Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems

Weinan Gao,Yiyang Liu,Adedapo Odekunle,Yunjun Yu,Pingli Lu 제어·로봇·시스템학회 2018 International Journal of Control, Automation, and Vol.16 No.5

In this paper, a novel data-driven control solution to cooperative output regulation problems is proposed for a class of discrete-time multi-agent systems. Different from existing solutions to cooperative output regulation problems, the dynamics of all the followers are presumed unknown. Based on the combination of the internal model principle and the value iteration technique, a distributed suboptimal controller is learned by means of online input-state data collected from system trajectories. Notably, the developed learning algorithm does not rely on a priori knowledge of a stabilizing control policy. Rigorous theoretical analysis guarantees the convergence of the algorithm and the stability of the closed-loop system. Numerical results validate the effectiveness of the proposed control methodology.

COVID-19 상황에서 실내 여가스포츠 참여자의 여가제약, 여가제약협상, 여가만족 및 행동지속의도의 구조적 관계

Zhou Weinan,조성균(Cho, Sung-Kyun) 한국체육과학회 2021 한국체육과학회지 Vol.30 No.6

The purpose of the present study is to examine the structural relationship between the leisure constraints, leisure constraint negotiations, leisure satisfaction, and behavioral adherence intention of indoor leisure sports participants and thus offer a plan for improving leisure satisfaction and behavioral adherence intention through leisure constraint negotiations on the part of indoor leisure sports participants who are under leisure constraints. To this end, the study selected a population out of participants of indoor leisure sports events specifically badminton, Pilates, yoga, Taekwondo, and weight training during the COVID-19 pandemic. For sampling, the study used convenience sampling out of non-probability sampling methods, and used 224 surveys for the final analysis after distributing 300 surveys and excluding insincere responses, responses with the same answer, and overlapping responses. The SPSS 25.0 version and the AMOS 24.0 version were used to carry out frequency analysis, confirmatory factor analysis, reliability analysis, correlation analysis, and structural equation model analysis. The research results are as follows. First, out of leisure constraints, intrapersonal constraints appeared to all have a negative(-) impact on leisure constraint negotiations; interpersonal constraints all appeared to have a positive(+) impact; and structural constraints appeared to have a negative(-) impact on money management and no impact on interpersonal relationships, time management, and skill acquisition. Second, out of leisure constraint negotiations, money management appeared to have a negative(-) impact on leisure satisfaction; time management appeared to have a positive(+) impact on leisure satisfaction; and interpersonal relationships and skill acquisition appeared to have no impact on leisure satisfaction. Third, leisure constraint negotiations appeared to have no significant impact on behavioral adherence intention. Fourth, leisure satisfaction appeared to have no impact on behavioral adherence intention.

중국무술 미종권(迷宗拳) 무술가 곽원갑(藿元甲)에 관한 연구 - 정무체조회(精武體操會)를 중심으로 -

ZHOU WEINAN,조성균(Cho, sung-kyu) 한국무예학회 2021 무예연구 Vol.15 No.2

이 연구는 미종권의 근대화에 지대한 공헌을 한 곽원갑의 생애사에 관해 고찰해 봄으로서 중국무술의 근대적 발전과 이를 통한 그 당시 시대의 배경에서 곽원갑과 정무체조회의 공헌은 무술의 발전을 위한 어떠한 영향을 미치는지에 대해 기초자료를 제공하는데 그 목적이 있다. 문헌연구를 통해 미종권의 근대화에 지대한 공헌을 한 곽원갑의 생애와 정무체조회의 설립과정에 관한 고찰하였다. 중국 현재의 선행연구와 1919년에 정무체조회의 실립 10주년 기념으로 진철생이 편집한 <정무본기>를 활용하여 기술하였다. 결론은 다음과 같다. 첫째, 미종권은 건가시기 연간에 손통이라는 사람에 의해 전승이 시작되었으며, 곽씨 미종권은 정해현에서 곽옥무를 대표로 곽씨 미종권을 형성하였다. 곽원갑은 아버지 곽은제를 통하여 10여년을 거쳐 정통의 미종권을 습득하였다. 둘째, 곽원갑은 지우인 농경손을 만나게 되어 지우의 영향을 받아 중화민족의 생사존망(生死存亡)을 위해 애국정절하게 되었다. 또한 곽원갑은 중국인이 모욕을 당하지 않도록 외국인에 도전하여 명성을 날리게 되었으며 무술을 세상에 알리기 위해 정무체조회를 설립하였다. 셋째, 곽원갑과 정무체육회는 애아중화, 강국강민을 정무영훈으로 삼았으며, 애국, 수신, 정의, 조인을 주장으로 하였다. 또한 체, 지, 덕 삼육과 지, 인, 용 삼덕을 주지로 선택했으며, “不許以我之拳頭加在同胞身上(불호이아지권두가재동포신상).”를 명문으로 규정을 나의 주먹으로 동포에게 가하면 안 된다고 가르쳤다. This study examines the life history of Huo Yuanjia, who made a great contribution to the modernization of Mi Zong Quan. Its purpose is to provide basic data on what kind of effect it has for the purpose. This study examines the life of Huo Yuanjia, who contributed greatly to the modernization of Mi Zong Quan through literature research, and the establishment process of Jing Wu Athletic Association. It was described using the previous research in China and <Jing Wu Ben Ji> edited by Chul-saeng Jin to commemorate the 10th anniversary of Jing Wu Athletic Association"s establishment in 1919. The conclusion is as follows. First, the transmission of Mi Zong Quan was started by a person named Sun Tong in the year of the Gunga period, and Mi Zong Quan was formed by Mr. Huo Yuanjia learned the authentic Mi Zong Quan through his father Huo Endi over 10 years. Second, Huo Yuanjia met Jiuin Nong Jinsong, and under the influence of Jiu, she became patriotic for the sake of the survival and death of the Chinese people. In addition, Huo Yuanjia has gained fame by challenging foreigners to avoid insults by the Chinese, and established the Jing Wu Athletic Association to promote martial arts to the world. Third, Huo Yuanjia and Jing Wu Athletic Association made love China and the strongest powerhouse Jeong Moo Young-hoon, and asserted patriotism, reception, justice, and joining. In addition, I chose Che, Ji, Deok Samyuk and Ji, In, and Yong Samdeok as the main chiefs, and the prestigious rule was “不許以我之拳頭加在同胞身上 (Bulhoia Ji-gwon-du-gajae compatriot statue). I taught that I shouldn"t.

대학 태권도 엘리트 선수들이 지각한 지도자의 변혁적 리더십과 경기력의 관계에서 성취목표성향과 선수만족의 병렬다중매개효과

ZHOU WEINAN,조성균 국기원 2022 국기원태권도연구 Vol.13 No.1

Purpose: The present study attempts to provide basic data capable of improving the performance of elite college Taekwondo athletes by verifying how the parallel multiple mediation of achievement goal orientation and athlete satisfaction impacts the relationship between performance and the transformational leadership of coaches, as perceived by elite college Taekwondo athletes. Method: By selecting a population out of elite college athletes registered to the Korea Taekwondo Association and using convenience sampling out of non-probability sampling methods, the study arrived at a total of 241 surveys for the analysis. The SPSS 25.0 version and the AMOS 24.0 version were used to carry out frequency analysis, confirmatory factor analysis, reliability analysis, correlation analysis, parallel multiple mediation model analysis. Results: First, transformational leadership have positive(+) impact on achievement goal orientation. Second, achievement goal orientation have negative(-) impact on performance. Third, transformational leadership have positive(+) impact on athlete satisfaction. Fourth, athlete satisfaction have positive(+) impact on performance. Fifth, transformational leadership have no impact on performance. Sixth, achievement goal orientation have negative(-) mediation effect on the relationship between transformational leadership and performance. Seventh, athlete satisfaction have positive(+) mediation effect on the relationship between transformational leadership and performance. Conclusion: Taekwondo coaches are offering individualized consideration and problem-solving plans while instructing their athletes with charisma. In addition to these variables, the present study determines improving satisfaction by stimulating desire for achievement in elite college Taekwondo athletes will have positive impact on their performance. 목적: 대학 태권도 엘리트 선수들이 지각한 지도자의 변혁적 리더십과 경기력의 관계에서 성취목표성향과 선수만족의 병렬다중매개효과를 검증하며 이를 통해 선수들에게 경기력을 향상시킬 수 있는 기초자료를 제공하는데 목적이 있다. 방법: 대한태권도협회에 선수로 등록된 대학 엘리트 선수를 모집단으로 선정하여 비확률표본추출법 중 편의표본추출법을 사용하였으며 설문조사를 통해 총 241부를 분석에 사용하였다. SPSS 25.0 ver와 AMOS 24.0 ver을 활용하여 빈도분석, 확인적 요인분석, 신뢰도분석, 상관관계분석, 병렬다중매개모형분석을 실시하였다. 결과: 첫째, 변혁적 리더십은 성취목표성향에 유의한 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 성취목표성향은 경기력에 유의한 부(-)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 변혁적 리더십은 선수만족에 유의한 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 선수만족은 경기력에 유의한 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 다섯째, 변혁적 리더십은 경기력에 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 여섯째, 성취목표성향은 변혁적 리더십과 경기력 간의 관계에서 부(-)적인 매개효과가 나타났다. 일곱째, 선수만족은 변혁적 리더십과 경기력 간의 관계에서 정(+)적인 매개효과가 나타났다. 결론: 대학 엘리트 태권도 지도자가 선수들에게 카리스마적인 지도와 신뢰감의 전이, 더 나아가 개별적인 배려와 새로운 문제 해결 방안을 제시하는 것만으로는 경기력을 높일 수 없음을 확인할 수 있다. 이에 변인들의 관계와 더불어 동시에 선수들의 성취욕구를 자극하여 만족도를 높이는 것이 경기력에 긍정적인 영향을 미칠 것이다.

브랜드 아이덴티티, 브랜드 에쿼티, 브랜드 신뢰 및 브랜드 컬트의 관계에 대한 다집단분석: 국기원과 중국태권도협회의 비교

ZHOU WEINAN,조성균 국기원 2023 국기원태권도연구 Vol.14 No.2

Purpose The study examined the Multi-Group Factor Analysis among the brand identity, brand equity, brand trust, and brand cult of Kukkiwon-affiliated and CTA-affiliated Chinese taekwondo instructors to provide practical basic data for the continuous development of taekwondo organizations and practitioners. Method Chinese taekwondo instructors were recruited as research participants by non-probability, convenience sample method. Two hundred seven completed questionnaires were used for analysis. Frequency analysis, confirmatory factor analysis, reliability analysis, correlation analysis, descriptive statistical analysis, structural equation analysis, measurement invariance, multi-group analysis were conducted using SPSS 26.0 and AMOS 24.0. Results First, the difference in the effect of the brand identity on the brand equity of groups affiliated with Kukkiwon and the CTA was not significant. Second, there was a significant difference in the effect of brand identity on brand trust between the groups affiliated with Kukkiwon and the CTA. Third, there was a significant difference in the effect of brand equity on brand cult between the groups affiliated with Kukkiwon and CTA. Fourth, there was a significant difference in the effect of brand trust on the brand cult path coefficients between the groups affiliated with Kukkiwon and the CTA. Conclusion Depending on the Taekwondo affiliated institution, it can be confirmed that there is a difference in reliability and loyalty to the institution. However, what is important is that if measures are taken to strengthen brand identity and brand equity, reliability and loyalty to Kukkiwon and CTA can be improved. 목적 중국태권도 지도자들이 소속되는 국기원과 중국태권도협회에 따른 브랜드 아이덴티티, 브랜드 에쿼티, 브랜드 신뢰 및 브랜드 컬트의 관계에 대한 다집단분석을 살펴보며 이를 통해 태권도 기관과 태권도 수련자들이 지속적으로 발전할 수 있는 실무적인 기초자료를 제공하는데 목적이 있다. 방법 중국태권도 지도자를 모집단으로 선정하여 비확률표본추출법 중 편의표본추출법을 사용하였으며 설문조사를 통해 207부를 분석에 사용하였다. SPSS 26.0 및 AMOS 24.0을 활용하여 빈도분석, 확인적 요인분석, 신뢰도분석, 상관관계분석, 기술통계분석, 구조방정식분석, 측정동일성검증, 다집단분석을 실시하였다. 결과 첫째, 국기원과 중국태권도협회에 따른 브랜드 아이덴티티가 브랜드 에쿼티에 미치는 영향의 차이는 유의하지 않는 것으로 나타났다. 둘째, 국기원과 중국태권도협회에 따른 브랜드 아이덴티티가 브랜드 신뢰에 미치는 영향의 차이는 유의한 차이가 나타났다. 셋째, 국기원과 중국태권도협회에 따른 브랜드 에쿼티가 브랜드 컬트에 미치는 영향의 차이는 유의한 차이가 나타났다. 넷째, 국기원과 중국태권도협회에 따른 브랜드 신뢰가 브랜드 컬트에 미치는 영향의 차이는 유의한 차이가 나타났다. 결론 태권도 소속 기관에 따라 기관에 대한 신뢰성과 충성도에는 차이가 있음을 확인할 수 있다. 그러나 중요한 것은 브랜드 아이덴티티와 브랜드 에쿼티를 강화하는 방안을 마련한다면 국기원과 중국태권도협회에 대한 신뢰성과 충성도를 향상시킬 수 있을 것이다.

보호동기이론(PMT)과 계획된 행동이론(TPB)을 적용한 COVID-19 상황에서 태권도장 학부모의 행동의도에 관한 연구

( Zhou Weinan ),조성균 ( Cho Sung-kyun ) 국기원 2022 국기원태권도연구 Vol.13 No.2

목적 COVID-19 상황에서 보호동기와 계획된 행동이론을 적용하여 태권도장 학부모의 행동의도를 규명하여 이를 통해 팬데믹 현상이 다시 발생하였을 시 태권도장의 경영난을 극복할 수 있는 실무적 자료를 제공하는데 목적이 있다. 방법 태권도장 학부모를 모집단으로 선정하여 비확률표본추출법 중 편의표본추출법을 사용하였으며 총 204부 설문지를 분석에 사용하였다. SPSS 25.0 및 AMOS 24.0을 이용하여 빈도분석, 확인적 요인분석, 신뢰도분석, 기술통계분석, 마하라노비스의 거리검증, 구조방정식모형분석, 다중매개효과분석을 실시하였다. 결과 첫째, 태권도장 학부모의 보호동기는 태도, 주관적 규범, 지각된 행동통제에 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 태권도장 학부모의 태도와 지각된 행동통제는 행동의도에 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 주관적 규범은 행동의도에 유의한 영향을 미치지 않았다. 셋째, 태권도장 학부모의 태도와 지각된 행동통제는 보호동기와 행동의도의 관계에서 정(+)적인 다중매개효과가 나타났으며, 주관적 규범은 보호동기와 행동의도의 관계에서 매개효과가 나타나지 않았다. 결론 학부모는 COVID-19에 관한 안전의식과 보호의식을 가지면 자녀를 적극적으로 태권도 수련시키고 있다는 것을 확인할 수 있다. 그러므로 태권도장 지도자는 학부모로 하여금 안전하다는 인식을 제공할 수 있는 방역 체계를 마련하여야 한다. 더 나아가 코로나에 관한 지식수준을 향상시켜 정확하고 과학적인 정보와 증거로 학부모에게 태권도 수련의 이점을 전달하여 심리적 안정을 제공한다면 수련생을 유지 및 증가시킬 수 있는 것으로 판단된다. Purpose This aims to examine the behavior intention of Teakwondo gym parents, by applying the protection motivation theory(PMT) and the theory of planned behavior to the COVID-19 pandemic, and therefore, provide practical data for maintaining and increasing trainees. Method The convenience sampling method was used by recruiting Taekwondo gym parents as the population, and a total of 204 questionnaires were used for the analysis. Frequency, confirmatory factor, reliability, descriptive statistical, structural equation modeling and multiple mediation effect analysis, and Mahalanobis distance method were conducted by using SPSS 25.0 and AMOS 24.0. Results First, Taekwondo gym parents’ protection motivation theory has a positive effect on attitude, subject norm and perceived behavioral control. Second, Taekwondo gym parents’ attitude and perceived behavioral control have positive effects on their behavioral intention, while the subject norm has no effect on the behavioral intention. Third, Taekwondo gym parents’ attitude and perceived behavioral control have positive multiple mediation effects on the relationship between the protection motivation theory and the behavioral intention, while the subject norm has no mediation effect on both protection motivation theory and behavioral intention. Conclusion Parents can allow their children to actively train Taekwondo, if they are aware of the safety and protection from COVID-19. Teakwondo gym instructors, therefore, should establish the disease control system for parents to recognize that it is safe. Moreover, it would be possible to maintain and increase the number of trainees, if they inform parents of the advantages of Taekwondo training and provide psychological safety to them.

중국 태권도 지도자의 셀프리더십이 혁신행동, 역할만족 및 직업정체성에 미치는 영향

ZHOU WEINAN,조성균(Cho, Sung-Kyun) 한국코칭능력개발원 2021 코칭능력개발지 Vol.23 No.2

국제 태권도대회 엘리트 품새선수의 승부근성, 경기수행능력 및 인지된 경기력의 관계: 성장마인드셋의 조절된 매개효과

ZHOU WEINAN,조성균 국기원 2022 국기원태권도연구 Vol.13 No.4

Purpose This study was to verifying the mediating effect of the athletic performance on the effect of international Taekwondo competition elite Poomsae players’ tenacity on the perceived game performance, and the moderated mediating effect of the growth mind set on it. Method The convenience sampling method was used by recruiting 2022 Goyang International Taekwondo Poomsae Championship players Tournament as the population, and a total of 220 questionnaires were used for the analysis. Frequency, confirmatory Factor, reliability, correlation, descriptive statistical, multiple regression, mediation effect, and moderated mediating effect analysis were conducted for the data treatment, by using JAMOVI 2.3 and SPSS 26.0. Results First, the tenacity of elite Poomsae players has a significantly positive effect on the perceived game performance. Second, the athletic performance has a significantly positive mediating effect on the effect of the tenacity of elite Poomsae players on the perceived game performance. Third, the growth mind set has significantly moderated mediating effect on the effect of elite Poomsae players’ tenacity on the game performance. Conclusion It suggests that in the International Taekwondo Poomsae Competition, leaders should strengthen the players' confidence and desire to win, they should always instill positive thoughts in the players and prepare a psychological program that can improve their growth mindset. In addition, if players can feel a sense of accomplishment during exercise and a strategy to improve their fighting spirit is prepared together, it is thought that the players' performance will increase. 목적 국제태권도대회 엘리트 품새선수의 승부근성이 인지된 경기력에 미치는 영향에 있어 경기수행능력의 매개효과와 이에 대한 성장마인드셋의 조절된 매개효과를 검증하는데 목적이 있다. 방법 2022 고양 세계태권도 품새선수권대회 참가선수를 모집단으로 선정하여 비확률표본추출법 중 편의표본추출법을 사용하였으며 설문조사를 통해 총 220부를 분석에 사용하였다. JAMOVI 2.3 및 SPSS 26.0 프로그램을 활용하여 빈도분석, 확인적 요인분석, 신뢰도분석, 상관관계분석, 기술통계분석, 다중회귀분석, 매개효과분석 및 조절된 매개효과분석을 실시하였다. 결과 첫째, 엘리트 품새선수의 승부근성이 인지된 경기력에 유의한 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 엘리트 품새선수의 승부근성이 인지된 경기력에 미치는 영향에 있어 경기수행능력은 유의한 정(+)적인 매개효과가 나타났다. 셋째, 엘리트 품새선수의 승부근성이 경기력에 미치는 영향에 있어 경기수행능력의 매개효과에 대한 성장마인드셋은 유의한 정(+)적인 조절된 매개효과가 나타났다. 결론 국제태권도 품새대회에서 지도자들은 선수들의 자신감과 승부욕을 강화시켜주어야 하며 항상 선수들에게 긍정적인 생각을 심어주고 성장마인드셋을 향상시킬 수 있는 심리프로그램을 마련해야 한다는 것을 시사한다. 또한 선수들이 운동할 때 성취감을 느낄 수 있고 경기할 때 승부욕을 향상시킬 수 있는 전략이 함께 마련이 된다면 선수의 경기력은 상승할 것으로 사료된다.

중국태권도협회의 브랜드 자산, 브랜드 신뢰, 브랜드 컬트의 관계 : 서비스지향성의 조절효과

ZHOU WEINAN,조성균 한국사회체육학회 2023 한국사회체육학회지 Vol.- No.91

Purpose: This study would assess the relationships among the brand eqituy, brand trust, and brand cul t of the Chinese Taekwondo Association perceived by Chinese Taekwondo instructors and investigates the moderating effect of organizational service orientation on thei mpact of brand equity on brand trust. Thi s study aims to provide practical data that can grow up the Chinese Taekwondo Association through this. Method: A population was selected from the Chinese Taekwondo instruoctrs who belong to the Chinese Taekwondo Association, and for sampling, of the non-probabilit ysampling methods, the convenience sampling method was used, and a total of 203 copies were used in the final analysis. Utilizing JAMOVI 2.3, frequency analysis, confirmatory factor analysis, reliability analysi,s correlation analysis, descriptive statistical analysis , simple/multiple regression analysis, mediation effect analysis, and moderating effect analysis were conducted. Results: First, the brand equity of the Chinese Taekwondo Associationh ad a significantly positive (+) effect on brand trust. Second, the brand equity of the ChineseT aekwondo Association had a significantly positive (+) effect on the brand cult. Third, the brand trust fo the Chinese Taekwondo Association had a significantly positive (+) effect on the brand cult. Fourth, the brand trust had a significantly positive (+) mediating effect on the impact of the brand equity of the Chines eTaekwondo Association on the brand cult . Fifth, in the impact of the brand equity of the Chinese Taekwodno Association on brand trust, organizational service orientation did not have any significant moderating effect. Conclusion: Through these results, it is judged that the brand equity and the brand cult of the Chinese Taekwondo Association will increase when it prepares measures ofr developing popular Taekwondo by setting up various programs in connection to the projects set up by the General Administration of Sports of China and expanding projects to be supported by the association of each city and each province. In addition, in this process, the brand trust and organizational sercvei orientation of the Chinese Taekwondo A-s sociation will increase when it makes the process of implementation for all industries and programs transparent and satisfies members’ needs, providing friendly services.

Reversible MoS₂ Origami with Spatially Resolved and Reconfigurable Photosensitivity

Xu, Weinan,Li, Tengfei,Qin, Zhao,Huang, Qi,Gao, Hui,Kang, Kibum,Park, Jiwoong,Buehler, Markus J.,Khurgin, Jacob B.,Gracias, David H. American Chemical Society 2019 Nano letters Vol.19 No.11

<P>Two-dimensional layered materials (2DLMs) have been extensively studied in a variety of planar optoelectronic devices. Three-dimensional (3D) optoelectronic structures offer unique advantages including omnidirectional responses, multipolar detection, and enhanced light-matter interactions. However, there has been limited success in transforming monolayer 2DLMs into reconfigurable 3D optoelectronic devices due to challenges in microfabrication and integration of these materials in truly 3D geometries. Here, we report an origami-inspired self-folding approach to reversibly transform monolayer molybdenum disulfide (MoS<SUB>2</SUB>) into functional 3D optoelectronic devices. We pattern and integrate monolayer MoS<SUB>2</SUB> and gold (Au) onto differentially photo-cross-linked thin polymer (SU8) films. The devices reversibly self-fold due to swelling gradients in the SU8 films upon solvent exchange. We fabricate a wide variety of optically active 3D MoS<SUB>2</SUB> microstructures including pyramids, cubes, flowers, dodecahedra, and Miura-oris, and we simulate the self-folding mechanism using a coarse-grained mechanics model. Using finite-difference time-domain (FDTD) simulation and optoelectronic characterization, we demonstrate that the 3D self-folded MoS<SUB>2</SUB> structures show enhanced light interaction and are capable of angle-resolved photodetection. Importantly, the structures are also reversibly reconfigurable upon solvent exchange with high tunability in the optical detection area. Our approach provides a versatile strategy to reversibly configure 2D materials in 3D optoelectronic devices of broad relevance to flexible and wearable electronics, biosensing, and robotics.</P> [FIG OMISSION]</BR>