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      • KCI등재

        Information Technology and Electronics ; Development of Mock Control Devices and Data Acquisition Apparatus for Power Tiller Training Simulator

        ( Yuyong Kim ),( Byounggap Kim ),( Seungyeoub Shin ),( Byoungin Kim ),( Sunjung Hong ) 한국농업기계학회 2015 바이오시스템공학 Vol.40 No.3

        Training power tiller operators in safe farming is necessary to avoid farming accidents. With the continuing progress in computational technology, driving simulators have become increasingly popular for conducting such training. Purpose: The objective of this study is to develop mock control devices and data acquisition apparatus for a tiller simulator. Methods: Except for the stand and tail wheel adjusting levers, the mock control devices were developed using a tiller handle assay. The data acquisition apparatus was realized using an embedded data-logging device and LabVIEW, the system design software. Results: The control devices of a real handle assay were successfully mimicked by the mock operator control devices, which used sensors for the relevant measurements. The data from the mock devices were acquired and transmitted to the main computer at intervals of 10 ms via Wi-Fi. Conclusions: The developed mock control devices operate similar to real power tillers and can be utilized in power tiller training simulators.

      • KCI등재

        Development of Mock Control Devices and Data Acquisition Apparatus for Power Tiller Training Simulator

        Kim, YuYong,Kim, Byounggap,Shin, Seung-yeoub,Kim, Byoungin,Hong, Sunjung Korean Society for Agricultural Machinery 2015 바이오시스템공학 Vol.40 No.3

        Training power tiller operators in safe farming is necessary to avoid farming accidents. With the continuing progress in computational technology, driving simulators have become increasingly popular for conducting such training. Purpose: The objective of this study is to develop mock control devices and data acquisition apparatus for a tiller simulator. Methods: Except for the stand and tail wheel adjusting levers, the mock control devices were developed using a tiller handle assay. The data acquisition apparatus was realized using an embedded data-logging device and LabVIEW, the system design software. Results: The control devices of a real handle assay were successfully mimicked by the mock operator control devices, which used sensors for the relevant measurements. The data from the mock devices were acquired and transmitted to the main computer at intervals of 10 ms via Wi-Fi. Conclusions: The developed mock control devices operate similar to real power tillers and can be utilized in power tiller training simulators.

      • 안전편의성 향상 신개념 전동식 글로브박스 개발

        김병진(Byungjin Kim),곽성복(Sungbok Kwak),김삼영(Samyoung Kim),이재용(Jaeyong Lee),김성화(SungHwa Kim),김유용(Yuyong Kim) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2012 No.5

        자동차에 설치되는 글로브 박스는 보조석 쪽의 크래쉬 패드에 설치되어, 물품을 보관하는 구성이다. 글로브 박스는 물품이 놓이기 위한 공간이 형성되는 몸체와, 힌지를 중심으로 회전되어 몸체를 개폐시킬 수 있도록 몸체에 결합되는 도어를 포함한다. 도어에는 노브가 구비되며, 노브의 후크가 크래쉬 패드에 걸림으로써 스프링의 탄성력에 의해 평상시에는 글로브박스가 열리지 않다가 사용자가 노브를 작동시켜 후크의 걸림을 해제시키면 도어가 회동되어 몸체가 개방될 수 있게 된다. 하지만, 이러한 종래의 글로브박스는 도어를 열기 위한 노브를 반드시 포함하고 있으므로 노브를 마련하기 위한 공간만큼 물품을 보관할 수 있는 공간이 줄게 되는 문제점이 있으며, 또한 차량의 주행 중 글로브박스를 여는 경우에는 운전중의 부주의를 유발함으로써 교통사고의 원인이 되는 문제점이 있다. 이에 본 연구에서는 경량화, 가격 저렴화, 감성 극대화, 고급화 등 실용적인 측면과 고급적인 측면을 동시에 고려하여 자동차 인테리어에 친환경, 고감성 기술을 통합 구현하는데 핵심적인 친환경 안전 편의 시스템 부품 개발로 전동식 G/Box를 통해서 자동차 의장부품의 최고의 기술을 개발하여 소바자의 감성 고급화를 구현하고자 한다.

      • KCI등재

        Improved Method for Determining the Height of Center of Gravity of Agricultural Tractors

        Kim, YuYong,Noh, JaeSeung,Shin, SeungYeop,Kim, ByoungIn,Hong, SunJung Korean Society for Agricultural Machinery 2016 바이오시스템공학 Vol.41 No.3

        Purpose: This study aimed to improve the method for determining the position of the center of gravity for agricultural tractors. Methods: The proposed method uses trigonometric functions and coordinate transformation. Data were measured according to the ISO 789-6 test procedures for the center of gravity of agricultural tractors. The height calculated using the proposed method was compared with that determined from an AutoCAD drawing. To find the center of gravity of the tractor, the algorithm for finding the intersection of the two lines was used. Results: The vertical height from the ground to the center of gravity is 682.06 mm. The vertical coordinates obtained from the calculation and the drawing were the same. Conclusions: The developed method uses trigonometric and polar coordinate transformation. The method was compared and verified with the AutoCAD drawing results. The results indicate that users can apply this developed method instead of the plotting method which is an inconvenient and time-consuming. Further, users can program Microsoft Excel to easily determine the vertical coordinate. In addition, researchers will propose this method to the ISO as a standard method for determining the center of gravity in accordance with ISO 789-6.

      • KCI등재

        Improved Method for Determining the Height of Center of Gravity of Agricultural Tractors

        ( Yuyong Kim ),( Jaeseung Noh ),( Seungyeop Shin ),( Byoungin Kim ),( Sunjung Hong ) 한국농업기계학회 2016 바이오시스템공학 Vol.41 No.4

        This study aimed to improve the method for determining the position of the center of gravity for agricultural tractors. Methods: The proposed method uses trigonometric functions and coordinate transformation. Data were measured according to the ISO 789-6 test procedures for the center of gravity of agricultural tractors. The height calculated using the proposed method was compared with that determined from an AutoCAD drawing. To find the center of gravity of the tractor, the algorithm for finding the intersection of the two lines was used. Results: The vertical height from the ground to the center of gravity is 682.06 mm. The vertical coordinates obtained from the calculation and the drawing were the same. Conclusions: The developed method uses trigonometric and polar coordinate transformation. The method was compared and verified with the AutoCAD drawing results. The results indicate that users can apply this developed method instead of the plotting method which is an inconvenient and time-consuming. Further, users can program Microsoft Excel to easily determine the vertical coordinate. In addition, researchers will propose this method to the ISO as a standard method for determining the center of gravity in accordance with ISO 789-6.

      • 토양별 매입깊이에 따른 파이프 줄기초 인발저항력 특성

        김석진 ( Seokjin Kim ),임성윤 ( Seongyoon Lim ),김유용 ( Yuyong Kim ),유석철 ( Seokcheol Yu ),임재삼 ( Jaesam Lim ) 한국농공학회 2019 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2019 No.-

        강풍 발생시, 온실은 대부분 기초부의 침하 및 인발저항력 부족으로 인해 피해가 발생하지만, 현재 정부 고시로 운영되는 원예특작시설 내재해형 규격의 단동비닐하우스는 인발저항력에 대한 설계 기준이 없는 실정이다. 그러므로, 단동비닐하우스의 강풍에 의한 피해를 경감하기 위해 흙의 종류 및 매입깊이별 파이프 인발저항력을 고려한 온실 기초 설계가 수행되어야 한다. 그리고 이와 관련된 인발저항력에 대한 기초 자료를 확보할 필요가 있다. 따라서, 본 연구에서는 단동비닐하우스 줄기초 인발저항력 평가를 위한 실내모형토조시험을 통해 흙의 종류 및 매입 깊이별 파이프 인발저항력을 평가하였다. 본 연구에서는 실제 단동비닐하우스 현장에서 흙의 채취하여 실내 모형토조에서 지반을 인공적으로 만들었으며, 수직으로 파이프 줄기초를 인발하여 단일 줄기초 인발저항력을 3회씩 시험하였다. 인발저항력 시험방법은 현재 한국산업규격에 명시되어있지 않기 때문에, ASTM D36889-07의 축인장하중을 이용한 깊은기초에 대한 표준시험방법에 준하여 진행하였다. 시험 중 모형토조내의 다짐도는 온실현장에서 측정되어진 평균 다짐도 값인 65%로 다졌으며, 파이프 줄기초의 매입깊이는 30cm, 40cm, 50cm로 선정하였다. 흙의 종류는 통일분류법상 ML(실트질), SC(점토질 모래), SM(실트질 모래)로 선정하였다. 시험 결과, 흙 종류에 따른 인발저항력은 아래 표와 같다. ML은 매입깊이가 증가할수록 인발저항력이 증가하는 경향을 보이나, 40cm에서 최대 인발저항력이 1005.284N으로 나타났다. SC는 매입깊이가 증가할수록 인발저항력이 증가하는 것으로 나타났다. SM은 매입깊이가 증가할수록 인발저항력이 증가하고, 40cm에서 698.936N으로 나타났다. 매입깊이 50cm에서 ML은 나머지 두 시료인 SC, SM과 흙의 거동양상이 다름을 확인할 수 있었으며, 이는 외부요인에 의한 특성으로 파악된다.

      • 트랙터 형식관리 개선방안에 관한 연구

        이정민 ( Jeongmin Lee ),김유용 ( Yuyong Kim ),김병갑 ( Byeonggap Kim ),김성옥 ( Seongok Kim ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

        국내 농기계 수요는 감소추세인 반면 수입산 농기계의 시장 점유율은 증가추세로 농기계 산업의 어려움이 가중되고 있다. 최근 농기계 제조사의 잦은 형식변경으로 가격상승 및 형식수명 단축, 부품공급 불안정정, 교체수명 단축 등의 현상이 발생해서 농가의 농기계 이용부담을 가중시키고 있다. 본 연구는 2013년 이후 시행된 농업기계 배출가스 규제인 Tier-3, 4 기준을 적용하여 2016년까지 검정을 받은 트랙터를 대상으로 제조사, 엔진출력, 소비자 가격 등에 대한 분석을 하여 트랙터 형식관리 개선방안 마련을 위한 기초자료를 제공하기 위하여 수행되었다. 국내 농업기계의 제조업자와 수입업자는 제조하거나 수입하는 농업용 트랙터, 콤바인 등 농림축산식품부령으로 정하는 농업기계에 대하여 농림축산식품부장관의 검정받아 형식을 인증 받아야 한다. 트랙터의 형식은 ‘동일형식 별개형식 판정기준’에 명시된 제원, 엔진, PTO, 전동장치 및 주행장치 등에 대한 항목 등을 기준으로 동일형식과 별개형식이 판정되고 있으며 출력이 다르면 별개의 형식으로 구분하고 있다. 트랙터 시리즈의 경우 제품에 대한 홍보 및 판매를 목적으로 트랙터 제조 및 수입업자가 검정받은 트랙터 형식을 자체적으로 용도나 출력 등에 따라 구분하고 있다. 2013년부터 2016년까지 국내에서 검정받은 트랙터 245개의 형식에 대한 분석결과를 보면 총 9개 업체에서 57개의 트랙터 시리즈를 구성하고 있고 업체별 평균 6개의 시리즈로 구분하고 있다. 이 중에서 동일엔진을 사용하면서 출력을 높여 별개의 형식으로 인증받은 트랙터는 162개로 전체의 66%를 차지하고 있으며 총 32개의 시리즈를 구성하고 있었다. 동일엔진을 사용하여 검정받은 트랙터간의 엔진출력 차이는 평균 9.8%였으며 최저 출력을 기준으로 최대 16.9%까지 차이가 나는 것으로 나타났다. 또한, 엔진출력 1 kW 상승에 따라 트랙터의 가격 평균 1,282천원 높여 판매하고 있는 것으로 나타났다. 결과적으로 트랙터 제조사들은 엔진출력을 조정하여 별개의 형식으로 검정받아 가격을 인상하는 수단으로 사용하고 있다고 할 수 있다. 이에 대한 내용을 소비자인 농업인들도 쉽게 알 수 있도록 형식에 관한 정보를 제공하기 위한 트랙터 형식관리 효율화 방안이 요구된다.

      • 주요 밭작물 재배농가의 농기계작업 현황 조사분석

        이정민 ( Jeongmin Lee ),김유용 ( Yuyong Kim ),김병갑 ( Byounggap Kim ),김성옥 ( Seongok Kim ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2

        밭작물 재배 농가의 대부분은 재배면적이 0.3ha 미만인 소규모 농가로 구성되어 있어 개발된 농기계 보급에 한계를 보이고 있다. 이에 따라 정부에서는 소규모 농가의 기계화 작업을 위해 2003년도부터 농기계 임대사업을 지원하고 있다. 본 연구는 콩, 감자, 고구마, 무, 배추, 마늘, 양파, 고추 등 8개 밭작물 재배농가의 농기계작업 현황을 분석하여 농기계 이용체계 개선을 위한 기초자료로 활용하고자 수행하였다. 전국 9개도 150개 읍면 300개 마을에서 밭작물을 재배하는 농가를 대상으로 현지 면접조사를 실시하였다. 2018년 5월부터 9월까지 1500농가가 조사되었으며, 주요 설문내용은 농작업별 기계작업 면적, 자가· 임대 농기계 이용 및 기계작업 위탁 여부 등이었다. 조사대상 농가의 기계작업 비율은 작업별로 경운정지 99.9%, 파종 12.1%, 비닐피복 70.4%, 방제93.4%, 수확 26.7%로 파종과 수확작업의 기계작업 비율이 다른 농작업에 비해 낮게 나타났다. 농기계로 작업을 수행하는 농가 중에서 자가 농기계를 사용하는 농가의 비율은 작업별로 경운정지 73.1%, 파종정식 65.8% 비닐피복 83.3%, 방제 88.0%, 수확 51.5%로 파종정식과 수확작업이 다른 작업에 비해 낮게 나타났다. 임대 농기계를 이용하거나 기계작업을 위탁하는 농가 비율의 경우에는 경운정지 26.9%, 파종정식 34.2%, 비닐피복 16.7%, 방제 12.0%, 수확 48.5%로 나타났으며, 농기계 임대사업소를 이용하는 농가의 임대 기종 비율의 경우 수확용 기계가 48.6%로 가장 높았으며, 비닐피복기 21.6%, 로타리 작업기18.0%, 파종정식 기6.3%, 방제작업기 5.4% 순으로 나타났다. 그리고 경영주 연령에 따른 임대 농기계 이용농가와 기계작업 위탁농가의 관련성을 확인하기 위해서 chi-square검정을 수행한 결과(χ<sup>2</sup>=10.73, df=3,p=0.01) 유의수준 0.05에서 경영주 연령이 높을수록 임대 농기계 이용농가 비율이 낮고, 기계작업 위탁농가 비율은 높음을 확인할 수 있었다. 정부의 농기계 단기임대사업 지원 결과 수확, 비닐피복 작업 등에서 어느 정도 효과가 나타나고 있다. 그러나 고령 농업인의 경우 농기계 조작이 힘들어 임대농기계를 이용할 수 없어 기계작업 위탁에 의존하고 있으며, 향후 고령화 등으로 그 수요는 증가할 것으로 보인다. 따라서 미래의 기계작업 위탁 수요를 충족시키기 위해서는 농기계 이용체계 개선방안 마련이 필요할 것으로 판단된다.

      • 농업기계 이용체계 개선을 위한 농작업 수위탁 현황 조사

        이정민 ( Jeongmin Lee ),김유용 ( Yuyong Kim ),김병갑 ( Byeonggap Kim ),김성옥 ( Seongok Kim ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

        농가경영주의 나이가 65세 이상인 농가의 비율은 2015년 54%이며, 이 비율은 농촌 인구의 고령화로 인하여 지속적으로 높아져 10년 후에는 70%에 달할 것으로 예상된다. 대부분의 농기계 작업은 농가경영주에 의해 수행되므로 가까운 미래에 농기계 운전자 부족에 의한 적기 농작업 지장초래가 우려된다. 본 연구는 농가의 농작업 수·위탁 현황 분석을 통하여 미래 농기계 작업자 부족에 대응한 농작업 기계화체계 수립에 기초자료로 활용하고자 수행되었으며, 농작업 수·위탁 현황을 분석하기 위해 농가의 영농규모, 경영주 연령, 지역별 농작업대행사업 수행기관 유무 등을 고려하여 경기 및 충청지역권의 100개 농가를 선정하여 현지면접조사를 실시하였다. 농작업 수·위탁 현황을 조사한 결과 위탁농가의 경우 육묘작업은 ‘고령으로 인한 농작업의 어려움(39%)’과 ‘생산비용 절감(28%)’, 방제작업은 ‘우수한 방제효과(54%)’, ‘작업비용 절감(38%)’을 이유로 영농규모와 무관하게 위탁을 하고 있으며, 주로 농협이나 영농법인에서 수탁을 받아 수행하고 있는 것으로 나타났다. 육묘와 방제작업의 경우 노동부하가 많이 발생하여 작업이 힘들고, 공동 육묘·방제로 작업비용을 절감할 수 있어 위탁작업의 수요가 늘어날 것으로 보인다. 경운·정지, 이앙, 수확 등 경종용 농기계를 사용한 농작업 위탁농가의 경우 ‘농기계를 구매할 여건이 되지 않아서(80%)’ 위탁을 하고 있으며 영농규모가 2ha 이하인 농가가 위탁농가의 67.9%를 차지하고 있다. 또한 경종용농기계를 이용한 수탁 작업은 대부분 농기계를 보유한 농가에서 수행하고 있는 것으로 나타났다. 그러나 경종용 농기계의 타가작업비율을 보면 운전자 연령이 65세 미만인 경우 23.0%, 65세 이상인 경우 12.1%로 연령이 높아질수록 자가작업을 중심으로 농기계를 이용하려는 추세를 보이고 있어 향후 고령화로 인한 위탁농가의 적기 농작업에 차질이 우려된다. 밭농사의 경우에는 경운·정지작업을 일부 농가에서 위탁작업을 하고 있으며 벼농사와 달리 영세한 재배규모와 재배여건 불리 등으로 기계화가 미흡하여 농작업 위탁이 어려운 것으로 나타났다. 금후, 고령화와 은퇴농가의 증가로 농기계 운전자는 감소하는 반면 벼농사와 밭농사 농작업 위탁에 대한 수요는 농작업의 편이성 증진과 영세·고령농으로 인하여 계속해서 증가할 것으로 보인다. 이에 따라 농산물의 안정적인 생산·공급을 위한 미래 농기계 운전자 확보할 수 있는 농기계 이용체계 개선방안 마련이 요구된다.

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