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이정운(JeongWoon Lee),황효석(Hyoseok Hwang) 한국방송·미디어공학회 2023 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.6
최근 디지털 트윈,자율주행,로봇의 발달로 산업에서 3D Reconstruction의 쓰임이 다양해지고 있다.본 연구에서는 3D Reconstruction의 품질을 높이는 최적화 방법중에 하나인 Bundle Adjustment의 초기값 추정에서 발생하는 오차를 줄이는 Separated Bundle Adjustment를 구현한다.