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스마트 모바일 워커의 안전설계를 위한 기초연구 : 산업용 로봇 및 의료기기 표준을 중심으로
이정수(Jeongsu Lee),송원경(Won-Kyung Song),김경(Kyung Kim),김종배(Jongbae Kim) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1
스마트 모바일 워커는 노약자 및 장애인의 앉기 서기 및 이동 지원을 돕는 전동 워커이다. 스마트 모바일 워커를 의료기기 관점에서 활용하기 위해선 다양한 방면에서 안전을 고려하여야 한다. 본 연구는 스마트 모바일 워커의 안전설계를 위하여 산업용 로봇 및 서비스 로봇, 의료기기 시험방법과 관련한 표준을 분석하였다. 이를 통해 스마트 모바일 워커의 안전성 평가의 가이드라인을 제시한다. A smart mobile walker is the system to support sit-to-stand motions and locomotion of the elderly and people with disability. In order to use the smart mobile walker as a medical device, various kinds of safety factors should be considered. In this study, we analyzes standards of industrial robots, service robots, and medical device test methods. We will propose evaluation guidelines of the safety of smart mobile walkers.
이정수(Jeongsu Lee),이영철(Young chul Lee) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
Die-casting is one of the most representative mass production processes widely used for various industrial areas including automotive, shipbuilding, mechanical, and electronics. Although its wide usage in diverse industries, the manufacturing environment of the die-casting industry is limited to the traditional level resulting in high failure rates. In this study, we proposed a novel die-casting fault detection technology based on unsupervised deep learning. The proposed deep-learning approach consists of the time-series image transformation termed fingerprinting and self-labeled training based on a geometric transformation of transformed images. The evaluation with the die-casting manufacturing data suggests that the proposed approach exhibited outstanding performance compared to state-of-the-art deep-learning-based anomaly detection algorithms when trained with the unlabeled dataset.
이동 에이전트 미들웨어를 이용한 중복 센서 데이터 제거
이정수 ( Jeongsu Lee ),이연식 ( Yonsik Lee ) 한국인터넷정보학회 2011 인터넷정보학회논문지 Vol.12 No.3
센서 네트워크 시스템의 센서 노드들은 싱크 노드와 무선으로 송수신하며 사람이 일일이 접근하기 힘든 방대한 지역의 센서 데이터를 획득 및 전송한다. 하지만 센서 노드들의 중복 센서 데이터의 비효율적인 반복 전송은 전체 시스템의 수명을 짧게 하고, 이때 발생하는 많은 양의 데이터들은 사용할 때 다시 선별해야 하는 번거로움이 있다. 본 논문에서는 네이밍 에이전트의 네임 스페이스의 메타 테이블로부터 제공되는 이주 대상 노드들을 차례로 방문하여, 사용자 조건에 따라 중복 센서 데이터를 제거하고, 용도 및 필요에 따라 센서 데이터를 수집 및 전송함으로써 센서 데이터의 과잉 송수신을 막고 전체 시스템의 수명을 늘릴 수 있는 이동 에이전트 미들웨어를 설계 및 구현한다. 또한, 실제 환경에서 발생할 수 있는 상황을 고려한 조건 및 제한들을 적용한 이동 에이전트를 이용한 실험을 통하여 중복 센서 데이터의 제거 및 데이터 수집의 효율성을 보이고, 향후 제안된 이동 에이전트 미들웨어에 능동 규칙을 탑재하거나 능동 규칙 시스템과의 연계를 통하여 다양한 능동적 센서 네트워크 응용에의 적용 가능성을 보인다. The sensor nodes of sensor network system are capable of wireless communication with sink nodes. They also acquire and transmit sensor data in broad region where people cannot access easily. However, the transmission of redundant data from sensor nodes reduces the lifetime of the entire system and substantial amount of resulted data needs to be resorted before implementing them to the specific applications. In this paper, the mobile agent middleware to eliminate the redundant sensor data is designed and implemented. In the proposed system, the mobile agent visits the destination sensor nodes according to the migration list offered by the meta table in the name space of the naming agent, eliminates the redundant sensor data corresponding to user condition, and acquires and transmits sensor data according to the purpose and needs. Thus, the excess transmission of the sensor data is avoided and the lifetime of the entire system can be extended. Moreover, the experiments using the mobile agent middleware with the conditions and limitations that are possible in real situation are done to verify the successful elimination of the redundant sensor data and the efficiency of the data acquisition. Also, we show the potential applicability of the mobile agent middleware in various active sensor networks through the active rule based mobile agent middleware or the interaction with the active rule system.
MU-MIMO 하향링크 시스템에서의 MRT 기법 사용 시 에너지 효율을 최대화하는 최적 송신 안테나의 수
이정수(Jeongsu Lee),한용규(Yonggue Han),이충용(Chungyong Lee) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.11
본 논문에서는 다중 사용자 다중 안테나 하향링크 시스템에서 maximal ratio transmission (MRT) 기법 사용 시, 에너지 효율을 최대화하는 최적의 송신 안테나 수에 대해 알아본다. Full channel state information at the transmitter (CSIT) 환경에서 평균 채널 이득, 각 단말 간 채널 독립성, 평균 path loss를 사용하여 최적화 식을 근사하고 편미분을 이용하여 closed form으로 최적의 송신 안테나 수를 구한다. 또한 limited feedback 환경에서는 동일한 방법으로 근사한 목적함수에 대하여 bisection method를 이용하여 최적의 송신 안테나 수를 찾는다. 모의실험 결과를 통해, 구해진 최적의 송신안테나 수가 exhaustive search로 찾은 최적의 송신안테나 수에 비해 오차가 크지 않음을 확인하고, 단말의 피드백 비트 수가 최적의 송신 안테나 수에 미치는 영향을 분석한다. We propose an optimal number of transmit antennas which maximizes energy-efficiency (EE) in multi-user massive multiple-input multiple-output (MIMO) downlink system with the maximal ratio transmission (MRT) precoding. With full channel state information at the transmitter (CSIT), we find a closed form solution by partial differential function with proper approximations using average channel gain, independence of individual channels, and average path loss. With limited feedback, we get a solution numerically by the bisection with approximations in the same manner, and analyze an effect of feedback bits on the optimal number of transmit antennas. Simulation results show that the optimal numbers of transmit antenna getting from proposed closed form solution and exhaustive search are nearly same.
MRT 기법 사용 시 다중 사용자 다중 안테나 하향링크 시스템에서의 에너지 효율 향상을 위한 최적화 알고리즘
이정수(Jeongsu Lee),한용규(Yonggue Han),심동규(Dongkyu Sim),이충용(Chungyong Lee) 대한전자공학회 2015 전자공학회논문지 Vol.52 No.8
본 논문에서는 사용 가능한 최대 송신 전력과 만족해야 하는 최소 전송률에 대한 제한 조건 아래에서, maximal ratio transmission (MRT) 기법 사용 시 다중 사용자 다중 안테나 하향링크 시스템의 에너지 효율을 최대화하는 최적의 안테나 수와 송신 전력을 찾는 알고리즘을 제시한다. 순시 채널에 대한 최적화 문제는 직접 풀기 어려우므로 단말 간 채널의 독립성, 평균 채널 이득, 평균 path loss를 이용하여 근사한다. 근사된 에너지 효율에 대한 최적화 문제는 두 개의 변수를 동시에 고려해야 하는 2차원 최적화 문제가 된다. 우리는 이러한 2차원 최적화 문제를 라그랑지 승수법과 제안하는 알고리즘을 통하여 최적의 안테나 수와 송신 전력을 구한다. 실험을 통해, 제안하는 알고리즘으로 구한 최적의 송신 안테나 수와 송신 전력이 exhaustive search로 찾은 값과 근사함을 확인한다. Under the maximum transmit power constraint and the minimum rate constraint, we propose the optimal number of transmit antennas and transmit power which maximize energy-efficiency (EE) in multi-user multiple-input multiple-output (MIMO) downlink system with the maximal ratio transmission (MRT) precoding. Because the optimization problem for the instantaneous channel is difficult to solve, we use independence of individual channel, average channel gain and path loss to approximate the objective function. Since the approximated EE optimization problem is two-dimensional search problem, we find the optimal number of transmit antennas and transmit power using Lagrange multipliers and our proposed algorithm. Simulation results show that the number of transmit antennas and power obtained by proposed algorithm are almost identical to the value by the exhaustive search.