는 모델을 제안한다. 제안한 비용 모텔은 다단계 최소 경계 사각형을 가진 고 정 그리드를 이용한 공간 조인에서 대응 그리드 결정을 위한 최소 경계 사각형의 비교 연산 횟수를 추정한다. 그리고 실제 데이터 집합을 이용한 실험은 제안한 비용 모델이 정확함을 보여주었다.

AMFC system에서의 비정질 실리콘 박막의 결정화 특성

강구현(Ku Hyun Kang),이승재(Seung Jae Lee),김선호(Sun He Kim),이수경(Sue Kyeong Lee),남승의(Seung Eui Nam),김형준(Hyoung June Kim) 한국진공학회(ASCT) 2005 Applied Science and Convergence Technology Vol.14 No.1

a-Si을 poly-Si으로 결정화하는 전형적인 방법으로는 고상결정화(solid Phase Crystallization, SPC)가 있다[1-3]. 고상결정화는 균일한 공정특성과 생산비가 저렴하다는 장점이 있으나, 고상결정화 공정에서 높은 공정온도와 긴 공정 시간은 유리 기판의 손상으로 인해 적용되기 어렵다. 본 논문에서는 고상결정화의 저온공정과 짧은 공정시간을 위해 교번자장결정화(Alternating Magnetic field Crystallization, AMFC) 시스템 내에서 결정화하는 동안 교변 자장(Alternating Magnetic Field)을 적용하는 새로운 방법을 소개한다. 고상결정화의 경우, 열처리 시간은 570℃에서 24시간이 소요되었으나, 교번자장결정화의 경우, 같은 온도에서 20분이 소요되었다. A typical method for obtaining poly-Si films is the solid phase crystallization(SPC) of amorphous Si. Advantages of SPC are uniformity, process quality and low cost of production. However, high process temperature and long process time prevent the employment of SPC process on thermally susceptible glass substrate. In this paper, we propose a new method that applies an alternating magnetic field during crystallization annealing in an alternating magnetic field crystallization(AMFC) system for lowering process temperature and shorter process time of SPC. When we crystallized, in the case of SPC, annealing time is 24 hours at 570℃. But in the case of AMFC, annealing time is only 20 minutes at the same temperature.

연료전지 시스템용 SEPIC-Flyback Converter의 설계 및 제어

강구삼(Ku-Sam Kang),장수진(Su-Jin Jang),이태원(Tae-Won Lee),김수석(Soo-Seok Kim),원충연(Chung-Yuen Won) 한국조명·전기설비학회 2005 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2005 No.5월

In this paper, design and control of the novel SEPIC-Flyback converter(SF converter) is developed as a possible converter for fuel cell system. This output characteristic of SF converter is similar to Buck-Boost converter in that it can step-up or step-down the voltage. With the small signal equivalent circuit modeling of SF converter, control-to-output transfer function is obtained. SF converter couples up the inductive type converter to capacitive type converter with one transformer, which has less ripple current than its respective one does. To verify the validity of the proposed converter, 500W, 100kHz converter is designed and tested. ZVS switching and active clamping are also tested in practice.

철도 이용활성화를 위한 주차공유관제시스템 활용방안에 관한 연구

강구안(Ku-An Kang),고영환(Young-Hwan Koh),김대일(Dae-Il Kim),이현섭(Hyoun-Sup Lee) 한국철도학회 2019 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2019 No.11

도시철도 이용자 중 느끼는 큰 불편함 중 하나가 주차장을 찾는 어려움이다. 철도운영자는 이러한 어려움을 해결하기 위해 각 역사 마다 주차공간을 만들기 위해 대지(땅)를 확보하여 주차장을 건설한다. 이는 투자비용과 관리비용이 많이 들어간다. 따라서 본 논문에서는 이러한 주차문제 해결을 위해 주차공유관제시스템이라는 제안을 하고자 한다. 이 시스템은 철도이용자가 역사를 선택하면 역사에 가장 가까운 역사 주위의 주차장을 실시간으로 안내를 한다. 주차장에서는 현재 주차현황을 실시간으로 업데이터하여 주차장이 만차가 되면 사용자에게 다음 가까운 역으로 주차장 자동안내를 하게하여 철도와 도시철도이용 활성화를 하고자 한다. 철도 이용자의 이러한 주차문제의 불편한 점을 해결하여 주면 철도와 도시철도 이용률이 올라 간다. 또한 하드웨어인 대지를 구매하여 주차문제를 해결하는 것 보다 소프트웨어적인 방법을 활용하여 주차공간을 확보하고 투자비용, 확장성 등의 문제를 동시에 해결하여 철도 이용률과 주차공간 문제 및 유지비용을 최소화하고자 한다. 이러한 주차공유관제시스템이 철도분야에서 활성화되어 병원, 백화점, 랜터카, 재래시장, 소규모 식당 등 많은 부분에 응용이 되어 철도발전과 산업발전에 기여하고자 본 논문을 작성하고 제안한다. One of the major inconveniences for urban user is difficult to finding parking lots at around train station. To solve this major inconvenience for urban users, the railway operator constructs a parking lot by purchased huge land for parking lots. But this method needs much money and many management fees. Therefore, I would like to propose in this paper about the Parking Sharing Control System to solve these parking problems. When urban users choose station, they will get guide the parking lot way to around train station which closest to parking lot in real time. In the parking lot, it will activate uploading the current parking status on a real-time. After solve in these inconveniences of parking problems, it will increase the urban users and railway utilization rates. In addition, the railway operator will get benefit for parking space problems and minimize of maintenance costs by using a software method rather than hardware (land is hardware). This paper will be prepared and published in order to contribute to industrial development and railway development by applying this system and then I hope this system help to many others industrial areas such as hospitals, department stores, rental cars, traditional markets, and small restaurants and so on.

무선기반열차제어시스템(CBTC)에서 가상기본블록과 Database와의 관계에 관한 연구

강구안(Ku-An Kang),고영환(Young-Hwan Koh),김태훈(Tae-Hun Kim) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.5

부산김해경전철은 한국에서 처음으로 개통된 철제차륜방식의 CBTC(Communication Based Train Control) 기반 무인경전철이다. 무인경전철에서 중요한 열차의 현재 위치는 트랜스폰더 태그에 의한 절대위치 인식과 태그와 태그 사이의 상대위치를 두 개의 타코메타를 사용하여 계산한다. 열차가 이동하는 가상기본블록은 태그들로 구성하고 이 태그가 포함되는 가상기본블록을 WCU(Wayside Control Unit)가 PMA(Primitive Movement Authority)정보를 전달하여 열차를 제어하는 방식이다. 본 논문에서는 열차제어의 기본블록 안의 태그들의 배열에 따른 데이터베이스구조와 열차이동 시 통신이상으로 PW(Plausibility Window)나 SW(Stopping Window)에 의한 특정구간 블록폐쇄를 위한 데이터베이스 정의에 관하여도 연구하고자 한다. BGLRT(Busan-Gimhae Light Rail Train) is the first time applied driverless train based on steel wheel type train in CBTC method. This system is using two methods to get current position. First is fixed position by Tag and second is relation position by the twoTaco-meters. This thesis is researched to the Tags position structure for the inside of consist about basic block and how to structure tag arrangement in database. After defined this tags position structure in virtual basic block in database system. After defined logical block, WCU can control the Tran start/stop/and alignment position by PMA. And also we defined PW and SW logical blocks structure in database.

거대억새 재배단지 조성에 따른 생물상 모니터링

강구,홍성구,지광재,최준열,이효혜미,김한중,박성직,Kang, Ku,Hong, Seong-Gu,Ji, Kwang-Jae,Choi, June-Yeol,Lee, Hyo-HyeMi,Kim, Han-Joong,Park, Seong-Jik 한국농공학회 2014 한국농공학회논문집 Vol.56 No.1

The cultivation of biomass crops is now global demand for decreasing emissions of carbon dioxide ($CO_2$) from fossil fuel. Miscanthus species have been studied as a suitable crop for biomass production, due to its characteristics of fast growth and high biomass. In Korea, Miscanthus species have gained wide attention as an option for biomass production alternative to fossil fuels, recently. New strain of giant Miscanthus has been developed and two large trial sites for the giant Miscanthus production were built in the lower reaches of the Geum River. To evaluate the ecological influence of the giant Miscanthus as an bioenergy crop for the future, we investigated the impact of the construction of the giant Miscanthus production fields on the biota and also compared it with biota in paddy fields near the study sites. The biota including plants, amphibians, reptiles, mammals, avifauna, insects, and bugs was investigated. The plant diversity of the giant Miscanthus production fields was poorer than the paddy fields because the high height of the giant Miscanthus might hinder the growth of other plants. However, the giant Miscanthus production fields serves habitat to animals, leading to rich diversity of animals including avifauna, insects, and bugs. The rich diversity of the animals in the giant Miscanthus production fields coincides with the fact that the giant Miscanthus was grown without any pesticide, herbicide, and fertilizer. This study showed that the giant Miscanthus can influence on biota and further long term study is needed to elucidate the interaction between the diversity of biota and the giant Miscanthus.

방향성을 이용한 이동객체의 최근접 질의를 위한 유효시간

강구안,김진덕,Kang Ku-An,Kim Jin-Deog 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.4

최근 GPS 및 무선통신 기술과 더불어 위치 정보시스템의 발전은 텔레매틱스 응용의 급속한 진전을 이루었다. 텔레매틱스를 위한 이동체 데이터베이스에서는 사용자에게 이동체의 실시간 현재 위치 정보를 제공하는 것만큼 그 질의 결과의 유효시간 또한 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 질의 점과 객체가 동시에 이동 중일 때 현재 질의 결과를 계산하는 방법과 그 질의 결과의 유효시간 및 유효시간 후의 질의 결과를 검객하는 방안을 제안한다. 이동 객체는 실시간으로 변화하기 때문에 현재 질의 결과가 조금만 시간이 지나도 잘 못된 정보가 될 수 있고 미래의 결과를 반복연산에 의해 계산하기 어렵기 때문에 우리는 수학식으로 유효 시간을 예측하고자 하는 것이다. The latest Global Positioning System, wireless communications technology and Location-Based Service bring about the rapid developments of telematics application areas. In the moving object database for telematics, it is very important to deal with database queries related to the real time current positions of a moving objects and the valid tine of the query results as well. In this paper, we propose how to get not only the current result of query but also the valid time and the result after the valid time when a query point and objects are moving simultaneously. We would like to predict the valid time by formula because the current results will be incorrect due to the characteristic of the continuous movements of the moving objects and the future results can not be calculated by iterative computations.