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이정운(JeongWoon Lee),황효석(Hyoseok Hwang) 한국방송·미디어공학회 2023 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.6
최근 디지털 트윈,자율주행,로봇의 발달로 산업에서 3D Reconstruction의 쓰임이 다양해지고 있다.본 연구에서는 3D Reconstruction의 품질을 높이는 최적화 방법중에 하나인 Bundle Adjustment의 초기값 추정에서 발생하는 오차를 줄이는 Separated Bundle Adjustment를 구현한다.
문희준(Heejoon Moon),황효석(Hyoseok Hwang) 대한전자공학회 2023 대한전자공학회 학술대회 Vol.2023 No.6
다시점 이미지를 이용한 물체의 3차원 복원 기술은 중요한 기술이다. Strucutre-from-Motion (SfM)과 같이 다시점의 이미지를 사용한 3차원 복원 기술은 오랫동안 연구되고 있지만, 희소한 3차원 점군 데이터(Point cloud)의 획득이라는 한계를 가진다. 하지만, 최근 RGB-D 카메라를 통해 직접적으로 고밀도의 3차원 점군 데이터 획득이 성공하면서, 고밀도의 3차원 물체의 복원이 가능해졌다. 본 논문에서는 RGB-D 카메라를 통한 점군 데이터의 획득, 전처리, 정합 과정을 통해 물체를 3차원으로 복원하는 방법을 제안한다. 또한 직접 획득한 연속적인 다시점의 RGB, depth 이미지로부터 물체의 3차원 복원이 성공적으로 이뤄졌음을 확인하였다.