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듀얼 스테이지 서보 시스템을 이용한 영상 추적장치의 안정화 제어
최영준(Y. J. Choi),강민식(M. S. Kang),유건환(K. H. Ryu),이승현(S. H. Lee) 한국정밀공학회 2006 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2006 No.5월
In this paper, a dual stage servo mechanism has been developed for image tracking system to improve transient control performances such as small rise time, small overshoot, small settling time, etc. A secondary stage, a platform, actuated by a pair of electro-magnets is mounted on a conventional elevation gimbal. In this mechanism, the gimbal provides large range but slow motion and the platform provides small range but fast positioning. A sliding mode control is applied to the platform positioning to attain robust performances and stability in the presence of the disturbance related to dynamic coupling of the gimbal and the platform. Results from experiments illustrate that the suggested dual stage mechanism controlled by the sliding mode control is effective in improving transient responses and attenuating the disturbance related with dynamic coupling.
선종호(J. H. Sun),김광화(K. H. Kim),홍정기(C. K. Hong),최영준(Y. C. Choi),신양섭(Y. S. Shin),이용희(Y. H. Lee) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.5
전력기기가 고급화, 복잡화, 고기능성을 요구하면서 고신뢰도 설계를 위한 신뢰성 기술이나 고장없이 일정기간동안 사용하기 위한 품질관리활동의 중요성이 크게 대두되고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해서는 시스템이나 이를 구성하고 있는 부품의 성능에 대한 신뢰도를 분석해서 설계 및 보수기술에 적용해야 한다. 본 연구에서는 신뢰도 평가를 기반으로 하는 변전기기의 유지보수를 위하여 이에필요한 점검주기, 수명산출, 고장모드와 영향평가 등과 같은 신뢰도 평가기술에 관하여 논하였다.