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박선배 ( Sun-bae Park ),유도식 ( Do-sik Yoo ) 한국항행학회 2021 韓國航行學會論文誌 Vol.25 No.2
객체추적은 객체의 위치변화를 찾는 것으로, 이전시간의 객체의 위치와 주어진 관측 데이터를 바탕으로 객체의 위치를 추적하는 신호처리의 한 분야이다. 객체추적 기법에는 대표적으로 칼만필터와 파티클필터가 있는데, 두 필터 모두 시스템 모델을 알고 있어야 좋은 성능을 낼 수 있다. 퍼셉트론 신경망에 피드백 루프를 추가한 재귀신경망은 데이터의 시계열적 상관관계를 활용할 수 있어 객체 추적에도 사용되고 있으며, 장기의존성 문제를 해결한 LSTM으로 발전하여 다양한 분야에 활용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 LSTM의 추적 성능을 검증하기 위하여 1차원 객체 추적이라는 공통의 문제를 설정하고, 칼만필터, 파티클필터와의 추적 성능을 비교한다. 보다 다양한 관측 환경에서의 추적 성능 비교검증을 위하여 가우시안 잡음 외에도 라플라스, 지수, 균등 분포의 잡음이 있는 경우도 상정하였다. 그 결과 LSTM 신경망은 시스템 모델이 주어지지 않고, 학습데이터만으로 학습을 하여 안정적인 성능을 낼 수 있다는 것을 확인하였다. Object tracking is a technique of signal processing that estimates objects locations based on past locations and present time observed data. While, Kalman filter and particle filter are among the most notable object tracking schemes, these filters need to know the system model to achieve optimal performance. The recursive neural network (RNN) with a feedback loop added to the perceptron neural network can be used for object tracking. Also, RNN evolved into long-short term memory (LSTM) that solved the long-term dependence problem and is being used in various fields. In this paper, in order to study the tracking performance of LSTM, we consider a simple problem of one-dimensional object tracking, and compare the tracking performance with Kalman and particle filters. In order to test the tracking performance in diverse observation environments, various noise models such as Gaussian, Laplace, exponential, and uniformly distributed noises are considered. Under the various circumstances, we observe that LSTM neural network achieves fairly stable performance without knowing the system model.
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하악골 후방이동시 악골고정방법에 따른 악간고정기간 중 치아 및 악골의 위치변화에 대한 연구
박선배(Sun-Bae Park),김경욱(Kyung-Wook Kim) 대한구강악안면외과학회 2003 대한구강악안면외과학회지 Vol.29 No.5
Skeletal relapse is known as a complication following orthognathic surgery of mandibular prognathism and occurring during intermaxillary fixation period. Therefore relapse of teeth and skeleton during intermaxillary fixation period is considered as a important problem of orthognathic surgery. In this study, cephalolateral radiographs taken at pre-operation, immediate post-operation and after release of intermaxillary fixation were measured for evaluation of dental and skeletal relapse in 30 cases. The cases were classified as screw fixation group and plate fixation group, then we compared magnitude of dental and skeletal changes of each group. The results were as follows 1. The 1 SN angle increased at immediate post-operation with a mean value of 0.12。and at intermaxillary fixation period with a mean value of 0.43。(p>0.05). 2. The l‐ MP angle decreased with a mean value of 0.14。at immediate post-operation and with a mean value of 1.28。during intermaxillary fixation period but there were not significant difference(p>0.05). 3. There were not significant difference in magnitude of dental position changes between screw fixation group and plate fixation group(p>0.05). 4. Gonial angle increased with a mean value of 0.62。during intermaxillary fixation period. Each group showed changes of gonial angle during intermaxillary fixation period but there were not significant difference(p>0.05).
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항공 통신 기술 : 영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
박선배 ( Sun Bae Park ),유도식 ( Do Sik Yoo ) 한국항행학회 2016 韓國航行學會論文誌 Vol.20 No.1
우리는 본 논문에서 이차 칼만 필터를 이용한 영상 기반 객체 추적분야의 새로운 알고리즘을 제안한다. 최근에 발표된 이차 칼만 필터는 영상 기반의 객체의 실제 3차원 공간의 위치를 추적하는 것에는 아직 적용되지 않았다. 2차원 영상 내의 위치를 3차원 공간상의 위치로 환원시키는 것은 비선형적 변환을 수반하기 때문에 그에 맞는 추적 알고리즘을 사용해야만 한다. 이러한 상황에서, 비선형 수식을 이차식으로 근사화하는 이차 칼만 필터가 선형으로 근사화하는 확장 칼만 필터보다 더 정확한 성능을 낼 수 있다. 우리는 동일한 상황을 가정하여 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터, 그리고 우리가 제안한 이차 칼만 필터를 이용하여 객체를 추적하고, 그 결과를 비교해 본다. 결론적으로 이차 칼만 필터가 발산율이 확장 칼만 필터에 비해 거의 절반가량 감소하며, 추적 정확도 측면에서 무향 칼만 필터에 비해 1% 가량 우수한 성능을 나타낸다. In this paper, we propose a novel quadratic Kalman filter based object tracking algorithm using moving pictures. Quadratic Kalman filter, which is introduced recently, has not yet been applied to the problem of 3-dimensional (3-D) object tracking. Since the mapping of a position in 2-D moving pictures into a 3-D world involves non-linear transformation, appropriate algorithm must be chosen for object tracking. In this situation, the quadratic Kalman filter can achieve better accuracy than extended Kalman filter. Under the same conditions, we compare extended Kalman filter, unscented Kalman filter and sequential importance resampling particle filter together with the proposed scheme. In conculsion, the proposed scheme decreases the divergence rate by half compared with the scheme based on extended Kalman filter and improves the accuracy by about 1% in comparison with the one based on unscented Kalman filter.
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윤성만(Sung man Yoon),박석천(Seok cheon Park),김현욱(Hyen ug Kim),이광배(Kwang bae Lee),안영훈(Young hun Ahn),임선배(Sun bae Lim),이택희(Teag hee Lee) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2B
네트워크 관리 시스템으로서 네트워크 구성요소의 intelligent화에 따라 좀 더 경제적이고 효율적인 운용보전을 위해 운용보전 시스템(Operation And Maintenance system)을 이용한 운용보건 체제가 구축되고 있다. 본 연구에서는 이동통신망 상에서 정보의 전송을 정확하고 효율적으로 전송하기 위한 HLR용 No.7 접속모듈의 유지보수 및 운용관리 시스템으로서 공통선 신호망 운용방식과 네트워크 관리 시스템의 요구사항 분석을 통해 CMP를 효과적으로 운용, 유지, 관리 하는 OAM 시스템을 개발 하였으며, 성능 테스트를 통해서 CMPOAM 시스템의 올바른 기능 수행 결과를 확인하였다.
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