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곽동민(Dongmin Kwak),이용헌(Yonghun Lee),김성준(Sungjun Kim) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
기존의 개인병사체계용 야간투시경은 광증폭 방식을 사용하여 병사체계에서 개인병사 간에 획득한 전장정보를 공유하는 것이 제한된다. 본 논문에서는 개인병사용 헬멧에 장착하여 운용 가능한 주야간 영상획득모듈과 전장정보 공유를 위한 영상 인터페이스를 제안하였다. 주야간 영상획득 모듈은 주간 중 시계와 열상 배율의 복합 광학으로 구성하여 운용편의성을 확보하였다. The existing night vision for personal soldier system uses optical light intensifier module and tactical information sharing with others is restricted. In the research, we propose helmet-mounted image acquisition module for day/night surveillance and tactical information sharing. Considering operational connivence, we designed complex optics for operational convenience consist of dual FOV(Field of View) for day cameras and 1 magnification of IR camera
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주변조도 판별 및 야간 전방차량 인식을 통한 상향등 보조 시스템
임상묵(Sangmook Lim),김철문(Cheolmun Kim),신창목(Changmok Shin),권오정(O-jung Kwon),박현석(Hyunsuk Park),김진혁(Jinhyuck Kim),박광일(Kwangil Park) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
본 논문에서는 야간에 상향등(high-beam)을 자동으로 제어하기 위한 카메라 시스템의 구현 방법을 제안한다. 상향등의 불빛은 운전자가 전방시야를 파악하기 위한 충분한 광도(Luminosity)를 제공하나 전방의 선행차량 및 대향차량 운전자의 눈부심을 유발한다. 그러므로 전방의 차량이 전혀 존재하지 않거나 눈부심이 발생하지 않을 충분한 거리일 경우 혹은 가로등이 적거나 외부 불빛에 의한 영향이 극히 낮은 도로와 같이 운전자가 상향등이 필요하다고 느끼는 환경에서만 선택적으로 사용되어야 한다. 차량 내부에 부착된 스마트 카메라 시스템은 전방 도로에 대한 컬러영상에서 구한 정보를 이용하여 자동적으로 전방도로의 조도판단 및 차량존재 유무를 판별하고 상향등 제어를 결정한다. 주간에는 항상 상향등을 필요로 하지 않기 때문에 카메라에서 얻은 현재 휘도(current luminance) 수치 값을 기준으로 상향등 제어로직의 동작 시점을 결정하고, 야간에는 가로등 인식 결과 및 전방도로 영역에서 구한 밝기 수치 값을 기준으로 주위 조도가 낮은 구간에 진입했는지 여부를 결정한다. 야간도로에서 취득된 영상에서 전방의 차량은 대향차량의 전조등 및 선행차량의 후미등(rear lamp) 광원들로 나타난다. 본 논문에서는 이들 광원과 도로 상에 존재하는 여러 반사판 들을 구분하기 위하여 전조등과 후미등이 가진 색상 특징 및 쌍 대칭성, 밝기 특성을 주요한 특징 값으로 사용하였으며, 제한된 시스템 리소스 상에서도 한번 검출된 후미등 정보가 프레임간에 안정적으로 유지하도록 후미등 객체 추적(object tracking) 방법을 적용하였다. 또한, 하향등(low-beam) 과 상향등(high-beam) 간의 최종 동작 전환은 현재 영상 프레임 및 이전 영상 프레임 등에서 구한 주위조도 및 차량인식 정보들을 누적하여, 판단함으로써 구현하였다.
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