http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
윤형석(Hyeongseok Yun),김태형(Taehyeong Kim),윤윤기(Yoonki Yoon),김봉섭(Bongseob Kim),윤경수(Kyungsu Yun) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
This paper proposes a study on the V2X-based intersection signal-linked local path generation method for autonomous driving. V2X includes various communication technologies such as V2V, V2I, V2N, and V2P, but this paper uses V2I communication for linking traffic light information. Through V2I, the signal phase and timing message, which is the signal information of the intersection area, was transmitted and applied to the local path generation part for autonomous driving. In the section where there is no problem in driving, the local path is determined according to the lookahead of the vehicle. However, if the traffic light is red in the intersection section, the local path is limited from the stop section. So, the autonomous vehicle stops at the stop section, and when the signal turns green again, the local path is normally changed and the autonomous vehicle can drive again. Using this, we propose a study on a method of autonomous driving by generating a local path linked to an intersection signal
호흡 기반 사람과 사물 구분 가능한 FMCW 레이다 신호처리 프로세서의 설계
이윤구 ( Yungu Lee ),윤형석 ( Hyeongseok Yun ),김수연 ( Suyeon Kim ),허성욱 ( Seongwook Heo ),정윤호 ( Yunho Jung ) 한국항행학회 2021 韓國航行學會論文誌 Vol.25 No.4
보안 시스템에는 다양한 센서가 사용되고 있지만, 사생활 문제가 논란이 됨에 따라 레이다 센서가 대안으로 제시되고 있다. 그 중 PD (Pulse Doppler) 레이다는 짧은 펄스를 사용함으로써 수신부 복잡도가 증가하는 문제가 존재하나, FMCW (Frequency modulated continuous wave) 레이다는 그러한 제한이 적다는 장점이 있다. 그러나, FMCW 레이다는 2D-FFT (2-dimensional fast Fourier transform)를 사용하므로 기존의 센서에 비해서 상대적으로 높은 복잡도를 가지며, 정지해있는 표적에 대해 사람과 사물을 구분하기 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 1D-FFT와 위상 변화만으로 호흡 여부를 확인하여 사람과 사물을 구분할 수 있는 레이다 신호처리 프로세서의 설계 및 구현 결과를 제시한다. 제안된 신호처리 프로세서는 Verilog-HDL을 기반으로 설계하여 FPGA 디바이스에 기반하여 구현 및 검증하였다. LUT (Look up table) 6,425개, register 4,243개, 12,288개의 memory bit로 구현하여 92.1%의 정확도로 대상의 호흡 여부를 확인할 수 있음을 확인하였다. Even though various types of sensors are being used for security applications, radar sensors are being suggested as an alternative due to the privacy issues. Among those radar sensors, PD radar has high-complexity receiver, but, FMCW radar requires fewer resources. However, FMCW has disadvantage from the use of 2D-FFT which increases the complexity, and it is difficult to distinguish people from objects those are stationary. In this paper, we present the design and the implementation results of the radar signal processor (RSP) that can distinguish between people and object by respiration measurement using phase estimation without 2D-FFT. The proposed RSP is designed with Verilog-HDL and is implemented on FPGA device. It was confirmed that the proposed RSP includes 6,425 LUT, 4,243 register, and 12,288 memory bits with 92.1% accuracy for target's breathing status.