고정밀 레이저 거리 계측기 개발에 관한 연구

배영철,김이곤,박종배,김천석,조의주,서종주,아지모프,구영덕,Bae, Young-Chul,Kim, Yi-Gon,Park, Jong-Bae,Kim, Chun-Suk,Cho, Eui-Joo,Seo, Jonh-Joo,Azimov, U.B.,Koo, Young-Duk 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.12

본 논문에서는 빛의 세기에 크게 영향을 받지 않고 정밀한 거리 계측과 측정 속도를 대폭 개선할 수 있는 기술로서 5m 단위의 거리 계측에는 비행 펄스 시간 방법을 사용하고, 1mm 단위의 계측에는 헤테로다인 방법을 적용하여, 장거리계측이 가능하게 함과 동시에 측정오차 1mm 이내, 측정 거리 1km 이내의 고정밀의 거리 계측이 가능한 방법을 개발하고 그 유용성을 검증하였다. In this paper, we propose a development technique of high precision laser finder ranger within instrument distance 1km, instrument error less than 1 m by using pulse time of flight method in the 5m unit instrument and heterodyne method in the within Am unit. These propose methods can be more advanced to measurement velocity and more highly precision distance instrument not affected the strength of light. We also validate this usefulness.

SC-CNN(State-Controlled Cellular Neural Network)에서 선형과 비선형 결합 계수에 의한 동기화 기법

배영철,Bae, Young-Chul 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.1

최근 보안 문제와 관련한 연구가 많은 관심을 받고 있으며 비밀 통신과 암호 통신에 적용하기 위한 방법 중 하나로 하이퍼카오스 시스템과 이에 대한 동기화에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 SC-CNN으로 구성되는 하이퍼카오스 시스템의 동기화를 이루기 위한 방법으로 선형과 비선형 결합계수에 의한 동기화 기법을 제안하였다. 또한 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 송신부의 서브시스템과 수신부의 서브시스템 사이에 동기화가 이루어지고, 전체 시스템의 송신부와 수신부 사이에 동기화가 이루어졌음을 위상 공간과 시계열데이터의 차를 통하여 확인하고 검증하였다. 검증 결과 거의 완전한 동기화가 이루어졌음을 확인할 수 있다. Recently, the research of security and its related problems has been received great interested. The research for hper-chaos systems and its synchronization are actively processing as one of method to apply to secure and cryptography communication. In this paper, we propose the synchronization method by coupling coefficient of linear and nonlinear in order to accomplish the synchronization of hyper-chaos system that organized by SC-CNN(State-Controlled Cellular Neural Network). We also verify and confirm the result of synchronization between entire transmitter and receiver, and each subsystem in transmitter and receiver through the phase portrait and difference of time-series by the computer simulation.

순환형 하이브리드 초소형 에너지 수확장치에서의 거동 해석

배영철,Bae, Young-Chul 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.11

본 논문에서는 순환형 하이브리드 초소형 에너지 수확장치 장치에서 존재하는 거동해석을 수행한다. 이 거동해석은 더 많은 에너지를 생산하기 위해서 비선형 시스템이 요구되므로 비선형 시스템의 존재 유무를 확인하는 것이다. 이를 위해 먼저 타켄스의 매립법을 통한 위상 공간을 재구성한다. 또한 위상 공간을 이용하여 포엔카래 맵을 구성하고 리아프노프 지수를 구하여 분석한다. In this paper, an analysis of behavior is performed in the circular hybrid energy harvesting device. This analysis of behavior is to confirm with or without an existence of nonlinear system because its system is required to produce the more energy. To do this, first of all the phase portrait is reconstructed through Taken's embedding method, and then Poincare map is organized by using phase portrait and finally Lyapunov exponent is analyzed.

Duffing 방정식을 가진 MEMS에서의 카오스 현상

배영철,Bae, Young-Chul 한국전자통신학회 2011 한국전자통신학회 논문지 Vol.6 No.5

최근 센서 네트워크 등이 대량으로 설치되면서 전원에 대한 유지보수의 어려움을 자지고 있다. 이를 해결하기 위한 방법으로 센서 네트워크에 MEMS 발진기를 삽입하여 MEMS 발생하는 진동을 이용한 전원 개발이 관심을 받고 있다. 본 논문에서는 MEMS 시스템에서 전원 신호로 사용할 수 있는 진동 신호를 발생시키기 위한 방법의 하나로 Duffing 방정식으로 구성하는 MEMS 시스템을 제안하고 이 시스템의 진동신호에서 카오스적인 거동을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하고 검증하였다. 검증 방법으로 파라미터 변화에 의한 주기 운동과 카오스 운동이 있음을 시계열 데이터, 위상 공간, 전력 스펙트럼, 포엔카레 멥을 통하여 확인하였다. Recently, there are many difficult for maintenance in the power in established sensor networks. In order to solve this problems, the power development has been interested using vibration in MEMS that insert the MEMS oscillator. In this paper, we propose the MEMS system with Duffing equation to generate vibration signal that can be use power signal in MEMS and confirm and verify the chaotic behaviors in vibration signal of MEMS by computer simulation. As a verification methods, we confirm the existence of period motion and chaotic motion by parameter variation through the time series, phase portrait, power spectrum and poincare map.

고자장 수·변전 설비에서의 적외선 카메라용 반사경 설계

배영철,Bae, Young-Chul 한국전자통신학회 2014 한국전자통신학회 논문지 Vol.9 No.2

최근에 열화상 카메라는 수 변전 설비의 열화 상태를 진단하는데 많이 사용하고 있다. 그러나 자장이 높은 곳에서는 열화상 카메라의 전자부가 높은 자장으로 인하여 제대로 동작하지 못하는 문제점이 발생한다. 이를 해결하기 위해 일반적으로 반사경을 사용할 수 있으나 반사경의 휨 등에 의해 반사 성능이 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위하여 아크릴 판에 알루미늄을 코팅하여 설계한 후 이를 제작하여 측정의 오차를 줄이고 측정 효율을 높이는 방법을 제시한다. Recently infrared cameras have been widely used to diagnosis degradation status of the power substitution system. At the place of high magnetic field, however, electronic parts of infrared camera take a place problem that is not reasonable working due to high magnetic field. To solve this problem, we may generally use reflector, it has a problem that the performance of reflection degrade caused by flexure of the reflector. In this paper, in order to overcome these problem, technique of design for reflector is proposed to reduce error and to increase measurement efficiency. The reflector is made by coating using aluminum on the acrylic sheet.

임베딩 구동 동기화를 이용한 비밀통신

배영철,김주완,김이곤,손영우,Bae, Young-Chul,Kim, Ju-Wan,Kim, Yi-Gon,Shon, Young-Woo 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.15 No.2

본 논문에서는 SC-CNN의 특성을 이용한 임베딩 구동 카오스 동기화(Embedding Drive Synchronization) 방법을 소개하고 이 동기화 방법을 통한 비밀통신을 제안한다. 새로 제안한 임베딩 구동동기는 일반적인 구동동기 방법에서 모든 상태 변수를 구동시키는 방법과 달리 상태 변수 중 한 성분만을 구동시키는 방법이다. 본 논문에서는 SC_CNN에서 임베딩 구동 동기화를 먼저 이룬 후 비밀통신에 적용하였다. In this paper, We introduce an embedding driven synchronization method using SC-CNN(State-Controlled Cellular Neural Network) which has the purpose to secure communication method through the embedding driven synchronization method in the SC-CNN. we proposed new embedding driven synchronization that this method is only using one state variable compare to the general driven synchronization methods which is using all state variables. In this paper, We achieved the usage of embedding driven synchronization and we also applied it to secure communication.

공학적 응용에서 바라본 카오스 응용

배영철,Bae, Young-Chul 한국과학기술정보연구원 과학기술정보센터 2000 Journal of Information Science Theory and Practice Vol.31 No.3

최근 카오스에 대한 관심이 높아지고 있으며 이를 공학에 적응하고자 하는 노력들이 결실을 보고 있다. 카오스는 수학, 물리학에서뿐만 아니라 전기, 전자, 통신, 기계, 화학 등에서 널리 응용 분야가 확대되고 있으며, 신경망을 중심으로 한 정보처리, 패턴인식 등에도 응용되고 있다 이에 본고에서는 카오스의 공학적 응용을 중심으로 그 가능성을 알아보았다. In recent year, much progress has been made in understanding the application of the chaos in the engineering. In the electrical engineering, electronics, communication, mechanical, chemistry as well as mathematics, physics, there are extended to the application of chaos. In this review, I explained chaos engineering application and future application possibility.

Obstacle Avoidance Technique for Chaotic Mobile Robot

배영철,김천석,Bae Young-chul,Kim Chun-suk The Korea Institute of Information and Commucation 2004 한국정보통신학회논문지 Vol.8 No.8

본 논문에서는 카오스 궤적 표면에서 불안정한 리미트 사이클을 가지는 장애물 회피 기법을 제안하였다. 카오스 궤적 표면의 모든 장애물은 불안정한 리미트 사이클을 가지는 Van der Pol 방정식으로 가정하였다. 하나 또는 몇 개의 Van der Pol 장애물과 고정 장애물을 로봇이 피해가는 과정을 결과로 나타내었다. In this paper, we propose a method to avoid obstacles that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. We also show computer simulation results of Arnold equation, Chua's equation, Hyper-chaos equation, Hamilton equation and Lorenz chaos trajectories with one or more Van der Pol obstacles.

크레인 안전 운전을 위한 모니터링 시스템 개발

배영철,Bae, Young-Chul 한국전자통신학회 2014 한국전자통신학회 논문지 Vol.9 No.11

본 논문에서는 현존하는 크레인 모니터링 시스템의 문제점을 보완한 새로운 크레인 통합 모니터링 시스템 구현한다. 구현하는 모니터링 시스템은 무선 네트워크를 기본으로 주 차단기의 전체 부하전류를 측정하기 위한 시스템, 주 감속기의 오일 및 베어링 감시를 위한 온도와 진동 측정 시스템, 주권 모터 베어링의 온도 측정 시스템, 또한 전기실 전체의 화재 감시를 위한 센서 등을 갖추고 여기에서 측정한 데이터를 중앙의 감시실로 전송하여 진단을 수행하는 통합 모니터링 시스템을 구현하고 성능시험을 수행한다. In this paper, the new integrated crane monitoring system that complemented the point at issue for existing crane monitoring system is implemented. The Implementing monitoring system based on wireless communication system, consist of a measuring system of total load currents of main circuit breaker, a temperature and vibration measuring system with temperature sensors and vibration sensors for monitoring an oil and bearing of a main decelerator, a temperature measuring system with temperature sensors of a main motor bearing, and sensors for fire monitoring of an entire electrical space. The measured data from these sensors transmit main controller which is located in external location. Then the Integrating monitoring system is implemented and is performed the performance test to performing diagnosis of motors of a crane.

The Synchronization Method for Mutual Cooperation Control of Chaotic Mobile Robot

배영철,김천석,구영덕,Bae, Young-Chul,Kim, Chun-Suk,Koo, Young-Duk The Korea Institute of Information and Commucation 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.7

본 논문에서는 카오스 이동 로봇에서의 상호 협조 제어를 위한 동기화 기법을 제안하였다. 카오스 이동 로봇에서의 상호 협조 제어를 위한 동기화를 이루기 위하여 장애물을 가진 경우와 장애물을 가지지 않는 경우에 있어서 결합 동기 이론과 구동 동기 이론을 적용하였으며 두개의 로봇에서 동기화가 이루어짐을 확인하였다. In this paper, we propose that the synchronization method for mutual cooperative control in the chaotic mobile robot. In order to achieve the synchronization for mutual cooperative control in the chaotic mobile robot, we apply coupled synchronization technique and driven synchronization technique in the chaotic mobile robot without obstacle and with obstacle.