이종접합재 접합 계면근방 균열의 응력 및 파괴특성

오정국,차용훈,오환섭,박준건,박경식 朝鮮大學校 機械技術硏究所 1998 機械技術硏究 Vol.1 No.1

현재까지 이종마찰압접재의 강도측정은 실험 (7)-(15)에 의해 구해져 왔다. 하지만 최근 이종마찰압접재의 효율성을 인정하여 여러 실용 부품에 응용하려는 연구가 한창 진행중이다. 이종마찰압접재에 대한 저자들(1)-(6)의 기초실험결과 일반적인 단종재와는 상이한 파괴거동(3)이 관찰되었고, 파괴역학적인 관점에서 정성적인 data 확보가 필요하게 되었다. 따라서 본 연구에서는 인장시험시 이종마찰압접재의 접합강도와 미소균열들에 의한 파괴거동을 파괴역학적 관점에서 해석적으로 고찰하여 보고자 경계요소법(BEM ; Boundary Element Method)을 이용하여 접합계면을 포함하는 접합부를 중심으로 계면상의 응력분포와 계면의 중앙에 결함이 균열로써 존재하는 경우의 응력분포와 인장시험시 열영향부에서 관찰된 균열의 모델링을 통한 균열선단에서의 응력해석을 행하였고, 그 결과 얻어진 중요한 내용을 요약하면 다음과 같다. 계면의 중앙에 균열이 존재하는 접합계면의 표면부에서 응력의 특이성이 발생하며 탄성계수의 비가 증가할수록 특이성이 증가함이 관찰되었다. 탄성계수의 비가 일정한 경우 균열의 크기가 변화하여도 계면의 표면부에서 발생하는 특이성은 거의 같은 값을 갖게 되며, 탄성계수의 비가 증가할수록 표면부의 응력 특이성의 크기는 증가한다. 이종마찰압접재의 인장시험시 관찰된 균열을 모델링 하여 해석한 결과 최대 응력 기준으로 살펴볼 때 인접한 균열선단에서의 응력분포는 균열을 합체시키는 방향으로 작용함을 알 수 있다. In this study stress distribution on the interface and stress near tip of the sub-interface crack in the dissimilar friction welded material is analyzed by using of BEM( Boundary Element Method). Stress singularity near surface of model to analyze is observed for various crack length and ratio of elastic modulus. Tensile and shear stress distribution near two neithbor sub-interface crack tips are analyzed. Existance of singularity near surface on the interface is particular situation so that we need to investigate for dissimilar friction welded materials by means of numerical analysis method.

구륜 이동 로보트의 궤한 제어를 위한 동력학 모델링

정용욱,김기열,박종국 慶熙大學校 大學院 院友會 1996 高凰論集 Vol.19 No.-

We presents a systematic method for the dynamic modeling of Wheeled Mobile Robot. We treats the dynamic modeling for describes relationship between the wheel actuator force/torque and WMR motion through the use of Newton's equilibrium laws. To calculate the WMR position in real time, we introduced the Dead-Reckoning algorithms and the simulation results show that the proposed dynamic modeling is useful. We can easily extend the proposed WMR modeling to mobile robot of similar type and this type of methodology is useful to analyze, design and control any kinds of rolling robots.

방향성 마스크를 이용한 손실 영상 복원

함종국,이용학 제주대학교 공과대학 첨단기술연구소 2002 尖端技術硏究所論文集 Vol.13 No.2

In this paper, the interpolation method using direction mask is proposed. After inserting zero into the loss area of the edge image, the information of the direction and the similar intensity property of the edge are obtained by the direction mask and the interpolation is performed from the estimated information. To analyze the performance of the proposed method, three images which have different loss areas are selected and the interpolated images by the proposed method have the improved PSNR about 4∼5㏈ and the reduced blur effect than compare to the conventional linear interpolation method.

바퀴형 이동 로보트의 위치 제어를 위한 궤환 제어시스템의 구성

정용욱,문종우,박종국,배준경 慶熙大學校 1995 論文集 Vol.24 No.-

This paper proposed a kinematic modeling methodlogy and feedback control system based on kinematics for 2 Degrees of freedom of 4-wheeled mobile robot. We assigned coordinate systems to specify the transformation matrix and write the kinematic equation of motion. We derived the actuated inverse and sensed forward solution for the calculation of actuator velocity and robot velocities. Orientation error, which is defined as the difference between the actual robot orientation and the desired robot orientation. It is the most significant error and has the largest impact on the motion accuracy. To calculate the WMR position in real time, we introduced the Dead-Reckoning algorithms and composed two feedback control system. The simulation result show that the proposed kinematic modeling and control system are useful. We will easily extend the proposed kinematic modeling to mobile robot of similar type.

궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 역기구학 해법

정용욱,박종국 慶熙大學校 大學院 1993 高凰論集 Vol.12 No.-

In this paper, we present new methods for solving the inverse kinematics associated with N degree of freedoms manipulator by using feedback. This method based on tracking stability of special nonlinear dynamical systems, and differs from the typical techniques based by the Newton-Gauss or Newton-Raphson method for solving nonlinear equations. The simulation results show that the proposed method is solving the inverse kinematics of PUMA 560 without the derivative of a given task space trajectories.

퍼지 추론을 이용한 자율 운송 장치의 경로 제어 시스템

김용국,이윤배 조선대학교 기초과학연구소 1996 自然科學硏究 Vol.19 No.1

AMR (Autonomous Mobile Robot) and AGV (Autonomous Guided Vehicle) have been many reseach works from company laboratory and college town of all parts of the world. In this paper, we propose which applies the fuzzy reasoning guided control for AGV. So to speak, we propose that algorithm to make optimal path planning to apply the fuzzy theory from uncertain variables with happening as AGV was moving and proves validation of algorithm through simulation.

2-자유도를 갖는 이동 로보트의 기구학 모델링

문종우,정용욱,김원규,박종국 慶熙大學校 1994 論文集 Vol.23 No.-

In this paper a systematic method for the kinematic modeling of a wheeled mobile robot is presented. This type of methodology is useful to analyze, design, simulate and control any kind of rolling robots. Using the four-wheeled 2-DOF mobile robot as an example, we then analyze the kinematic modeling and through the dead-reckoning updata algorithm, real-time control of WMR position is possible.

벼, 콩 및 채소류에 대한 Mn-54, Co-60, Zn-65, Cs-137의 토양-작물체간 전이계수

박찬걸,조용우,최용호,김국찬,이창우,이강석,이정호 대한방사선 방어학회 1991 방사선방어학회지 Vol.16 No.2

벼, 콩, 상치, 당근, 호박의 가식부위에 대하여 몇가지 토양에 있어서 토양-작물체간 Mn-54, Co-60, Zn-65, Cs-137의 전이계수를 포트 재배에 의한 방사성 추적자 흡수실험을 통하여 조사하였다. 핵종간 전이계수는 거의 모든 경우 Zn-65>Mn-54>Cs-137>Co-60의 순이었다. 콩이 벼보다 전반적으로 한 자리 정도 높은 값을 보였고 채소류의 경우에는 대체로 상치에서 가장 높고 호박에서 가장 낮은 값을 보였다. 강산성 토양에서는 약산성 토양에서보다 전이계수가 훨씬 높았다. 본 조사결과에 입각하여 한국인의 섭식경로 피폭선량 평가에 이용하기 위한 각 핵종의 전이계수치가 작물별로 제안되었다. Soil-to plant transfer coefficients of Mn-54, Co-60, Zn-65 and Cs-137 were estimated for the edible parts of the rice, soybean, lettuce, carrot, and squash grown in different soils by radiotracer uptake experiments using pot cultures. The transfer coefficients of radionuclides were n the order of Zn-65>Mn-54>Cs-137>Co-60 in most of the cases studied. The coefficients for soybean were roughly and order of magnitude higher than those for rice. Among vegetables, lettuce mostly showed the highest value and squash, the lowest. In the strongly acidic soils. From the data obtained, crop-specific transfer coefficients of the four nuclides were proposed for the use in Korean food-radiation dose assessment.

컴퓨터 영상처리를 이용한 오이 생장 분석

배영환,안용국 順天大學校 1998 論文集 Vol.17 No.1

본 연구에서는 다중 컴퓨터 영상으로부터 3차원 좌표를 복원하는 방법을 이용하여 오이의 초장, 줄기 두께 및 엽면적을 측정하였다. 3차원 좌표 복원의 오차는 지면에 대하여 각각 수평과 수직으로 설치된 두 개의 카메라를 사용하는 경우에 평균 7.6㎜이었다. 오이 초장 측정 오차의 절대값 평균은 17.2㎜로 비교적 크게 나타났으며, 이는 3차원 좌표 복원 과정에서의 오차에 기인하는 것이라고 판단된다. 오이 줄기 두께의 측정오차는 평균 0.25㎜로 매우 정확한 것으로 나타났다. 개체 엽면적 측정의 오차는 평균 6.9㎣이었다. The height, thickness of stem, and area of individual leaves of cucumber plants were estimated by using multiple computer images. The images of cucumber plants were obtained by three CCD cameras located at mutually-orthogonal orientations. The average error in 3D coordinate reconstruction was 6.1 ㎜. The results showed an average error of 17.2 ㎜ in the estimation of plant height, which was much influenced by the accuracy in 3D coordinate reconstruction. The accuracies in the measurements of stem width and individual leaf area were 0.15 ㎜ and 6.9㎣, respectively.

Recurrent arteriovenous malformation on palate after embolization combined surgical resection: preoperative magnetic resonance features and intraoperative angiographic findings

Yong-Hyun Son,Seung-Kug Baik,Min-Su Kang,Yong-Deok Kim 대한구강악안면외과학회 2015 대한구강악안면외과학회지 Vol.41 No.6

Angiography is the gold standard for the diagnosis and complete resection of arteriovenous malformations (AVMs). The absence of residual AVM after surgery is commonly believed to reduce the risk of future hemorrhage. However, AVMs can recur after proven complete angiographic resection can occur, albeit rarely, especially in the pediatric population. We report a rare case of a recurrent AVM two years after complete resection in an adult patient. This case report shows that AVMs in adults can recur despite their rarity and despite postoperative angiography confirming complete removal. Moreover, in this case, the recurrent AVM involved a new feeding vessel that was not involved with the initial lesion.