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슬라이딩 모드 제어에 의한 유도형 교류 서보 전동기 구동 시스템
홍순일(S.I. Hong),최재용(J.Y. Choi),이영길(Y.G. Lee) 전력전자학회 2003 전력전자학술대회 논문집 Vol.2003 No.7(2)
시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전통기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존 하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문 에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동 에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기를 이용한 서보 시스템을 설계한 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어 이론에 기초한 슬라이딩모드 제어규칙을 결정하고 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다.<br/>
가변구조제어를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구
홍순일(Son Ill Hong),최재용(Jae Yong Choi),홍종영(Jong Young Hong) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기 구동시스템을 실현하는 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어 이론에 기초한 슬라이딩모드 제어를 적용하여 유도 전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다.^[2]<br/> 이상적인 전동기에 대한 시뮬레이션의 결과에 의해서 관성, 점성마찰계수, 부하 토오크 등의 파라미터의 변동 및 외란에 대하여 로바스터성이 있다는 것을 알수 있고 슬라이딩모드 제어의 도입이 교류 전동기 서보제어에 유효한 것을 확인하였다.
α-레벨집합 분해에 의한 서보제어용 퍼지추론 하드웨어의 구현
홍순일(Soon-ill Hong),이요섭(Yo-seob Lee),최재용(Jae-yong Choi) 전력전자학회 2001 전력전자학술대회 논문집 Vol.2001 No.7
As the fuzzy control is applied to servo system, the hardware implementation of the fuzzy information systems requires the high speed operations, short real time control and the small size systems. The aims of this study is to develop hardware of the fuzzy information systems to be apply to servo system. In this paper, we propose a calculation method of approximate reasoning for fuzzy control based on a -level set decomposition of fuzzy sets by quantize a -cuts. This method can be easily implemented with analog hardware. The influence of quantization levels of a-cuts on output from fuzzy inference engine is investigated. It is concluded that 4 quantization levels give sufficient result for fuzzy control performance of dc servo system.<br/> It examined useful with experiment for dc servo system.