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- 저자 : 이윤형(Lee Yun-Hyung) (검색결과 82 건)
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이윤형(Yun-Hyung Lee),안종갑(Jong-Kap Ahn),소명옥(Myung-Ok So),이준탁(Jun-Tack Lee) 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.-
A simple tuning methods of PI, PD and PID controller are proposed for an integrating process with time delay. This is based on matching the coefficients of corresponding powers of s in the numerator and that in the denominator of the closed-loop transfer function. For set-point tracking problem, the derived controller is found to be a PD controller which is shown by Lee's tuning rule based on minimizing the performance indexes (lSE, IAE, ITAE) using a real-coded genetic algorithm. A method can be also proposed PI, PID controllers according to tuning parameter lambda (A) similar to IMC method. Simulation example is given to illustrate the set-point tracking performance of the proposed method.
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이윤형,소명옥,황승욱,안종갑,김민정,진강규,Lee, Yun-Hyung,So, Myung-Ok,Hwang, Seung-Wook,Ahn, Jong-Kap,Kim, Min-Jung,Jin, Gang-Gyoo 한국마린엔지니어링학회 2006 한국마린엔지니어링학회지 Vol.30 No.6
Integrating processes are frequently encountered in process industries. In this paper, new tuning formulae of the PID controllers for set-point tracking and load disturbance rejection are presented for integrating processes involving time delay. First, the controller parameter sets are tuned using a real-coded genetic algorithm (RCGA) such that performance criterion(IAE, ISE or ITSE) is minimized. Then, tuning rules are addressed using tuned PID parameter sets. tuning model and another RCGA. The performances of the proposed rules are tested on two processes.
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이윤형,안종갑,진강규,소명옥,Lee, Yun-Hyung,Ahn, Jong-Kap,Jin, Gang-Gyoo,So, Myung-Ok 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회지 Vol.31 No.4
The design and synthesis of a state feedback controller assumes the feedback of all state variables of the system. However, some state variables are not physical quantifies so that sensors may not be available, or may be too expensive to measure. Hence, a state observer can be an alternative to estimate unmeasurable state variables. This paper therefore presents a scheme for state observer-based stabilization control of inverted pendulum systems. The feedback gain matrices of both the state feedback controller and the state observer are tuned by real-coded genetic algorithms(RCGAs) such that the given performance indices are minimized. The proposed method is demonstrated through simulations.
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RCGA 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 상태 피드백 제어
이윤형(Yun-Hyung Lee),소명옥(Myung-Ok So),유희한(Heui-Han Yoo),조권회(Kwon-Hae Cho) 한국항해항만학회 2006 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.3 No.1
The container crane is one of the most important equipment in container terminal. If its working time in cycle could be reduced then container terminal efficiency and service level can be increased. So there are many efforts to reduce working time of container crane. It means how to design the controller with good performance which has small overshoot and swing motion of container crane. We, in this paper, present a state feedback controller not based on LQ theory but RCGA which means real-coded genetic algorithms. RCGA can search state feedback gains in given objective function. several cases of simulations are carried out in order to prove the control. effectiveness of the proposed methods. 컨테이너 크레인은 항만전체 하역 효율에 큰 영향을 미치는 하역 장비로서 그동안 컨테이너 크레인의 작업효율을 높이는 연구가 진행되어 왔다. 특히 화물이 목표치에 도달했을 때 흔들림을 단시간에 제어하는 데 초점이 맞추어져 왔다. 일반적으로 컨테이너 크레인을 제어하기 위해서 PID제어나 LQ제어가 주로 사용되었는데, 이는 제어기 설계가 용이하고, 주어진 제어 환경 하에서 우수한 제어성능을 발휘하기 때문이다. 본 연구에서는 LQ 제어의 관점에서 실수코딩 유전알고리즘을 이용한 상태 피드백 제어기의 설계 방법을 제안한다. 즉, 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 상태 피드백 이득을 탐색하는 방법이다. 실수코딩 유전알고리즘은 주어진 목적함수를 최소가 되도록 상태 피드백 이득을 최적으로 탐색한다. 컴퓨터 시뮬레이션은 이렇게 탐색한 상태 피드백 이득을 컨테이너 크레인의 선형 및 비선형 모텔에 적용하여 그 유효성을 확인한다.
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이윤형(Yun-Hyung Lee),소명옥(Myung-Ok So),진강규(Gang-Gyoo Jin) 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.-
This paper deals with trajectory control of computer simulated mobile robot via fuzzy control. Mobile robot is controlled by Mamdani type fuzzy controller. Inputs of the fuzzy controller are angle between mobil robot and target, changed angle and output is the steering angle, which is control input. Fuzzy rules have seven rules and are selected by human experiential knowledge. The simulation results show that the fuzzy control effectively realize trajectory stabilization of the mobile robot along a given reference target from various initial steering angles.
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조직특성·직무특성이 노인요양보호사의 임파워먼트에 미치는 영향요인에 관한 연구
이윤형(Yun Hyung Lee),이선자(Sun Ja Lee) 연세대학교 사회복지연구소 2008 한국사회복지조사연구 Vol.19 No.-
본 연구는 장기요양보험제도하에서 노인부양 활동을 하고 있는 요양보호사의 서비스 질을 향상하는 방안을 모색하기 위한 기초자료를 제공하기 위해 시도되었다. 요양보호사의 직무 특성과 조직적 특성이 그들의 임파워먼트에 어떤 관련성이 있는지를 실증적으로 분석하여, 후속연구에 그들 활동의 지속성 제고와 중도 탈락의 예방에 효과적인 기초자료를 제공하는데 목적이 있다. 조사방법은 대구광역시에 위치한 8개의 관련 시설 및 기관에서 현재 활동하고 있는 180명의 요양보호사를 대상으로 설문조사를 하였다. 수집된 자료는 SPSS(Version12.0)와 Amos(Version 16.0)를 이용하여 구조회귀분석을 실시하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 임파워먼트에 조직적 특성 중 인정과 보상이 직무 특성 중 자율성과 피드백이 각각 정적 상관관계를 가지고 있으며 교육과 개발, 의사결정, 직무다양성, 과업정체성 등이 부적 상관관계를 가지는 것으로 나타났다. 둘째, 구조회귀모형분석 결과 전체적으로 양호한 모형을 얻었고 조직적 특성은 요양보호사 임파워먼트에 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러나 직무 특성은 조직적 특성과는 상호관계를 가지는 것으로 나타났지만 임파워먼트에는 간접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. This study was to inform basic data in order to improve service quality of caregivers for long term care system in Korea. Besides, the study was to analyze the relation among activity characteristics, organiztional characteristics, and empowerment of caregivers so that the caregivers would have durability of their activity. The subject was 180 of long term care workers at 8 relative facilities in Daegu, Korea. The data was conducted Structural Regression Model by SPSS(ver. 12.0) and Amos(Ver. 16.0). The results are as below. First, there was significant correlation between organizational characteristics and empowerment, and activity characteristics and empowerment. Second, the study had a good Structural Regression Model and there was direct effect between organizational characteristics and empowerment. However, there was indirect effect between activity characteristics and empowerment.
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이윤형(Yun-Hyung Lee),진강규(Gang-Gyoo Jin),소명옥(Myung-Ok So) 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2 No.추계
컨테이너 크레인의 수학적 모델 정확도는 모델 내부 파라미터 값의 정확도에 의해 결정되나, 기술적 혹은 환경적인 문제로 내부 파라미터의 정확한 값을 알지 못하는 경우가 빈번히 발생하기도 한다. 이 경우에는 시스템의 입.출력 데이터에 근거하여 모델의 파라미터를 추정해야 하는데, 본 논문에서는 입.출력 데이터와 RCGA가 결합된 모델조정기법을 이용하여 모형 컨테이너 크레인 모델의 파라미터를 추정하는 방법을 보인다. 또한, 이렇게 추정한 모델에 또 다른 RCGA를 적용하여 제어에 필요한 이득행렬을 탐색한다. 제안하는 파라미터 추정법과 제어는 컨테이너 크레인의 모형실험장치에 적용하고, 실험을 실시하여 그 유효성을 검증한다. In this paper, we presents a scheme for the parameter estimation and optimal control scheme for apparatus of container crane system. For parameter estimation, we construct the open loop of the container crane system and estimate its parameters based on input-output data, a real-coded genetic algorithm(RCGA) and the model adjustment technique. The RCGA plays an important role in parameter estimation as an adaptive mechanism. For controller design, state feedback gain matrix is searched by another RCGA and the estimated model. The performance of the proposed methods are demonstrated through a set of simulation and experiments of the experimental apparatus.
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선박의 저항접지 시스템에서 지락 고장에 따른 대지전압 중성점 전위 특성
이윤형(Yun-Hyung Lee),류기탁(Ki-Tak Ryu) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.5
계통 접지(system grounding)는 어떤 이상전압 유입이나 지락 고장 등으로부터 전력 계통의 안정성을 확보할 목적으로 전원의 중성점에 적용하는 것이다. 선박에서 주로 적용되는 계통 접지는 비접지 시스템과 저항 접지 시스템이다. 440V 선박은 비접지 시스템을 적용하고, 3.3kV, 6.6kV, 11kV의 MV(medium voltage) 시스템을 사용하는 선박은 저항 접지 시스템 중에서 주로 고저항접지 방식을 적용한다. 지락 고장은 전기시스템에서 발생하는 모든 고장의 95%정도이고, 지락고장 발생시 전력 계통의 대지전압이 과도하게 증가하여 선내 절연 시스템에 악영향을 주게 된다. 본 논문에서는 선박에서 적용하는 저항접지 시스템에 대해 지락 고장 발생시 지락 정도에 따라 전력 계통의 대지전압 중성점의 변동 특성을 확인하고자 한다. 이를 위해 우선 접지 시스템의 종류에 따른 특성을 알아보고, 선박의 저항 접지 시스템의 대지전압 중성점에 대한 모델링을 유도한다. 최종적으로 다양한 변수환경에 따라서 대지전압, 선간전압, 중성점 전위 등이 어떻게 변동되는지 MATLAB을 이용한 시뮬레이션을 통해 지락고장 발생시 나타나는 선내 전압의 변화특성을 분석한다. System grounding is applied to the neutral point of a power source to secure the from any abnormal voltage and/or grounding fault. System grounding, which is applied mainly in ships is an ungrounded and resistance grounded system. Vessels using the MV power system with 3.3kV, 6.6kV, and 11kV mainly adopt a high resistance grounding system among the resistance grounding systems. The ground fault accounts for 95% of all faults occurring in the electrical system and when a fault occurs, the line-to-ground voltage of the power system is increased excessively, which adversely affects the onboard insulation system. This study analyzed the variation characteristics of the line-to-ground voltage neutral point according to the degree of ground fault in a resistance ground system applied in vessels. For this purpose, the characteristics of the grounding system were first explained, and the modeling of the neutral point potential of the line-to-ground voltage of the resistance grounding system in the vessels was derived. Finally, this study examined how the line-to-ground voltage, line voltage, and neutral point change according to various variable environments through MATLAB simulations.
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